成吉思汗在生前就把西方的封地封給了他的長子朮赤，朮赤從小就跟著成吉思汗東征西伐，為蒙古帝國的建立立下了赫赫戰功，卻死在了成吉思汗前，所以他的爵位由他的兒子們來繼承。在他的二十多個兒子中，二兒子拔都最為賢能，被諸兄弟推舉為汗位繼承人。
拔都在眾兄弟的支持下，在1236年，拔都率領蒙古軍隊開始“西征”（史稱“蒙古第二次西征”），到1240年，拔都先後征服了欽察草原、克里木、高加索、保加利亞、伏爾加河和奧卡河地區以及第聶伯河流域的諸多羅斯公國，統一了中亞草原，結束了各羅斯公國長期封建割據局面。
拔都一路西征中，在中亞草原統一後，率領著蒙古大軍一路西方繼續征伐和開拓疆域，一直打到了波蘭和匈牙利地區。在1241年，作為蒙古大汗的窩闊臺在蒙古本土去世的消息傳來，拔都於是終止對正在圍攻的維也納戰鬥，領軍東歸。
1242年，拔都將佔領的所有地區統一起來，在薩萊（今伏爾加河下游阿斯特拉罕附近）定為汗國的都城，正式建立金帳汗國（即欽察汗國）。欽察汗國的版圖非常遼闊，東起額爾齊斯河西部，西到俄羅斯西北部、多瑙河的下游，南起巴爾喀什湖西部、裡海北部，土庫曼斯坦西北部，北到北極圈附近（包括諾夫哥羅德）等地。
新建立起來的金帳汗國在拔都等蒙古子弟的統治下，開始不斷崛起，成為了中亞，東歐當時最強大的統治者。
隨著時間的推移，由東斯拉夫人，日爾曼人等人建立起來越來越多的公國，他們經過不斷的攻伐和兼併，到了1378年，強大起來的莫斯科公國在大公德米特里的統治下，先是在前些年利用金帳汗國給予的冊封頭銜和特權，不斷的兼併和掠奪財物，還公然開了公國大會不再向金帳汗國交貢稅。從而直接引起金帳汗國在1378年在沃扎河戰役，這場戰役就是金帳汗國要討伐莫斯科公國對汗國的不臣服。
在這場戰役中，金帳汗國的軍隊被莫斯科公國早有準備的軍隊打敗，這是公國第一次打敗金國汗國。金帳汗國的權臣馬麥非常氣憤，為了維護自己的統治和對莫斯科公國的報復。到了1380年，金帳汗國又徵集了大軍，還聯合周邊一些公國一起對莫斯科公國進行打擊。雙方軍隊到達了庫里科沃區域，這裡是一片荒野，溝渠密佈，到處都是沼澤地，還有連綿起伏的山丘和樹林，這樣的地形對一向習慣了平原作戰、誘敵深入、兩翼合圍和分段擊敵的蒙古鐵騎來說是相當不利的。這樣他們都發揮不出蒙古軍隊的優勢，卻陷入了莫斯科公國的圈套中，經過激烈的戰鬥，最終莫斯科公國軍隊利用這樣的地形再一次戰勝了神勇的蒙古鐵騎。
連續的失敗，使得金帳汗國的實力受到了嚴重的打擊，到了1382年，新上任不久的脫脫迷失汗，暗暗地集合軍隊，率領著鐵騎日夜兼程對莫斯科公國展開了襲擊，沿途燒掠打殺。倉促應戰的莫斯科公國最終戰敗，被迫再次向金帳汗國交納貢賦。
雖然脫脫迷失打了勝仗，但是不久後，金帳汗國內部各貴族的矛盾激化，開始為了汗位和利益內訌分裂，各貴族集團都從金帳汗國獨立成立新的汗國。1396年，帖木兒入侵後，金帳汗國日漸衰弱，雖然繼續對莫斯科公國的統治，但統治區域只剩下薩萊。1472年，莫斯科公國再次拒絕繳納貢稅，大汗阿合馬親自率兵征伐，結果失敗而歸，對莫斯科公國失去了控制。1480年，阿合馬再次征伐，再次失敗，並死於內亂。
至此莫斯科公國徹底擺脫金帳汗國的統治，1502年，金帳汗國最後被莫斯科公國聯合其它公國一起攻滅。到了1547年，莫斯科公國正式改名俄羅斯沙皇國，伊凡四世加冕為俄羅斯沙皇，而金帳汗國的殘部最後也被沙皇吞併。
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