08.17 深挖 Model 3,特斯拉又折騰出了哪些新技術?

深挖 Model 3,特斯拉又折騰出了哪些新技術?

經過長時間的努力,特斯拉 Model 3 的生產終於轉入正軌。

不過,喜歡“折騰”的特斯拉 CEO Elon Musk 可不會消停下來,他還要帶領這家“非主流”汽車公司對車輛關鍵功能進行升級,如將 Autopilot 現在依靠的 GPU 換成自家獨立開發的 AI 芯片。也就是說,未來新版本的 Autopilot 需要更為強悍的計算性能。

不過,有分析師卻認為,老進行跨越式發展且欠了一屁股債的特斯拉會背上巨大的財務和技術風險。

據雷鋒網瞭解,特斯拉計劃替換現在的英偉達 GPU,用內部開發的 ASIC 神經網絡加速器來驅動 Autopilot 算法。業內人士認為,特斯拉在這裡下了賭注,相信專用的 AI 芯片比通用 GPU 更為高效。

這個所謂的 AI 芯片是 Musk 在 8 月 1 號的財報電話會議上自己透露的。“過去兩三年裡,我們一直在低調研發。現在我覺得是時候讓這款產品曝光了,畢竟它早晚都要問世的。”Musk 說。

除了證實了這塊 AI 芯片的存在,Musk 還非常嚴肅的宣稱這款芯片有“非常驚人”的性能。Musk 表示,“這是市場上針對自動駕駛最先進的芯片。”市場觀察者卻表示,Musk 和他的芯片設計團隊幾乎沒公佈什麼細節,但卻敢說這款歷時三年研發的 AI 芯片性能是英偉達 GPU 的 10 倍。

“硬件升級並不能自動提升 Autopilot 的性能,它還需要相關軟件升級來輔助。”VSI Labs 分析師 Phil Magney 解釋。“它給特斯拉未來推進軟件升級留了充足空間,畢竟超強的計算能力也是一大優勢。”

Magney 和其它觀察者則認為 Musk 又偷換概念了,他拿來和自家 AI 芯片作比較的是老款英偉達 GPU,新款 Xavier SoC 性能早已不可同日而語了。

Musk 還指出,“從根本上來講,GPU 帶來的只是個模擬模式,它的瓶頸非常明顯。GPU 和 CPU 之間的傳輸最終會成為系統的緊箍咒。”

業內專家則指出,現在的特斯拉架構並沒有給英偉達 NVLink Fabric 留位置,而這套全新的高速 GPU 互聯繫統能讓處理期間數據傳輸速度提升 12 倍。

VSL Labs 表示,除了英偉達,Autopilot 2.0 還使用了來自三星(DRAM),Marvell(以太網交換器)和英飛凌(微控器)等供應商的零配件。

Ingineerix(專業拆車網站)將 Model 3“大卸八塊”後還注意到了一塊車身控制器,這塊電路板上有許多分立元器件,還有特斯拉自己的 ASIC 和意法半導體的電源架構芯片。“通過一流的設計,特斯拉將車輛前部的保險絲盒與配電裝置都換掉了。”Ingineerix 解釋。

除了備受外界關注的 Autopilot 系統,Model 3 還有許多引人注目的升級。一些升級由內部芯片開發推動,而其他的則是一些標準功能的改進,比如特斯拉獨創的氣流系統。新的採暖通風與空調系統讓特斯拉工程師省掉了機械式的通風口,將車內空間最大化。除了新型氣流系統,特斯拉的空氣過濾系統也是業內一絕。

與此同時,Model 3 上讓對手“嫉妒”的電池管理系統也用上了特斯拉自行開發的 ASIC 和其它自主專利。在對 Model 3 的 80kWh 電池組進行分析後,一位工程師驚呼這設計實在是“太牛了”。

在內部設計方面,據雷鋒網瞭解:Model 3 也是業界頂尖水平,最近就有消息稱沃爾沃已經運了一輛 Model 3 回去拆解研究。

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林利集團資深分析師 Mike Demler 則認為特斯拉冒著大風險從零開始研發 AI 芯片,從經濟角度來看根本是毫無意義。他和一些分析師甚至懷疑這款耗資甚巨的芯片從一開始就沒有理由立項,畢竟 Mobileye 和英偉達的產品已經足夠強大。Demler 懷疑特斯拉的工程師更傾向於“封閉系統”,而且他們想自己扼住命運的咽喉。

“Elon Musk 嫉妒喬布斯。”他補充。Demler 堅持認為,將大量資源投入神經網絡加速器的研發肯定是被誤導了。在他看來,車載電子領域真正的創新其實在於軟件。“傳感器、傳感器融合和智能確實很重要。”Demler 在 Musk 發推文稱要私有化特斯拉後表示。

“特斯拉到底能做出什麼成績恐怕過一段時間才會見分曉,但它搞出革命性產品的機會不大。”畢竟與英偉達和 Mobileye 這樣的業內翹楚相比,特斯拉還太年輕,而且別忘了老巨頭們走的可都是平臺化道路。

觀察者也同意一點,那就是安全的 Autopilot 要為感知和認知提供強大的處理能力,也就是說它要借算法理解道路規則和指令。

“我們不該再想自動駕駛汽車了,自動駕駛模式反而更為重要,就先自適應巡航這樣的用例。”Demler 解釋。

據雷鋒網瞭解:特斯拉在 ASIC 上的戰略還在為人所詬病,特別是在開發費用高企的情況下。雖然 ASIC 會卡住架構升級的空間,但 Phil Magney 認為其架構依然比 GPU 高效。原因之一就是 ASIC“會專為特殊應用做優化。”Model 3 上最典型的應用就是基於 AI 的推理模型。

“英偉達的 SoC 確實能出色的服務許多需要大量並行指令的應用。”Magney 說道。

Demler 也看好特斯拉對電動車行業的引領作用,特別是它在電池研發上的優勢。“這是它的關鍵創新。”他說道。Ingineerix 對 Model 3 能量轉換系統的拆解還顯示,這套安裝在後座下的 12V 組件其實是車載交流轉直流充電器,同時它還是一臺直流換流器。整個組件都安裝在一塊大的 PC 板上,而這塊板上用到 Model 3 上唯一的保險絲。

這些能量管理部件是特斯拉實現車輛長續航的關鍵,跨不過 300 英里這個硬性指標,電動車就難以進入主流市場。

下面,我們會分享特斯拉 Model 3 中用到的一些關鍵部件:

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Autopilot 2.0 硬件架構

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電池管理系統(BMS)電路板

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能量轉換系統

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車體前部控制器

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Model 3 空調系統


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