1、薛刚
薛仁贵与柳金花的孙子，薛丁山与樊梨花的儿子，纪鸾英的丈夫，薛葵的父亲，绰号“通城虎”，其个性张扬喜爱喝酒，嫉恶如仇，武艺高强，暗恋九环公主许久，后因得罪武三思而遭其陷害致薛家上百口惨遭灭门。在武则天“改唐为周”时，毅然肩负起李氏江山不容侵犯的使命，与罗章，程越虎等隋唐新一代小英雄们共同对抗周朝势力，辅佐李显，平定四海，最终成功灭周兴唐以正朝纲。
2、武则天
中国历史上唯一的正统女皇帝，为唐朝功臣武士彟次女，十四岁入后宫为唐太宗的才人，唐太宗赐号“武媚”，唐高宗时初为昭仪，后为皇后，尊号为天后，与唐高宗李治并称二圣，在其把持朝政期间曾要“改唐为周”，后在薛刚等人为捍卫李氏江山而英勇斗争下宣告失败。
3、李显
唐高宗李治第七子，武则天第三子。后在薛刚，罗章等诸位大唐新一代小英雄们的辅佐下平定四海，令百姓安居乐业，为后来的“开元盛世”奠定了坚实的基础。
4、武三思
武则天异母之兄武元庆之子，即为武则天的侄子，对九环公主情有独钟，后因薛刚得罪自己而陷害他致薛家满门被害。
5、李治
唐高宗，中国唐朝第三位皇帝，唐太宗李世民第九子，其母为文德顺圣皇后长孙无忧，为嫡三子，继位后先是册封武则天为昭仪，后又封其为后，尊号为天后，两人并称二圣。
6、九环公主
武则天之义女，其刁蛮可爱，俏皮可人，武则天之侄武三思对她情有独钟，但是她却喜欢薛刚。武则天的侄子深深喜欢九环公主，可惜九环喜欢薛刚，为其付出。薛刚深觉自己是朝廷要犯，便一次次的拒绝九环公主。阴差阳错，薛刚始终没有能够娶九环公主为妻。九环始终坚持不懈，一定要跟薛刚在一起。
7、薛葵
是《薛丁山征西》和《薛刚反唐》中的人物。薛刚清明节进京上坟插柳时恰逢其妻纪鸾英身怀六甲，薛刚遂指葵花为名，说如果生女名字便由纪鸾英来取，如果生男就取名薛葵。据说乃上界铁石星官转世，是薛丁山之孙，薛刚之子，并继承了其祖上薛仁贵力大无穷的优点。曾因在两日一夜内连得敌方关隘城池五十三处，而被庐陵王李显赐封为赵王。
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