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首先，月球登陸艙分兩部分，一部分是地面艙，這部分裝人員和設備，返回時這部分和絕大多數設備將直接丟棄在月球上，另一部分是上升艙，包含一個小火箭，由於月球的引力很小，上升艙又僅需要帶回宇航員、極少一部分設備以及包含月壤在內的收集物，在環月軌道上還有個返回艙在等待接應，所以這個小火箭不需要很大，只需要把上升艙推到環月軌道去跟返回艙對接就行了，返回艙跟上升艙對接後，就開始進入月地轉移軌道，最終回到地球環繞軌道，然後擇機降落，降落過程有一段用反推方式慢慢落下，到了大氣稠密的地方就會打開降落傘，用傘降模式落地。
從月球返回並非不需要火箭，這個火箭包含在登陸艙之內。
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