09.02 液压传动基础知识和3D动画

通常所说的液压系统主要指液压传动系统。液压传动系统的主要功用是传递动力和运动，输送液压油，液压油进入油缸的腔内，控制油缸活塞杆伸出或缩回来执行各种动作。

如图示，油缸右边部分带活塞杆为有杆腔，另外一边为无杆腔。当液压油进入无杆腔，活塞杆被推出；当液压油进入有杆腔，活塞杆被退回。

上图为最简单的一套液压系统（或称液压泵站），油泵电机等组成动力源把油输送到油缸中，而电磁阀起到换向的功能，使得油缸活塞杆伸出，或者缩回。

各部件作用

油缸：执行元件

电磁换向阀：液路系统中用来实现液路的通断或液流方向的改变。

节流阀：通过改变节流截面或节流长度以控制流体流量

压力管路过滤器：清除或阻挡杂质，防止元件磨损或卡死

溢流阀：定压溢流、稳压、系统卸荷和安全保护作用

油泵：将原动机的机械能转换成液压能

3种常见液压阀动画

单向阀

液动换向阀

手动换向阀

三位五通换向阀

三位四通换向阀

二位二通换向阀

溢流阀

顺序阀

调速阀

机械手伸缩伺服机构

液压系统技术应用

液压系统主要分为传动系统和控制系统，应用非常广泛：

• 轻纺工业：塑料注塑机、橡胶硫化机、造纸机、印刷机和纺织机等；
• 汽车工业：消防车、液压高空作业车、液压自卸式汽车和液压越野车等均采用了液压技术；
• 农业机械：采用液压技术也很广泛，如拖拉机、联合收割机、犁等；
• 工程机械：普遍采用了液压传动，如振动式压路机、平地机、自行式铲运机、轮胎起重机、履带推土机、汽车起重机、轮胎装载机、挖掘机等；
• 冶金工业：恒张力装置、带材跑偏、高炉控制、转炉控制、平炉装料、轧钢机的控制系统、电炉控制系统等；
• 机床工业：目前机床传动系统有85%采用了液压传动与控制。如组合机床、剪床、压力机、拉床、刨床、铣床、磨床等；
• 船舶工业：应用液压技术很普遍，如全液压挖泥船、打捞船、打桩船、采油平台、水翼船、气垫船和船舶辅机等。

液压系统优缺点

优点：

（1）体积小、重量轻，因此惯性力较小，当突然过载或停车时，不会发生大的冲击；

（2）能在给定范围内平稳的自动调节牵引速度，并可实现无极调速；

（3）换向容易，在不改变电机旋转方向的情况下，可以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换；

（4）液压泵和液压马达之间用油管连接，在空间布置上彼此不受严格限制；

（5）由于采用油液为工作介质，元件相对运动表面间能自行润滑，磨损小，使用寿命长；

（6）操纵控制简便，自动化程度高；

（7）容易实现过载保护。

缺点：

（1）使用液压传动对维护的要求高，工作油要始终保持清洁；

（2）对液压元件制造精度要求高，工艺复杂，成本较高；

（3）液压元件维修较复杂，且需有较高的技术水平；

（4）用油做工作介质，在工作面存在火灾隐患；

（5）传动效率低。