_做一棵微笑的明媚花朵
作为无人驾驶研究人员，我认为：L4无人驾驶真的能在未来几年实现并在限定区域发挥作用！当前的研发方向没有什么根本的错误！
首先，L4级别的无人驾驶真的能在未来几年实现并在发挥作用，但只会在限定区域！
尽管过去几年大量的无人驾驶领域公司都在力推L4级别的无人驾驶技术，但是从目前市场上的量产车型来看，无人驾驶仍普遍处于L2级别，L3级别的自动驾驶仍未完全发展起来。
因此，尽管包括沃尔沃、福特、百度、特斯拉、蔚来等已经表示或默认将放弃L3级别自动驾驶技术的研发，直接迈向L4/L5级别自动驾驶技术，但L4无人驾驶技术的研发仍然面临很大的挑战。
造价高昂是一方面，L4级别自动驾驶需要系统具备独立的复杂路况判断能力，除了在传感器上需要更多的冗余设计之外，针对制动、转向、电源以及控制系统也需要进行调整设计。
另一方面，目前的无人驾驶汽车事故责任划分规则仍未出台。
此外，车联网等无人驾驶基础设施还刚刚萌芽，近几年之内L4级无人驾驶全面实现和发挥作用软硬件设施还不具备。
但是，在机场、码头、社区、封闭路段等限定区域，L3、L4、L5级无人驾驶正在全国各地蓬勃试点。
去年以来，北京、上海、广州、长沙、武汉、杭州、深圳、贵州等地都开展相关无人驾驶试点。
因此，从无人驾驶发展规律来看，未来几年L4级无人驾驶预计会在限定区域实现并发挥作用。
其次，L4级无人驾驶当前的研发方向没有根本的错误！
关于无人驾驶（自动驾驶）的分级。下面的图表给出了比较准确的分级定义，这个定义是美国国家交通安全管理局（NHTSA）和美国汽车工程师学会制定（SAE）的。
美国国家交通安全管理局（NHTSA）和美国汽车工程师学会制定（SAE）的划分标准，L4级无人驾驶（自动驾驶）都包含了高度自动化和完全自动化，属于无人驾驶最高级别。
对于L4级无人驾驶的研发方向，大体上有两种：
一是以美国为代表的无人车模式，注重无人驾驶汽车的研发，从感知、规划、决策等环节提升汽车智能化程度。
以谷歌Waymo、特斯拉、苹果、通用等为代表，其无人车技术已经走在世界前列。
二是以中国为代表的车联网模式， 注重无人驾驶汽车、道路、城市的整体推进，用智慧城市建设带动无人驾驶、自动驾驶的发展。
想要让无人驾驶汽车放心上路，除了单体车辆技术上的进步以外（传感、5G、AI等），还需要系统性地规划专用道路、信息集中统一管理、大数据计算分析、车辆信息联网等，甚至需要专用的交通法规！
这是一个巨大的系统工程！
我国正在从整体上推进这个系统工程！
当然，这两种模式也不是绝对的，也是你中有我、我中有你。美国在注重无人车发展同时，也在发展车联网；我国发展车联网同时，也大力发展无人车。
只是两种模式各有侧重、各有特色而已。
最终，两种模式必将融合为一种模式！总体方向是对的！
我们相信，十年到十五年之后，L4、L5级无人驾驶必将大范围实现，预计2035年80%以上的汽车是无人驾驶！
综上所述，我认为：
L4级别的无人驾驶真的能在未来几年实现并在限定区域发挥作用！
当前的研发方向没有什么大的错误！
供参考！！
无人车来也
不可能从根本上是错的，因为目前的理论实现自动驾驶在逻辑上是可行的。但是逻辑是逻辑，实际是实际，实验室的数据和模型处理的数据都比较干净，而且具有相对明显的特征规律，但是实际中并非如此，比如特斯拉对于高速运动下的静态固体判断就相对较差，这个在算法上是权衡出来的结果，不过算法是可以修改的，所以其实这个方面如果存在问题，一定是可解的。
至于L4什么时候实现，目前已经可以实现了，至少waymo的产品已经在加州公路上跑起来了，不过距离实际应用还有很远的距离，主要是接受度的问题。人开车撞了人，可能觉得不小心或者驾驶习惯不好，罚了就好。但是自动驾驶撞了人，一是处罚对象和轻重难以决定，二是有人会拿这个做文章，搞威胁论，噱头搞大了会直接搞死自动驾驶，三是人类对自己的信心多于机器，说是自负也好，人们总是相信自己开的车，甚至连别人开的车都要指手画脚，更不要说算法开的了。
榻榻米的榻榻
有可能是错的，但是需要新的自动驾驶技术识别技术出来，我想会有的，一套集成化的传感器设备。目前的自动驾驶技术过于复杂成本太高，如果没有商业化 市场可接受的服务是不可能成功的。车的价格永远都在那摆着，低中高档次，但是从发展角度，希望每个老百姓都要消费的起。 为什么现在的电动车不能普及，关键是太贵了。
