duang
仅家用代步的话，果断选择雷克萨斯ES300h。
作为一款家用车最重要的是什么？
1.安全性要好；
安全性分为主要安全配置和被动安全配置以及车身的刚性强度；从这两款车来说，主要安全配置和被动安全配置显然是雷车更好（如图）：
车身刚性，我不知道谁比谁好，但认为两者应该都不会差，毕竟都是高端品牌车型。
2.舒适性要好；
这两款车的舒适性的话，不用比也知道是雷车的舒适性更好，不夸张的说雷车的舒适性和奔驰有的一拼。
3.经济性也要好；
经济性的话，显然也是雷车更好，雷车是混动车型百公里综合油耗仅有6个左右，而宝马3系是燃油车百公里综合油耗是9个左右，百公里油耗相差3个油。
4.空间要宽敞；
空间方面的话同样也是雷车更占优势，ES是中大型轿车，3系是中型轿车，不是一个级别的。
5.用着要省心；
我想关乎这一点不用说，大家都知道雷车的品质没得说，用个8年、10年底盘都不待滴一点油的，更别说发动机烧机油、漏油了。所以要说用着省心的豪华品牌，还真没有比雷车更省心的了。
最后补充一下，LZ说买ES要多花10万钱，的确是如此；不知道有没有听说过这么一句话，买车容易养车难，养车难就是油耗和保养，这两点雷车要比宝马好多了，所以你买车多花的10万钱，用不了5年6年就基本上打平了。
所以，如果仅仅是家用的话，我想不到不选择雷车的理由。
开心汽车
一、雷克萨斯ES300
雷克萨斯官方宣布在岛国为全新一代雷克萨斯ES(参数|询价)提供电子外后视镜，雷克萨斯ES也成为全球第一款搭载电子外后视镜的量产乘用车型（奔驰Actros卡车为首款车型）。据悉，搭载该电子外后视镜的车型将会于10月下旬在岛国正式上市。很快会在国内上市。
1、外观篇
电子外后视镜拥有更小的体积，可以减小风阻并且降低风噪声。除此之外，电子后视镜能够为驾驶员提供更大的视野，也能够减小雨雪对视野的影响
2、内饰篇
半苯胺高级真皮座椅，甄选上等牛皮，细心缝制，彰显以心至诚的待客之道。
7英寸液晶仪表盘*或8英寸可移动式液晶仪表盘，运筹帷幄间，前路已尽收眼底。8英寸*或12.3英寸液晶显示屏*，结合触控式Remote Touch信息操作系统，全局已自如掌控
二、2019款宝马3系
2019款宝马3系(参数|询价)正式上市，售价区间为31.68-36.68万元。作为第六代宝马3系最后一次改款，新车保留320i、320Li以及320Li xDrive三大主力车型，并以M运动套装、M豪华套装以及M运动曜夜版等丰富的风格选择强化3系的运动个性，同时其科技配置也将进一步提升。详细车型售价请见下表：
1、外观篇
2、内饰篇
三、以下是对比的参数：
发动机对比：个人觉得自然吸气的比涡轮增压的发动机耐用。
车轮驱动：雷克萨斯是前置前驱、而宝马则是前置后驱，可想而知下雪了你宝马就是漂移大师了。
秋高气爽，精神抖擞，拂去夏日的炎热，清凉的秋季让人感到十分舒服，看了外观对比、内饰对比还有各项参数对比，正如你所说这两款车该如何选择，我想你该有了答案了，个人建议雷克萨斯ES300H，不管是从各项参数还是后期保养及其保值率方面都是完胜宝马3系的，觉得宝马就是一个玩具，雷克萨斯才是实实在在用来家用的，舒心、放心。以上建议只是代表我个人立场，当然选择还是你自己。
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主任有话说
