周莊王十二年，
從莒國到齊國都城臨淄的路上。
煙塵滾滾，飛馬疾馳。
幾十輛隆隆作響的戰車正在飛快的向西北方向飛奔而去。
在隊伍中間有一輛戰車，一名白袍儒雅的年輕人居左而立，僅僅抓著車轅上的扶手，不住的向前眺望，面色焦急。
他似乎在期待什麼。
在白袍年輕人右邊是一名看上去面目忠厚的中年人，手持長戈，此人東張西望，滿臉緊張。
這位白袍年輕人就是齊國公子姜小白，而那名中年漢子就是鮑叔牙，齊國大夫，也是姜小白的陪臣。
這一行人的目的正是齊國虛懸的國君之位。
齊國爆內亂之後，齊襄公死在堂弟公孫無知手裡，而後者又被雍林地方的人殺死。
公孫無知弒君篡位，並不算正式的國君，而雍林人也只是為了報仇，並非是又一次政變。
他們向齊國大夫表示，此次行動乃是誅殺逆賊，希望諸位大人能夠另立明君，早定國事。
當時，國氏和高氏是齊國最大的兩股貴族勢力，其中高氏始祖是姜太公的六世孫，由於被封在高地，因此稱公子高，後世遂以高為氏。
公子高的孫子高傒，曾擔任齊襄公的正卿，原本與公子小白關係密切，於是便暗中聯繫了在莒國的公子姜小白，讓他速速回國。
姜小白是齊僖公的幼子，其母是莒國國君子女。
當初齊僖公命令大夫鮑叔牙作為陪臣輔佐小白的時候鮑叔牙對這一認命甚為失望，認為這是對他的不認可，竟然閉門不出，在其好友管仲和召忽的勸說下才回心轉意，接受了這一認命。
管仲又叫管夷吾，據說是周穆王的後裔，不過到他這一代早已家道中落，年輕的管仲家中一貧如洗，只好與鮑叔牙合夥做生意。
管仲看起來貪財怕死，但並非是等閒之輩，與忠厚老實的鮑叔牙不同，他頭腦聰明，心思活絡，他對齊襄公時期的亂世朝綱看的很清楚，對國君之位的繼承也有自己獨到的看法。
得到密報的姜小白迅速向莒國借了兵，星夜馳往齊國。
噠噠噠！
正當姜小白在莒國士兵護送下風馳電掣向臨淄疾馳的時候，突然殺出一夥軍隊攔住了去路！
這夥軍隊彪悍無比，甚是威武。
為首的戰車裡站著一員大將，鮑叔牙見到此人臉色驟變！
連忙御車停下，橫戈護在小白身前。
來者非旁人，正是管仲。
公子小白雖然搶先得到了消息，但公子糾隨即也得知了公孫無知的死訊。
足智多謀的管仲當即判斷出了當下局勢，他認為公子小白必然已經提前動身，此時護送公子糾直接回齊國為時已晚，只能在路上攔截小白。
鮑叔牙知道管仲足智多謀，此番前來必定是阻止小白回國。
鮑叔牙擺出如臨大敵的姿態，豈料管仲全然不以為意，衝小白拱手道：“不知公子這是要去哪裡？”
小白未及答言，鮑叔牙厲聲斥道：“夷吾休要多言！這是我家主公的事，不勞你費心！”
此言一出，莒國士兵頓時喧譁起來，衝著管仲一行怒目而視，大有一言不合就動手的意思。
誰知管仲滿面笑容說：“既如此，管仲先告辭了。”
說罷，調轉兵車就要走，突然又扭回身來，彎弓搭箭，覷得真切，衝著小白射去！
說時遲，那時快！
只見小白大叫一聲，摔在地上，口吐鮮血，昏厥過去！
鮑叔牙等人驚呆了，頓時亂作一團，紛紛跳下車去救小白，顧不得管仲等人。
管仲哈哈大笑，把弓一扔，帶領軍隊揚長而去。
自以為得手的管仲以為這樣一來公子糾就沒有了後顧之憂，也放慢了回國的腳步。
豈不知，正所謂智者千慮，必有一失。
原來，這一箭恰巧射中小白的鉤帶上，小白急中生智，咬破自己的舌頭，造成自己已死的假象，成功騙過了所有人。
等管仲一走，他就急忙站起身，同鮑叔牙抄小路迅速趕回國。
當魯國重兵壓境護送公子糾悠哉悠哉的返回齊國臨淄時，小白早已經在高氏和國氏的擁戴下順利繼位！
這就是著名的齊桓公。
被小白略施小計戲耍了的公子糾只好反回魯國，向魯國求援。
勃然大怒的魯莊公當即決定發兵攻打齊國。
當年秋天，魯國入侵齊國。
新繼位的齊桓公率領大軍在乾時與魯國交戰，史稱“乾時之戰”。
魯軍大敗，魯莊公甚至丟棄乘車，派他的御手駕車迷惑齊軍，自己狼狽逃回魯國。
乾時之戰標誌著齊國內亂的結束，齊桓公由此坐穩了君位。
不過，他的稱霸之業還尚未開始，因為另一位主角管仲還在魯國。
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