古代传说中的“九尾”指的是外形有九只尾巴，拥有九条命的神秘生物，然而在历史上也存在这样一种刑具，这种刑具的名字就叫“九尾”。它虽不是活物没有九条性命，但挥动它一下搞不好就可以带走九条命。这种刑具，在古代中国被称之为“九尾鞭”，但并不是中国人发明的。
九尾鞭起源于英国，是在国外施刑的施法刑具，最早是在英国海军和陆军的刑罚中出现，九尾鞭通常施刑于军人，并且在军法处置中属于最严重的刑罚。
施行这种刑罚的刑具多种多样，九尾鞭也不例外。据史料记载，九尾鞭不止有九根绳结组成，它的前段还有堪称利器的棉布索组成。九尾鞭一挥，被打的犯人身上都会留下九条类似锋利的爪子划过的抓痕，看上去就好像经受了猛兽撕咬一般。
在早期的英国，九尾鞭的使用权，只能是由船上的舰长支配，就好像路飞可伸缩的手臂一般，九尾鞭是船员最畏惧的惩罚工具。
因为九尾鞭只能是船上的舰长才可以下命令去使用，所以惩罚原因和惩罚数量也是由舰长决定。但通常的被惩罚人员主要包括了在船上进行偷盗和对舰长不敬的水手。
另外，九尾鞭在具体的实施的过程中，全船的人员都被要求集中在甲板上观看施刑过程，这也起到了警告作用。
使用九尾鞭的国家虽然最初是英国，但随着英国在全球殖民地不断扩大，九尾鞭也出现在了英国在各地的殖民地。英国人主要用九尾鞭对殖民地人员进行武力管理。
随着九尾鞭逐渐由船舰引到内陆，九尾鞭的使用也在国家的法律中得到了明文规定，在后来使用九尾鞭的《沙利亚法规》中，对九尾鞭的使用就做出了明确的规定，规定指出：对醉鬼或其他冒犯的人使用九尾鞭，每人次鞭打80下。成年人正常可以承受250~500下九尾鞭的鞭打。
九尾鞭的鞭打过程及其残暴，也有很多国家对九尾鞭进行了整改，如埃及在对狱中的犯人审讯中，就使用六股或者七股的鞭子进行审问。后来随着人权主义的思想冲击，九尾鞭这一残酷刑具，慢慢地在国家法规中废弃了。
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