SM6型120毫米輪式自行迫榴炮（以下簡稱120輪式自行迫榴炮）主要裝備於輕型機械化步兵營屬炮兵連。通常以連為基本火力單位執行射擊任務，必要時也可以連內少數幾門炮或單炮為火力單位執行射擊任務。該炮的主要作戰使命和任務包括：協同輕型機械化步兵營的戰鬥行動,為其提供伴隨壓制火力支援；對阻礙輕型機械化步兵營戰鬥行動的目標進行壓制或殲滅；毀傷敵炮兵陣地、裝甲目標、導彈發射裝置和觀察所；參與登陸、抗登陸作戰。
120輪式自行迫榴炮的主要作戰對象是：敵前沿、淺近縱深內的各種暴露目標，包括火力點、有生力量、裝甲目標、炮兵陣地、導彈發射裝置和觀察所等；隱蔽在反斜面、峽谷、叢林等起伏地形或野戰工事、城市建築物後的各類目標。
SM6型120毫米輪式自行迫榴炮由火力系統、火控電氣系統、底盤系統和總體直屬件等組成，具有曲、平、直多功能彈道，具備間瞄、直瞄射擊能力，集迫擊炮、榴彈炮作戰功能於一身，可完成迫擊炮、榴彈炮單獨使用不能完成的作戰使命，實現二者混編難以達到的高機動能力。
120輪式自行迫榴炮的火力系統以獨特的彈炮兼容、新型組合炮閂、內外筒式制退機、氣體式復進機等關鍵技術為基礎，結合火炮成熟技術，創造性地實現了用同一身管兼容發射尾翼穩定和旋轉穩定兩類多種彈藥，具有單炮多彈種多發同時彈著功能，總體結構設計新穎、可靠。
該炮的火控電氣系統通過對低壓交流伺服、慣性定位定向導航、姿態精確採集、多彈種彈道解算、組網通信等進行一體化設計，實現了火炮快速、自動、精確控制和瞄準，使武器系統具備快速反應、機動打擊、自主作戰的能力，能適應信息化作戰需求。
120輪式自行迫榴炮採用輪式裝甲底盤，機動性好，克障能力強，適於長途奔襲、機動部署和快速突擊，也可空運，具有較強的水、陸、空運機動性，能在高寒地區、高溫高溼地區、高原山地、沙漠地區、水網稻田地區、海灘地區使用。
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