薛学铭
直流调速，一般指的是他励有刷直流电机的调速，因为碳刷问题，一般场合的直流调速已经被变频控制的异步电机调速替代了，但是几十瓦甚至更小的一些电机，还在使用直流调速的，还有就是一些特别大的电机，也有直流调速系统在应用，直流调速，基本上都是在调压，也就是通过改变电枢电压和励磁电压来达到改变电机转速的目的，请关注：容济点火器
他励直流电机，有励磁线圈和电枢线圈，根据下边的公式，转速n和这些物理量有关系，
R是电机电枢内阻，阻值非常小，在电流I不大的情况下，IR可以忽略，Ke是电机的结构参数，φ是磁通量，Keφ是常数，所以转速n和电枢电压成正比例关系，改变电枢两端的电压，就可以改变电机转速n。
这种调速方式，是恒转矩调速，也就是说，最大转矩不会随着转速的变动而变化。通过调整可控硅导通角，改变施加在电机电枢两端的电压就可以调速了。
如果不考虑成本的情况下，可以使用场效应管或者IGBT管，利用PWM斩波的方式来控制输出电压，这样可以实现更理想的控制精度
如果要达到更高精度的速度控制要求，可以引入了测试发电机或者编码器这些速度测量器件，采用速度环和电流环串级调速，达到更好的调速效果。
再次根据上边的公司，如果减弱励磁磁通Φ，同样会引起转速n的变化，Φ取决于励磁线圈的电流大小，而这个电流在内阻忽略情况下，基本上也正比例于电压，所以改变励磁电压，同样可以改变电机转速n。这种调速方式叫弱磁调速，它是恒功率调速，就是最大功率是固定的，如果转速升高，扭矩会下降。
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改革开放初开始接触直流调速传功，当时国内生产可控硅直流调速装置的以上海整流器厂为主，全由分立原组成，一个大柜控一台直流电机。光板子就有十几块（同步电源、稳压电源、触发电源、给定积分、速度环、电流环、输出器、触发器板六块、励磁电源〈用的还是硒整流〉）调试并非易事。你得掌握多门类电子技术，了解每一电子原件在电路中属性。随着改革开放深入逐渐引进以西门子6RA23、6RA28、6RA70、欧陆590、512、514为主流直流传动装置。这些数字化直流传动装置使用就方便多了，设置只需把相应的电机参数键入即可（有点类似变频器设置）不行来个自适应整定，基本能正常运行了。经自适应整定如个别达不到理想状态的，那就要凭经验根据现象手动设置了，对吃透直流调速原理的也并非难事。
