汉武帝刘彻建元癸卯三年（即公元前138年）张骞出使西域寻访大月氏联合抗击匈奴。虽然出使未获成功，但是却沟通了中原与西域诸国的联系和交往。西域三十六国最早出唐书，依次为：
1、乌孙----现新疆伊宁市附近及吉尔吉斯斯坦、哈萨克斯坦的部分地区。
2、龟兹----现新疆库车、拜城一带。
3、焉耆----现新疆焉耆回族自治县一带。
4、于田----现新疆和田一带。
5、若羌----现新疆若羌东南，罗布泊西北，离古阳关最近。
6、楼兰----现新疆在巴音郭楞蒙古自治州罗布泊旁沙漠中。后改国名，为鄯善。现存有楼兰遗迹。
7、且末----现新疆且末县西南，现有周围二十里古城兀立，墙垣断续。唐玄奘取经，在此停留过。
8、小宛----现新疆且末县西南，车尔臣河南，有人口只有一千五百多人，国家最小。
9、戎卢----现新疆于田县南。
10、托弥----现新疆南疆策勒县东。
11、渠勒----现新疆策勒县南。（以上四个小国，全在现和田东部一带，均已被塔克拉玛干沙漠湮没）。
12、皮山----现新疆皮山县东南，藏桂附近，尚有汉皮山国城墟，当地人叫破城子。
13、西夜----现新疆皮山西南。
14、蒲犁----现新疆叶城东一带地方。
15、依耐----现新疆英吉沙东南东勒库尔依耐和蒲犁两国虽小，但是汉唐以来东西交通要道。唐玄奘从天竺（现印度）取经回国，取道于此。
16、莎车----现新疆莎车县，后被于田吞并。
17、疏勒----现新疆喀什市和疏勒县一带。
18、尉头----现新疆南疆乌什、巴楚地。
19、温宿----现新疆阿克苏和温宿一带。
20、尉犁----现新疆库尔勒、尉犁地方。后被焉耆吞并。
21、姑墨----现新疆南疆拜城一带。
22、卑陆----现新疆阜康县以北
23、乌贪訾----现新疆离现玛纳斯北和昌吉附近。
24、卑陆后国----现新疆阜康县东。
25、单桓----现新疆玛纳斯东北。
26、蒲类----现新疆巴里坤哈萨克自治县西北。
27、蒲类后国----现新疆巴里坤哈萨克自治县西北。
28、西且弥----现新疆乌苏县东南。
29、东且弥----现新疆昌吉县以西。
30、劫国----现新疆呼图壁东北。
31、狐胡----现新疆吐鲁番以北。
32、山国----现新疆南疆尉犁县东。
33、车师前国----现新疆吐鲁番交河城。
34、车师后国----现新疆乌鲁木齐及附近地方。
35、车师尉都国----现新疆吐鲁番东南。
36、车师后城国----现新疆奇台周围。
此外，还有大宛、安息、大月氏、康居、浩罕、坎巨提、乌弋山离等十几个属于西域的国家，现都不在我国新疆境内了。
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