墨家學派創始人墨子，不僅是戰國時期偉大的思想家，而且還是一個善於工巧和製作的發明家。
相傳，墨子可以在頃刻之間將一個三寸之木削成一個可載重300公斤重的軸承。還製造轆轤、滑車和雲梯等，用於生產和軍事。那麼有墨家發明出來的機關器械還有哪些呢？
連弩車：一種置於城牆上可同時放出大弩箭60支，小弩箭上千支的大型機械裝置。駕駛時需要10個人，這個器械最巧妙的是長為10尺的弩箭箭尾用繩子繫住，射出後迅速捲起收回。記錄於《墨子.備高臨》。
轉射機：一種置於城牆上的大型發射機，機長6尺，又兩人操縱。但它與連弩車不同的是，它更為靈活，能夠一人射箭同時另一人將機座旋轉。記錄於《墨子.備城門》。
籍車：是一種能夠投射碳火的機器，外部包鐵，一部分埋在地下，由多人操縱用來防備敵方的攻城隊。記錄於《墨子.備城門》。
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