疫情就是命令，防控就是责任。当前，新型冠状病毒肺炎正在全国蔓延，疫情防护工作形式严峻。在这样一场人人参与、齐心协力抗击疫情的战争中，许多机器人企业纷纷行动起来，以科技作为武器，坚决遏制疫情蔓延势头！针对此种情况，机器人国评中心对疫情防控中机器人的种类、应用场景、产品核心技术、产品国内外发展情况以及未来发展趋势进行了总结，推出了赛迪机器人战“疫”系列报告！
陪护机器人，能够协助医护人员或家属对患者或老人进行护理，监测被陪护对象的健康情况，并提供陪伴服务等。在抗疫中可协助医护人员及家属进行远程看护和处理日常事务，能够避免人员密切接触造成交叉感染。
一、应用场景
陪护机器人主要用于医院、家庭及养老机构等场所。
二、产品核心技术
陪护机器人涉及的核心技术主要包括仿人手抓取技术、多模态柔性传感技术、情感计算技术。
仿人手抓取技术：采用欠驱动原理，仿照人手的生理结构，设计可以精确抓握的机构，使得机器人能够采取类似人手的抓取模式，抓取多种日常物体，从而提供多功能护理服务。
多模态柔性传感技术：在机械臂、手指及身体分布有柔性触觉传感器，实时感知接触压力，实现人性化护理，提升被护理对象的舒适感。
情感计算技术：采集生理数据、表现数据及评估数据，完成情感建模，结合表情识别、姿态识别、语音识别及人体跟踪等技术搭建情感计算系统，提供情绪感应服务。
除此之外，涉及的共性技术还包括语音交互、导航定位、自主避障、无线通讯网络、云平台等。
三、国内外产品发展情况
1.国内产品情况
2.国外产品情况
3.国内外产品水平综合对比
国内陪护机器人的研究与国外相比起步较晚，存在一定的差距。国内陪护机器人大多仅具有日常交流、用药提醒、病例查询等基础功能；国外的陪护机器人在日常交流和健康管理等功能的基础上，还具有深度情感交互，协助完成家务等功能，例如：能够结合心理学知识与用户进行深层次交流，可根据用户情绪变化调整交互内容，具有较强的人机交互能力；通过搭载机械手臂装置，可实现抓持物品、开关门等功能，应用场景十分丰富。
四、未来发展趋势
目前陪护机器人领域技术还不成熟，投入大，商业落地难，多数仍在研发、试验阶段。未来，随着人工智能、大数据、物联网、云计算等技术不断成熟，陪护机器人将被赋予更多功能，既能够完成家政服务、进行身体监测、康复护理，又可以聊天娱乐，还能控制家电，预约就诊挂号等。通过智能感知系统，结合语义理解、图像自动识别、深度行为树分析模型等技术，机器人可根据用户的表情和手势指令提供相应服务；通过主动识别并学习陪护对象生活习惯，可体察人类情感并建立用户画像，提供个性化服务；通过医疗资源整合，把陪护机器人与社区、养老院和医院有机联合在一起，运用信息化技术实现“一对多”的新型陪护模式，帮助患者、残障人士和老年人利用科技过上独立自主的生活。
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