共軌導讀
隨著汽車科技的發展，汽車上的燈光、繼電器、其它設備等，都會通過中央控制器進行管理和控制。CBCU出現問題後，可能會導致車輛燈光和其它設備的異常，今天小軌就帶來了一則陝汽德龍X3000—CBCU相關故障案例。
案例分享
1、 車輛及故障信息：
車輛信息：陝汽德龍X3000配置CBCU3濰柴國四430馬力
故障現象：車輛遠光無法關閉
2、 維修過程：
（1）瞭解陝汽的朋友都知道該車的燈光是由CBCU（車身控制器）控制的，我們在車上找到該車的CBCU3；如下圖：
我們查看圖紙後找到遠光燈開關輸入針腳（B20），使用萬用表進行測量：打開遠光燈開關有負極信號輸入，關閉就沒有負極信號，證明開關及線路是沒有問題的。檢測左遠光輸出針腳（B23）和右遠光輸出針腳（B24）都有24V電輸出，關閉遠光燈開關後：B23，B24仍然有24V電輸出；在CBCU根部剪斷線路，仍然有24V電，說明CBCU已經損壞。
原理講解：
CBCU控制燈光的原理是：駕駛者通過開關將開閉燈光的需求輸入給CBCU，CBCU信號接收針腳通過開關接收到到信號後，CBCU控制輸出24V供電給相關燈，來控制燈的點亮和關閉。
像下圖這種開關控制接地的，稱之為輸入低控（也叫負控）。
當遠光燈開關打開時，CBCU的B20號針腳就會對地導通、電壓就會降低為0V。此時CBCU接收到B20號針腳的低電壓，就會在B23、B24針腳輸出24V電、點亮遠光燈。
當遠光燈開關關閉時，CBCU的B20號針腳就不與地導通、電壓就會為默認電壓。此時CBCU接收到B20號針腳的低電壓，就會在B23、B24針腳輸出24V電、點亮遠光燈。
（2）根據該車CBCU3的型號，購買一個一模一樣的CBCU3刷好程序裝車，原以為故障就此解決。
哪知道儀表上顯示儀表已鎖，一把大大的鎖掛在儀表上。如下圖：
（3）該陝汽X3000車型裝有天行健終端，我們在終端的系統參數中可以看到發動機通過CAN線傳輸過來的數據，轉速/T15信號/空擋信號等。證明發動機和天行健終端的通訊是正常的。
我們致電天行健廠家，請廠家幫助遠程解鎖；廠家解鎖過程中，系統長時間顯示正在解鎖中（儀表解鎖需要天行健廠家遠程解鎖，廠家通過GPRS信號操控終端和儀表解鎖），但是一直無法成功解鎖；此時，廠家讓我直接從天行健終端的CAN線和儀表CAN線直接飛線；飛線後儀表成功解鎖。如圖：
（4）啟動車輛能夠正常啟動，但是儀表顯示車輛網絡故障。儀表上的發動機信號無法正常顯示（水溫、機油壓力等），遇到這種CAN網絡故障，首先要檢查的就是CAN線之間的電阻和電壓。
測量ABS電腦CAN線電壓電阻：
打開鑰匙，測量CAN線電壓，CAN-H電壓2.6V、CAN-L電壓2.4V，電壓在正常範圍；關掉鑰匙，CAN-H和CAN-L之間的電阻為60歐姆，也屬於正常範圍。
測量備用通訊終端電壓電阻：
打開鑰匙，測量CAN線電壓，CAN-H電壓2.6V、CAN-L電壓2.4V，電壓在正常範圍；關掉鑰匙，CAN-H和CAN-L之間的電阻為60歐姆，也屬於正常範圍。
終端串行電阻的電阻為120歐姆。
線路都正常，儀表就是沒有顯示，CBCU程序刷了多次還是不行。問了很多師傅都說CBCU3只要燈光正常，就不是CBCU的問題。自己一直就懷疑是CBCU3的程序問題，但是不敢肯定。後來通過底盤號等信息在服務系統找到原廠程序，刷寫程序後，故障排除。
知識拓展
陝汽CBCU控制系統簡介
1、系統構成：主要由車身中央電腦（CBCU）和組合儀表(CMIC)構成。
CBCU是目前最新開發的車身控制單元，硬件上它不僅充當了大部分的電控中心等的功能，在CAN通訊的系統架構上還充當著網關的功能。可以接收和處理如模擬量信號，開關量信號，CAN信息等，經過CBCU內部處理和邏輯運算，實現儀表的信息顯示、燈光、車身和其他裝置的控制、同時也能提供其他系統所需要的CAN信息。
2、CBCU的CAN通訊：
目前的CBCU具有PCAN和ICAN兩路不同的CAN通訊，具體分類為：
PCAN：動力總線，遵循SAEJ1939協議，能和動力系統如發動機、ABS、變速箱等通訊。如系統支持SAEJ1939協議，能直接從系統中讀取所需要的信息，如水溫、油壓、轉速等等。如果系統能支持診斷信息，還可以直接將當前故障直接通過文字信息顯示在液晶屏上。
ICAN：儀表總線，可以和CMIC、VDO的行車記錄儀（簡稱VDR）進行通訊。
3、CBCU簡介：
CBCU是新設計的一款車身控制單元，主要功能如下：
通過兩路CAN接口接收、處理和分發數據；實現和動力總線部件如：發動機、ABS、自動變速箱及緩速器的信息交換；CAN系統的專用數據網關；喚醒系統和使系統休眠；各種車身電氣的控制（燈光、雨刮、風扇、電機、電磁閥等控制）；指示燈及儀表的控制；各種信號的採集（模擬信號、頻率信號、開關量等）；故障檢測、實時圖形文字顯示、實時診斷、數據的記錄保存等；自我保護如超溫保護，溫度過高自動關斷輸出。
輸出有過電壓、過電流保護，短路檢測及保護和報警功能,同時有功率檢測功能。在線診斷和離線診斷、故障診斷功能。
側面插接件接口見圖：
4、天行健鎖車症狀及故障預判
天行健鎖車症狀：
車貸管理車輛鎖車一般分為人為鎖車和非人為鎖車，若司機因欠款而被人為鎖車，請自行聯繫融資貸款公司；若無欠款車輛發動機無法啟動或者扭矩不足，按以下表格中內容檢查是否由天行健引起。
說明：
只要發動機上報鎖車故障碼，必為鎖車情況。
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