在城市通勤，尤其是北京、上海、廣州這樣的大城市，早高峰擁堵是每天的必修課，轎車乘坐舒適性好，但有個缺點，坐姿低視野不好。SUV解決了視野問題，同時冒出新的問題，城市SUV普遍是前置前驅，前輪拽著後輪走，動態性能會受到影響，再加上較高的重心，變道、加速這樣激烈駕駛的時候比較累。
上下班路上，走走停停的路段，好不容易找到一個車道，變道時因為重心高、體重大，多半起步就慢一拍，好不容易找到一個插空的縫隙，剎車的時候前輪制動後輪沒有抓地力，又是心有餘而力不足。
如果想要避開這些缺點，四驅是一個很好的選擇，但同樣帶來的問題是車價更高、油耗更高。如果你只是想單純在城市道路中駕駛，希望有更好的操控表現，那麼主打城市道路的四驅會讓你開著很過癮。
比如讓很多本田粉絲狂熱的SH-AWD四驅技術，就是以公路操控著稱，前後軸的動力可以分配，後軸最多可以分配到70%的扭矩，兩個後輪的扭矩也可以變化：高速行駛時，前軸有90%的驅動力，經濟性很好；當想要性能表現的時候，比如說加速，四個輪胎都會有驅動力，不會出現打滑；過彎的時候，後輪外側輪胎有更多驅動力；在變道超車的時候，後面兩個輪胎也會有不同的扭矩分配，比如向右變道，右後輪會獲得更多的驅動力，有更好的穩定性。
駕駛過SH-AWD車型的讀者都知道真的非常好開，但問題也同樣棘手，最入門的RDX四驅也要38.8萬元。
這次推薦的RAV4就是一個性價比非常突出的車型，最新一代的RAV4搭載了類似於SH-AWD的四驅系統，叫做E-Four電子四驅系統，其實是雷克薩斯RX等車型搭載的四驅系統的下放。
和謳歌MDX的思路異曲同工，E-Four搭載了前後三個電機，後軸上專門有一個驅動電機，前後驅動比可以在100:0-20:80之間調節，四驅比兩驅還要省油，而且速度更快，起步的時候四輪都有抓地力，更好得啟動，變道的時候後輪也會有扭矩支撐，剎車的時候四輪制動，整體的公路操控性有了質的提升。
後輪的扭矩分配上RAV4還是稍遜一籌，無法實現100%的分配，屬於一個比較保守的50:50的常規比例另一方面，RAV4的優勢是可以實現100%的前輪驅動，油耗表現更好，工信部的百公里綜合油耗是5L，比2.0L排量四驅的RAV4還要省油，電動四驅的入門價格價格是23.78萬元。相比於RDX有一個巨大的價格優勢。
不論是奔馳的4-MATIC、寶馬的Xdrive還是奧迪的Quattro，甚至是謳歌的SH-AWD等等四驅技術都集中在豪華品牌車型上，目前RAV4得到了來自雷克薩斯的技術，技術下沉，讓RAV4公路駕駛有了比肩豪華品牌的性能表現，同時保持了省油的傳統，可以說是城市通勤的絕佳搭檔。
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