Kiwi，是什麼意思？

可以吃的奇異果，獼猴桃？

No！No！No！

正確答案是：外賣小哥

納尼？！

我可沒有瞎忽悠人呦。在伯克利大學中，Kiwi 機器人隨處可見。這個新型的外賣送餐機器人是由計算機操控的啤酒冷卻器組成，並配備四個輪子和一張很討喜的面孔，主要任務是在校園內送外賣。

校園送餐

Kiwi 團隊是一家初創公司，和數不清的硬件創業公司花費多年時間在公司內孵化和迭代產品不同，Kiwi 團隊迫不及待地讓Kiwi機器人奔跑起來，在真實環境中進行產品測試。

在日益擁擠的送餐機器人賽道中，Kiwi 的差異化在於，運用多種類型的機器人，在餐廳內的機器人、在街道上行駛的半自動三輪車以及完成最後一英里配送的機器人等等聯合完成配送。

從餐廳到用戶，使用三種不同類型的機器人聯合配送。這家初創公司團隊，正讓他們的送餐機器人繁忙於每一個角落。

Kiwi CEO Chavez Cortes表示，“我認為人行道是神聖的，我們應該用技術創造出最好的方式和人群交互。”，這應該也是為什麼Kiwi使用多種類型機器人的原因。

對 Kiwi 來說，目前在伯克利校園中的測試效果是十分奏效的。這是因為，一方面校園是一個相對開放的入口，另一方面是瞄準了送餐需求旺盛的學生群體。

伯克利大學有一支100多個迷你機器人組成的外賣小分隊，負責把同學們從周邊餐廳預訂的美食送到圖書館、宿舍以及教室，它們被親切地稱為KiwiBots。當然Kiwi，已經從伯克利大學發展到了UCLA。

專一配送

送餐機器人曾在城市人行道的測試中遇到不少問題。比如在去年12月，出於對機器人佔據人行道的擔心（就像中國的共享單車差不多性質），舊金山城市禁止在街道上投放機器人。

不過呢？其實 Kiwi 送餐機器人尺寸較小，這就意味著 Kiwi 送餐機器人不會像其他競爭對手一樣，太過於擠佔人行道空間。

通過一系列的實踐驗證表明，這個尺寸的機器人適用於80%的外賣派送訂單。

但是千萬不要因為外形如此般嬌小就小看Kiwi。它的全身都富含技術“細菌”。哈哈哈~~

為了實現物體檢測，Kiwi配備了六個能夠實現250度視覺的超高清攝像頭。此外，它還配備了NVIDIA Jetson TX2 AI 處理器，能夠解讀所有街道和人行道上動作的圖像，以便於導航。藉助Jetson，Kiwi能夠運行其神經網絡和光學系統。

Cortes表示，“通過神經網絡，我們能確保機器人始終位於人行道中間，並且能避開道路上的障礙，我們還可以將其用於交通信號燈；GPU將會助力我們展開實驗。”

也就是在卷積神經網絡下，深度神經網絡能夠使得Kiwi送餐機器人對各類行為進行分類，例如穿過街道、牆壁碰撞、跌倒、人行道駕駛和其他常見情況，以改進其導航效果，最後把餐飯成功送達。

Kiwi團隊對其進行了模擬實驗訓練，他們還使用MobileNets進行了物體檢測，並通過DriveNet架構實現自動駕駛。可以說，Kiwi這個小型四輪機器人是專門為最後300米配送而設計的。

其實一開始，Kiwi團隊是嘗試使用單一機器人從餐廳配送至用戶家中。但後來發現這樣配送，效率很低。因此才創建了多模塊系統，用三種不同類型的機器人完成配送全流程。

參展2019CES

Kiwi團隊是一家創業公司，目前是加州大學伯克利分校SkyDeck孵化器的一個孵化項目。

前不久2019CES展，硅谷RAVV舉辦的創業團隊發佈會點燃了CES現場。而Kiwi送餐機器人是這次創業團隊發佈會的流量中心。

▲Kiwi送餐機器人參展2019CES

硅谷RAVV聯合美國頂級高校及孵化平臺、數十家國內外行業媒體、投融資機構在2019CES上展開“CES國際消費類電子產品展覽會——RAVV創業團隊發佈會”。

創業團隊發佈會邀請了高科技產業鏈條上不同階段的優質創業者參加，同時還邀請了二十多位高科技領域世界孵化器團隊齊聚一堂，其中就包括Kiwi團隊。

當然，Kiwi 並不是取代外賣人員，而是讓外賣人員能夠更有效率的交付訂單。在 Kiwi 的商業模式設計中外送人員領取的是每小時的工資，而不是每次成交的外送。Kiwi 的功能絕對不是搶外送小哥飯碗。Cortes 表示， Kiwi 是人與機器人之間的雙贏合作。

Kiwi CEO Chavez Cortes表示，公司已通過Kiwi送餐機器人完成了超過1萬份訂單。Cortes表示團隊未來還有向Sunnyvale和Palo Alto發展的計劃。不過，未來團隊仍然有很多需要解決的問題。

最後，要是哪天在伯克利街頭穿梭的人流中，看到這樣一隻外表萌萌噠的“外賣員”，請不要驚訝，它正在為某位學生送餐。