起源見下圖：
1.亨利七世(1457年1月28日-1509年4月21日)
亨利·都鐸是亨利六世的同母異父弟弟艾德蒙德·都鐸和馬格麗特·博福特郡主的兒子。1471年，英王亨利六世被愛德華四世殺害，蘭開斯特王朝為約克王朝取代，都鐸家族也被迫流亡法國。1483年愛德華四世去世以後，愛德華四世的弟弟理查發動政變廢除了侄子愛德華五世，1483年6月26日理查自己登上了王位，成為理查三世。1485年，英王理查三世的政治作為引起英國大貴族的不滿，利用理查三世的民望低迷，瑪格麗特郡主得以將不滿現狀的約克王朝支持者，轉為支持她的兒子亨利。理查三世的政敵，紛紛投靠流亡法國的裡亨利·都鐸。1485年8月，亨利·都鐸在博斯沃思戰役打敗理查三世，隨即稱王即位，建立都鐸王朝。
2.亨利八世（1491年6月28日－1547年1月28日）——亨利七世次子
亨利八世的父親是亨利七世，母親是約克的伊莉莎白（英王愛德華四世的女兒），都鐸王朝第二任國王，1509年4月22日繼位。他也是愛爾蘭領主，後來更成為愛爾蘭國王。亨利八世為了休妻而另娶新皇后而與當時的羅馬天主教會反目，推行宗教改革，並通過一些重要法案，容許自己另娶，並將當時英國主教立為英國國教會大主教，使英國教會脫離羅馬教廷，自己成為英格蘭最高宗教領袖，並解散修道院，使英國王室的權力因此達到頂峰。他在位期間，把威爾士併入英格蘭。雖然有說亨利八世在離世前成為新教徒，但是他一生都提倡天主教儀式及教條。他的後裔愛德華六世，以及伊麗莎白一世都繼續推行改革。但是，他的女兒瑪麗一世在位期間曾恢復天主教的地位。亨利八世曾經有六次婚姻，而有兩個妻子是被其下令斬首。亨利八世的哥哥，也就是英格蘭亨利七世的長子才是原來的皇位繼承人，可是由於哥哥的早逝，使亨利八世繼承了皇位和哥哥的未婚妻也就是亨利八世的第一個妻子-阿拉貢的凱瑟琳。
3.愛德華六世(1537年10月12日-1553年7月6日)——亨利八世獨子
名叫愛德華·都鐸，是都鐸王朝第三任君主，英格蘭與愛爾蘭的國王，他是亨利八世和第三個妻子珍·西摩的兒子，也是英格蘭首位信奉新教的統治者。於1547年1月28日即位，同年2月20日加冕時，年僅九歲，由舅父薩默塞特公爵愛德華·西摩攝政。由於年輕病弱，在位六年便去世。
4.簡·格雷(1537 年10月12日-1554年2月12日)——外祖母瑪麗·都鐸是亨利七世的女兒
簡·格雷是薩福克公爵亨利·格雷的長女，母親是弗朗西斯·布蘭登，外祖母瑪麗·都鐸是亨利七世的女兒、亨利八世的妹妹。1553年7月6號，英王愛德華六世去世，因為政治和宗教原因，簡·格雷被推上了英國國王的寶座。同樣也是因為宗教原因，1553年7月19日英國議會廢黜了簡·格雷的王位，並擁立瑪麗一世為女王。1554年2月12日，簡·格雷在倫敦塔內被秘密處死，時年16歲。
5.瑪麗一世(1516年2月18日-1558年11月17日)——亨利八世的長女
瑪麗一世的父親是亨利八世，母親是凱瑟琳王后(阿拉貢的凱瑟琳)，丈夫是西班牙國王腓力二世。瑪麗一世在其同父異母弟弟愛德華六世死後，廢黜並處死了繼任的簡·格雷。1553年10月1日，瑪麗正式加冕成為英格蘭的女王。瑪麗一世是極其虔誠的天主教徒，即位後在英格蘭復辟羅馬天主教(舊教)，取代她父親亨利八世提倡的英國新教。為此，她下令燒死約300名反對人士。於是瑪麗一世被稱為"血腥瑪麗"(Bloody Mary)。1558年11月17日，瑪麗一世逝世，時年42歲。
6.伊麗莎白一世（1533年9月7日－1603年3月24日）——亨利八世的女兒
伊麗莎白一世是英王亨利八世和他的第二任妻子安妮·博林的女兒。1536年5月19日，伊麗莎白三歲時，她的母親安妮·博林被判叛逆罪處死。伊麗莎白被宣佈為私生女，從“伊麗莎白公主”變成了“伊麗莎白·都鐸小姐”。在亨利八世第六任妻子凱瑟琳·帕爾王后的勸解下，1544年，亨利八世通過第三次繼承法案，重新賦予瑪麗和伊麗莎白王位繼承權，位置在愛德華王子之後。但兩人仍然是法律上的私生女。1558年11月，伊麗莎白的同父異母姐姐瑪麗一世去世，伊麗莎白繼承王位。1559年1月15日，伊麗莎白正式加冕成為英格蘭的女王。伊麗莎白即位之初成功的保持了英格蘭的統一。經過近半個世紀的統治後，使英格蘭成為歐洲最強大的國家之一。伊麗莎白一世於1603年3月24日在里士滿王宮去世，她終身未嫁，因此被稱為“童貞女王”。也被稱為“榮光女王”、“英明女王”。
由於伊麗莎白從未結婚，她的死結束了都鐸王朝。伊麗莎白一世被安葬在威斯敏斯特教堂的右面。她的繼承人是詹姆士一世。都鐸王朝為斯圖亞特王朝取代。
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