装有传感器的小型车每天在繁忙的路段上往返四次，搭载付费乘客。
据报道，一辆自动驾驶出租车成功地将付费乘客运送到了东京繁忙的街道上，这一成功，增加了在2020年夏季奥运会期间，这项服务将及时准备好在体育场馆和市中心之间运送运动员和游客的前景。
自动驾驶技术的开发商zmp和出租车公司hinomaru kotsu声称，本周开始的道路测试是世界上第一个涉及无人驾驶出租车和付费乘客的测试。
丰田和交通巨头优步表示，他们正加大开发自动驾驶汽车的力度，与日本、美国和欧洲的竞争对手竞争。两家公司本周表示，丰田将向该合资企业投资5亿美元，以期在2021年开始测试。该合资企业将开发基于汽车制造商SienaMinvans的汽车。
今年3月，优步的自动驾驶项目遭遇挫折，其中一辆自动驾驶货车在亚利桑那州撞死了一名行人。
日产和科技公司Dena今年早些时候在港口城市横滨，在4.5公里的固定路线上测试了他们的EasyRideRobo汽车服务。
2016年3月，德纳(Dena)和ZMP还试用了一辆使用丰田Estima小型货车的无人驾驶出租车，将数十名居民从家中运送到东京附近的藤泽镇(Fujisawa)的当地商店。
根据共同社(Kyodo News)的报道，在东京的最新试验中，一辆装有传感器的面包车每天将在大田市(Otemachi)和六本木(Rooppongi)之间的5.3公里长的繁忙路段上往返四次。这一实验将于下月初结束，测试吸引了东京人的极大关注，在这两个目的地之间计划的96次旅行中，有1500人申请成为乘客。
据报道，车上将有一名司机和一名助手，负责紧急情况下控制车辆，以防发生意外，但早期的测试旅程已顺利完成，没有发生任何意外事件。
测试过程中，乘客自己打开车门，通过智能手机应用程序支付单程票价，大约1，500日元(约合13美元)。据共同社(Kyodo)报道，一位参与测试的首批乘客称，他周一上午的旅程感觉“如此自然，以至于我几乎忘了这是一辆自动驾驶汽车”。
出租车公司Hinomaru kotsu的总裁Kazutaka Tomita说，这项测试是朝着自动驾驶完全商业化的那一天迈出的 “宝贵的一步”。
出于对东京奥运会的关注，这些公司将在今年晚些时候进行后续测试，连接羽田机场和市中心的交通枢纽。
作为世界上老龄化速度最快的社会之一，日本是推出自动驾驶汽车的理想市场，因为在人口稀少的农村地区，司机短缺，涉及年长驾车者的事故数量不断增加，因此日本将是自动驾驶汽车的一个理想市场。
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