“頂、匾、丟、抗”是太極拳之“病”，如不明此四種病，則不但不可能真正懂得沾、粘、連、隨，而且也不明感覺認識客觀的作用。
提到推手中最重感覺靈敏和準確，微動即知，運“四兩"以“撥千斤”，故頂、匾、丟、抗是大忌；初學者要知此四病，以去此四病。更重要的是把防止頂、匾、丟、抗和沾、粘、連、隨結合起來，靈活地加以運用，“許”與“不許”亦有高低悟化之分；隨人之動而伸縮進退，能不丟、不頂、不匾、不抗，叫作“懂勁”功夫。
頂是“出頭”：人手以剛力進擊，我無柔化以應之，反拒以剛，若角抵然（也就頂牛），此謂之頂。有這個反題也就有了正題：對方運勁打來，不用強力與之正面相頂抗，而要“走”，不是消極逃走，更不是讓對方打走，而是以主動的姿態去適應對方的任何動作，不頂，是不攘先，是人進我退，人剛我柔的動作；是靠觸覺靈敏來化解對方的進攻動作。他進一分、我退一分，恰如其分，不多不少。退得多一點就是丟，退得少一點就是頂；退時也要走圓弧才能引進落空，化之不圓，不能引進落空，病在腰腿有頂、抗。
匾是“不及”：與人搭手，失掤勁當先之原則，不能掤圓，則被壓扁，這就是陷於被動的原因之一。拳論說：“勿使有缺陷處，勿使有凸凹處，勿使有斷續處。”凹和缺陷都是匾，不匾，就是飽滿、圓整，也就是掤。
丟是“離開”：就是失去接觸，脫離對方。與人靠手，彼手已離而我不知，此謂之丟；丟了，我的勁就斷了，這就無法確切瞭解對方意圖和動問，因而有受到對方意外打擊的可能性，自己動作也失去針對性，成為妄動。不丟、也就是人走我隨，是轉化為進攻的準備動作。
憑自己手臂觸覺去粘對方手臂，一面粘隨，一面微微送勁，迫使對方陷入不利、不穩的態勢，隨後可以放勁。在競技中一旦與對方肢體接觸便將他粘住，不使脫離，自己既不主動丟開對方，也不讓對方逃脫，這是太極拳技擊的前提和基本形式。
抗是“太過"：用粘勁如失去中定主率，過剛過進，出自身範圍成為以力硬抗。抗屬於嚴重頂撞，根本不去了解客觀情況，不知對方虛實變化，企圖用大力抗拒對敵，成為蠻幹，正中對方“四兩撥千斤”、“乘人之勢，用人之力”之計。
綜上所述，可以用王宗嶽《太極拳論》“無過不及，隨曲就伸"的論斷，把正反兩方面結合起來加以總結：沾、粘、連、隨之為順勢，頂、匾、丟、抗之為病手，可以由比較而得：
（1）必須“無過"，無過即為“沾”勁，過則成為"頂"病；
（2）必須“可及"，可及即為“粘”勁，不及則成“匾"病；
（3）必須“隨曲”，隨曲即為“連”勁，不隨而曲即為“丟"病；
（4）必須“就伸”，就伸即為“隨”勁，伸之過早過度，即為“抗"病。
在推手的全過程中，時時要求“沾、粘、連、隨"四功，克服"頂、匾、丟、抗”四病，方能克敵制勝，立於不敗之地。
再加概括即是：沽、粘、連、隨是柔中寓剛，粘走相生，就是“貫串”；不丟、不頂、不匾、不抗是輕靈圓活，松沉勻靜，必須“用意”。再合起來就是太極一氣。
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