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圖注：“反潛戰持續跟蹤無人航行器”ACTUV “海上獵手”，即“反潛戰持續跟蹤無人航行器”ACTUV是美國在2010年由美國國防部先進研究計劃局DARPA牽頭展開的一項新型反潛裝備研製計劃。
ACTUV並不是大家理解意義上的那種投放在大洋裡，到處遊弋以發現潛艇目標的遠洋型無人艇，而是一種“跟蹤型無人艇”。
ACTUV反潛無人航行器長19.1米，寬5.8米，高10.1米，最大航速27節，滿載總重157噸，水面以上高度4.3米，與一般小型快艇尺寸類似。它採用碳纖維耐壓複合殼體，其設計和製造由BAE系統公司的隱身飛機技術專家完成，採用多種隱身設計，隱身特性出眾。 反潛無人航行器的尾部左右各裝有2個低噪音推進電機，前部兩側的是導向鰭。艇內配置各類偵察傳感器、GPS導航、衛星通信系統和鋰電池組。為確保其一次性最長達數月的航行時間，主體燃料艙部分佔據了艙體的大部分。為了增強反潛無人航行器的動力，它裝備了美軍高功率密度的壓燃重油發動機，能提供更大航程、更高負載能力，延長其在航時間，使其獲得更高的航速和燃油經濟性。此外，該無人航行器還可根據任務需要，任意選用柴油或電力推進。
ACTUV有四大優點。
第一，航行性能出眾。反潛無人航行器是在水面航行，因此其可以使用柴油發動機或是燃氣輪機驅動，航速達27節，可以毫不費力地跟上電池或是AIP驅動的潛艇（常規潛艇的最大水下航速一般為20多節，採取靜音航行時，航速4~6節）。同時，無人操控意味著反潛無人航行器不必像有人駕駛艦船一樣考慮適航性等要求，可以最大程度地按照性能優先原則來設計，如採用新型流體動力設計來減少阻力和降低噪音。此外，無人航行器可在潛艇正上方緊緊地跟蹤，因為是無人裝備，在遭到潛艇魚雷攻擊時，不必擔心遭受人員損失。
第二，反潛搜索能力強。反潛無人航行器採用慣性導航系統和GPS系統及聲定位系統，確保ACTUV的正確航行和定位，還可精確確定潛艇的位置。它配備了先進的測量裝置、多普勒計程儀、壓力計和回聲測深儀等先進電子設備，探測目標時則主要使用干涉型合成孔徑聲吶和立體搜索聲吶，具有很高的分辨率。它對目標識別覆蓋率為1000平方米/ 秒。
現有有人反潛平臺使用的普通合成孔徑聲吶分辨率為100毫米×100毫米，而反潛無人航行器所用聲吶分辨率可達20毫米×20毫米。由於它可裝備拖曳陣聲吶和大功率低頻換能器，能模擬大型潛艇聲場特徵，所以它又可以“假扮”成大型潛艇，可以在戰時迷惑敵人，平時也能在反潛訓練中充當訓練靶標以發揮作用，這進一步增加了它的軍事使用價值。
第三，具有先進通信能力。據媒體披露，美海軍在開發反潛無人航行器過程中中借鑑了澳大利亞的水下通信先進技術。它將採用“聲學水下-水聲信息鏈”新型水下通信系統，使航行器能直接與30千米外的指揮艦通信，而目前美軍使用的無人潛航器，其直接通信控制距離一般不超過20千米。
第四，具有成像偵察能力。以往的反潛平臺，都以聲學信號來分辨判斷敵人潛艇，這種方法不夠直觀，反潛無人航行器採用了名為“機器眼”的新型成像技術，能夠根據數字攝像機提供的信息，自動生成三維空間與目標模型。對於從不同角度獲取的圖像，它還能夠利用視差生成的圖像確定與目標的準確距離，在獲得目標圖像後，它可以回傳到指揮控制中心，使指揮官能夠直觀地看到目標及周圍圖像，更好的進行反潛指揮。
不過ACTUV並非沒有缺點，目前來看，ACTUV需要解決航行引導問題，避免在跟蹤水下航行的潛艇時撞上其他水面船隻。為此，美海軍目前正專門研究解決無人水面艇的穩定、導航和避碰問題，可以自動測量和確定無人航行器與周邊水面艦艇、碼頭設備的位置，自動選擇航行線路和避讓路徑。
其次，目前反潛無人航行器的控制使用距離太近，無法超過50千米，還不能滿足遠距離的反潛需求，在戰時無人航行器很難離開平臺很遠距離，一定程度上限制了無人水下航行器在複雜海域執行任務的能力。正是由於這一控制距離比反潛直升機還近得多，很多技術專家認為，ACTUV尚不具備較強的實戰價值。
兵工科技
首先我們來認識下海上獵手(ACTUV：ASW Continuous Trail Umaned Vessel)，又名海上獵人（Sea Hunter），由美國國防部高級研究計劃局（DARPA）主導，意圖持續跟蹤（後續可能會增加打擊功能）潛艇的具有較長持航能力的無人艦艇。
如上圖的海上獵人。
看過2014年福克斯的《X戰警：逆轉未來》的電影，想必對其中的武器哨兵機器人印象深刻，而海上獵人也有可能成為在全球緊盯世界各國潛艇動向的哨兵，對潛艇和軍艦的重要水域和海峽實行不間斷的偵查與跟蹤。
那我們詳細瞭解下海上獵人：
該艦艇有著突出的續航力，其在開始設計時要求能持續獨立工作2~3個月；採用三體船型，穩定；機動性高，在2016年俄勒岡州的波特蘭附件海域的測試中，最大航速達到了27節，相比於常規動力潛艇的航速已經綽綽有餘。
再來我們看下海上獵人的裝備：
海上獵人裝備美國雷神公司的MS3中頻主被動聲吶，有著主被動搜索，探測魚雷，目標識別與定位的能力；能進行輪廓匹配的光電桅杆與傳感器；近距與遠程雷達系統；另外還有導航軟件，使得其可以根據計算機導航，快速到達指定海域執行反潛任務。
集如此眾多的系統於一身，使得其對潛艇的搜索能力是相當的強悍的，初步的作戰設想為：一旦發現潛艇，便可持續跟蹤，同時可以數據共享的方式聯繫附件的反潛機或者驅逐艦進行反潛作戰，
後續有理由相信會逐漸成為網絡中心的一環，與其餘的艦隊甚至其他兵種協同作戰，共同把握戰場的主動權。
而海上獵人是否是真的是潛艇的殺手，並不好說，兩者其實相當於矛與盾之間的關係，海上獵人的發展也必將促使潛艇採用其他方法應對，究竟誰優誰劣，值得讓人拭目以待，不過可以預料的是，兩者又有著一番新的較量！
值得注意的是海上獵人的出現，如同無人機一樣，正悄然改變著戰場的作戰模式。
