岳家十二軍，前後左右中水六軍和合遊奕軍、踏白軍、選鋒軍、勝捷軍、破敵軍、背嵬軍。其中背嵬軍作為岳飛的頂級王牌部隊，戰法多變，具敵百步發動攻勢，遠攻射箭短弩射馬，長刀對劈衝鋒破陣；各獨立戰鬥小組協同作戰，整體戰術無縫銜接，行雲流水。
公元1140年，金兀朮統領四路大軍南下侵宋，岳飛坐鎮郾城，岳飛率背嵬軍出城迎擊，打退金兵數十次衝鋒，猛將楊再興單騎衝入敵陣，背嵬軍大破金軍鐵浮屠柺子馬；金兀朮重新集結三萬騎兵十萬步兵再攻；八百背嵬軍挺前決戰，直殺得人為血人，馬為血馬，金兀朮狼狽奔逃。
後來朱仙鎮血戰更是創下500背嵬軍大破十萬金軍之輝煌，自此金人慨嘆撼山易憾岳家軍難。
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