小佛在前面的文章中講過，太平軍攻下全州城後分水陸兩路往湖南進軍，當水路行到蓑衣渡時遇到了清軍將領江忠源的伏擊，馮雲山在此處陣亡，洪秀全帶著殘兵們棄舟上岸，揮舞著刀槍棍棒與清軍展開肉搏戰，血戰兩日後，由全州的扁擔坳、黃沙河一帶向零陵方向進軍，計劃過永州，“賊自全州竄入楚界，攻湖南之永州府”。
由於之前江忠源和太平軍有過遭遇戰，所以清軍已經非常明確太平軍會往湖南境內。當時永州鎮總兵孫應照在黃沙河阻擊，太平軍直接抄小路離開，直接撲向零陵的水土橋，水土橋距離永州僅二十多公里。
太平軍行軍時，永州的清軍早已厲馬秣兵嚴陣以待。有哪些人呢？“湖南提督鮑起豹、衡永郴貴道張其仁駐紮郡中……向提軍方在西省請病，賽相即馳驛親赴永州督師，而飭湖南綏靖鎮總兵和春統領向營兵進剿”，當時的永州可以說是清軍雲集，總兵員有4000多人。
四月二十二日，太平軍到達永州城外。之前駐紮在黃沙河的總兵孫應照已經率兵趕到永州，與永州知府徐嘉瑞、知縣胡廷槐等一同督兵在西城，太平軍列陣河西愚溪橋與清軍對峙。清軍早已預料太平軍會強行過河攻城，於是一早就將城外房屋全部拆毀，又在交通要道處添挖牆塹，拆去河西浮橋，將江中船隻全部調至東岸，在河西的太平軍缺少船隻，難以渡河。“拆毀城外浮橋，撤其渡筏”，清軍見太平軍無法過河，準備主動出擊，不料一看對岸，“賊已漫山遍野”。
渡河無望的太平軍“遂將柳公廟一帶民房悉數燒燬，用炮向城中轟擊，並欲悶水為渡河計”，一邊用大炮遠程攻擊，一邊讓軍士們伐木為筏，準備搶渡，當然城上清軍也有大炮，遂以槍炮轟擊抵抗。後來太平軍在河上游找到一些船隻，於是用船載炮，準備強渡，不過由於河水湍急，加之清軍擊中了幾艏船，強渡並未成功。清軍自然也是抓住機會進行反擊，和春率軍剛好從永州北部趕到永州城外，正好處於太平軍上游，湖南提督鮑起豹又讓手下的將士兵出城迎戰，總兵孫應照“阻其下游之路”，此時的太平軍可以說是腹背受敵，中間還有對手。
太平軍倘若執著攻城，對他們並沒有任何好處。於是當天夜裡，太平軍“隔河施放槍炮，作攻城狀，隨即移扎雙牌（地名）”。第二天清軍派兵前往河對岸搜捕，太平軍早就跑得沒有蹤跡。原來太平軍見攻城無望，“ 前行既不得逞， 後退無所駐足”，遂走零陵雙牌邊山路，徑直趕往道州。
太平軍在雙牌時，清軍餘萬清部正好也駐紮於此，兩軍幾乎同時行軍，於是不可避免的在道州相遇， 餘萬清在道州西門與太平軍作戰，不敵，倉惶逃往衡州,，知州王揆一見城中無兵，急得投河自盡，被救起後棄城而逃，太平軍佔領道州。
編外話：其實小佛對永州印象最深的還是“永州之野產異蛇：黑質而白章，觸草木盡死；以齧人，無御之者。”
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