近年來，各家車型一直在混動方面發展，日系兩田之間的競爭關係，不斷推薦改良混動方面發展，朝著更加高效的運行方向走進，雖是混動，只是它兩走的道路是不一樣的。
來說說豐田第四代混動版本，它最大的駕駛感就是平滑，根本感覺不到電機之間之間的介入，這一點要歸功於豐田的核心部件（power spit device）動力分流裝置，簡稱psd。
行星齒輪機構是這個玩意的精華，大電機MG2與行星齒輪的外圈（Ring Gear，紅色）相連，再與驅動輪相連，中間的行星齒（Planetary Gear，藍色）與發動機的曲軸輸出端相連，中心的太陽齒（Sun Gear，綠色）與小電機MG1相連。可以看到，在這種設置下，發動機與兩個電機之間是一直保持連接狀態的，所以在發動機的動力介入的時候，不會產生明顯的頓挫感。
大電機MG2的主要任務是直接為驅動輪提供動力，然後在減速時發電，為電池充能。小電機MG1除了可以發電外，還能通過調節自身轉速，來控制發動機的轉速，使其儘量維持在高能效轉速區間。
豐田混動系統工作原理為，車輛溫柔起步時大電機為車輛提供動力，到達純電模式最大速度時燃油發動機啟動電機停止提供動力，由燃油機發動機接手。
急加速時，大小電機與燃油發動機一起啟動，一起推進車輛前速前進。
而本田的則是另一種混動方式。本田的混動系統比豐田混動要簡單許多，發電機與驅動輪相連接，發動機與發電機相連接，而發動機與驅動輪之間則通過一個可開合的離合器相連接。
與豐田的混動模式不同，本田在混動模式下，離合器處於斷開狀態，因此發動機的動力並不能直接作用於驅動輪上，而是全部給了發電機，最後還是由電動機驅動車輪。
當車輛進入高速巡航狀態時，離合器閉合，系統進入一種豐田混動系統沒有的模式——發動機直驅模式。在這個模式下，發動機代替電動機，通過齒輪組直接驅動車輪。此時發動機在最佳工況下運轉，帶來更好的燃油經濟性。豐田混動模式由於發動機與電機無法分離，在加減速不均勻的複雜工況下，發動機需要動態調節自身動力，所以要想持在在最佳工況工作，難度略大。而本田的發動機與電機可以完全斷開，發動機可以長時間工作在最佳工況，所以從理論上講效率會高一些。
與豐田的混動模式不同，本田在混動模式下，離合器處於斷開狀態，因此發動機的動力並不能直接作用於驅動輪上，而是全部給了發電機，最後還是由電動機驅動車輪。在效率層面上，豐田和本田差別不大。但因為兩者在機械結構上存在比較大的差異，所以它們帶來的駕駛感受就有所不同。
豐田在傳統內燃機非線性的動力特性上，加入了動力非常線性的電動機，內燃機和電動機這兩股動力有機混合在一起，傳送給驅動輪，從而獲得了比傳統內燃機更加平順的駕駛體驗。而本田的除了發動機直驅模式，在其他模式下，都是由電動機直接向車輪輸出動力，內燃機的動力更多地轉化為電能，徹底告別了內燃機不線性的輸出特性，加速平順且輕快，駕駛體驗更接近一輛純電動車，甚至有點運動的味道。
總體來看，豐田用傳統內燃機車思路做混動車，而本田則是用電動車的思路做混動。
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