家庭代步，这两款车的定位不一样。就家庭代步来说，建议雷克萨斯es。新款上市颜值确实够漂亮。内饰做工也比较精良。毕竟雷克萨斯的口碑还是不错的。雷克萨斯家庭用很省心，基本小毛病也比较少，日常保养都是在店里还是免费的。后排空间也不小。比宝马3系要大不少。油耗es300的油耗在市区不到5个。新款的es比上一代的隔音要好。3系嘛，驾驶者之车，喜欢驾驶，喜欢偶尔激情一把的可以选3系。后排空间只能说够用，舒适程度没有es高。毕竟两车定位不同。3系注重的是操控。3系日后保养也需要一笔开销。还是看注重什么吧。两款车定位很明显。es注重舒适，不急不躁的开。3系注重操控，偶尔放纵激情。
小黑爱香车
混动省油不假，但是能省出来十万块我当即卖车。
电池也是有寿命的。这东西没衰减，你找得出来么？
你要研发出来了 苹果华为三星把你捧在天上，诺贝尔奖有你一份。
吹牛之前建议您打个草稿，以免成了高端黑免得金主震怒啊。
ES的优劣：
ES的优点就在于舒适性 静谧还有中大型车带来的空间更大。
缺点么，就是混动省心的时候省心。不省心的时候呢，混动系统外面的修理店不是各个能应付。电气方面的师傅还是少，就得四儿子说什么就是什么。还有电池更换的话钱也不少呢。
最大的缺点就是本身雷克萨斯ES是二线豪车，保值率本身不如BBA，而且混动车也是叫好不叫座，出手的时候很容易因为电池问题被车贩子和买家压价。
宝马三系：
宝马三系呢，其实说建议入手长轴的LI。这车是目前的最后一代比较运动的版本。下一代就会偏向于舒适性。2.0T+8AT的调教功力，我觉得还是没人能比的。这车偏向于喜欢驾驭感受的车主。家用很合格确实只是个兼职。舒适性还是差了点。
榛名总结：
鉴于题主的预算，其实个人推荐丰田皇冠高配或者说奔驰长轴版本的C系。舒适性和静音都不错，而且对于内饰的营造都还可以。尤其是奔驰车。
榛名说车
雷克萨斯es300h更合适家用，因为宝马三系更适合玩车！
看到雷克萨斯es300h外观应该很少有不心动的，再看看现在油价，蹭蹭涨，混动的优势又出来了，而且雷克萨斯免费保养也很有吸引力，再说了新雷克萨斯es可以说是脱胎换骨了，更舒适了，隔音效果更好，内饰质感更高大上了!故障率低，动力方面不是雷克萨斯强项，但是混动动力也不错了，家用绝对足够了，当然了雷克萨斯加价销售真是无语了，同级别车型都降价，他还加价可耻的经销商啊!
宝马三系更适合喜欢玩车的朋友，操控性好，动力足，但是不太适合家用，因为后期养护成本高，宝马更注重驾驶者感受，而雷克萨斯更加注重乘坐者的舒适性，偏重点不同，所以如果家用的话还是雷克萨斯es300h性价比更高一些。 帝三冥
车型不同，价位不同，一个前驱一个后驱也不一样，有什么好比的！要比应该是3系和IS300比，那才是一个级别的车
FGTR--Jonas
刚好家里现在就是这两部车。我爸的是300h上代的，我的是14款宝马328li豪华，首先要看300h跟3系那个型号比，价格两个落地相差不远6万左右，不过这两个车真是没有可比性。动力328li完胜，但是300h那个动力总成配ecvt又顺滑的出奇，市区内开300h舒服好开很多，高速上328好开点平稳动力足点。乘坐方面300h完胜，3系座椅有点硬。保养方面300h省心点，6年免费，开了4年就花钱换了条轮胎。所以这两个车那个好因人而异，我会偏向3系。
will32wong
都不是一个价位的！ES300h落地56万！
一只大雕飞过去
雷三百块钱跑了八百，目测还能跑50，六年免费保养，十年不坏不用修，自己选吧
fury617
这不是废话吗，肯定是es300h啊，都不是一个类别的车
