Kimi-Dan
现在应该是已经发射了第29颗北斗卫星了，GPS总共有24颗卫星覆盖全球，北斗系统总共有35颗卫星覆盖全球，这个主要是来自星座构型的不同，所说的北斗系统35颗卫星覆盖全球指的是北斗三号系统，北斗三号系统包括35颗卫星，其中5颗GEO卫星，3颗IGSO卫星，还有27颗MEO卫星。
GPS是24颗卫星覆盖全球，都是MEO卫星，MEO卫星是中轨道卫星，分布在六个轨道面，每个轨道面有四颗卫星，能够保证全球任何地点的卫星数足够，能够实现导航定位，事实上，GPS现在的可用卫星数也是多于24颗的，所以在不同地点收到的卫星数可能会大于4颗，能够通过不同的选星算法更好的获得导航定位精度和可靠性等性能。
北斗系统是全世界唯一一个混合星座的系统，北斗系统采用了地球静止轨道卫星、倾斜同步轨道卫星和中轨道卫星混合的方式，GEO卫星是一直可视的，IGSO卫星也有70-80%的时间可视。所以从北斗建设的初衷来讲，除了覆盖全球之外，更重要的是建成我国自己的卫星导航定位系统，能够为我国和周边地区，包括一带一路地区提供更好的服务，因此北斗系统采用了混合星座这样的设计。此外，北斗三号系统是从北斗一号系统和北斗二号系统延续下来的，北斗一号系统是由两颗地球静止轨道卫星组成的，也能够提供短报文的通信功能，所以对于北斗三号系统来讲，会有对短报文功能的延续，相应的在星座设计上也会有向下兼容的设计考虑。
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