在鸦片战争之后，西方列强就已经彻底打开了清朝的国门，他们的军队没有办法对抗西方列强的坚船利炮，双方存在着很大的差距，清朝不得不妥协，与列强签下了一系列的不平等条约，虽然清朝是战败的一方，没有什么话语权，但他们还是尽可能去争取一些权益，让自己的损失变得更小了一些。

之前列强已经对于清朝的一些主要城市开始进行侵略，从最初的一些占领地，到一些重要城市的租界，他们都在加快自己入侵清朝的脚步，随后列强更是直接就把目光瞄准了清朝的首都北京，之前列强还没有真正威胁到北京，第二次鸦片战争的时候，他们真正开始了进占北京的行动，不仅直接攻入北京，还在谈判上要求自己国家的公使常驻北京。

像中英在签订《天津条约》就规定了这条，清政府对于这种约定也是非常抵触，尤其是公使驻京，清王朝延续了之前的一贯态度，不打算在这个问题上妥协，关于公使驻京的事情，很早就在清朝有过争论。

在乾隆皇帝在位的时候，英国就派出过使者来到这里，其中马戛尔尼就提出过要常驻北京，这件事让乾隆皇帝非常不满，他就拒绝了这个要求，随后对于使团的态度也并不是非常好，原本乾隆由于文化的差异，与使团的接触也不是很愉快，这也为后面鸦片战争埋下了隐患，乾隆当时确实是有资本拒绝这个要求，清朝在发展上确实不见得要比西方列强更好，但当时清朝的综合实力还是非常好的，乾隆对此没有什么认识，也能理解。不过乾隆他的态度，也是后面清朝历代帝王的态度，咸丰等人在这个问题上也是非常坚决，绝对不会允许西方国家的公使常驻京城。

在我们现在人看来，这并不是什么不能接受的事情，如今像各个国家首都里面，都有着很多其他国家的大使馆，一方面各个国家内部的外国人都很多，为了保障自己国家人民在外国的权益，有大使馆就能更好处理一些突发事情。

当然，大使馆本身也是加强了两个国家之间的联系，双方要是有什么事情要交涉，通过大使馆来接触也更加容易，清朝当时处在闭关锁国的状态中，他们采取抵触的做法也是能理解的，清朝还没有走出那套上下尊卑的观念中，他们将西方的这些国家看作是应该臣属自己的国家，并没有把双方放在平等的位置上来交涉。像乾隆等人当初还围绕着是否行跪拜礼而发生争执，当时的西方国家，往别的国家派遣常驻公使已经是非常正常的事情，像马戛尔尼他就曾在俄国这些国家作为常驻公使。

他们当时并非是打算要侵略清朝，而是想要更多与这个东方大国联系起来，他们对于清朝还不是非常了解，自然就有很大兴趣要长期在这里来考察。后来他们的想法就不一样了，随着两次鸦片战争，他们已经摸清了清朝的底细，他们也完全有实力推翻清政府，不过他们还需要利用清政府来帮助自己搜刮大量的资源，因此他们想要让清政府成为自己的代言人，常驻北京，就是能更好来控制清廷，也能方便自己国家的人在清朝的核心地带活动。后来他们更是直接就派兵在租界常驻，就这样一步步来蚕食清朝的核心统治区，要说交涉的话，他们也确实有这个意思，不过双方战争的爆发，更多还是围绕领土与资源的竞争。

那么清朝为何会如此抵触呢？

这就是双方文化间的差异，传统的儒家思想对于国家的礼制要求非常高，中国本身就是礼仪之邦，由于中央王朝的实力非常强，周边的国家都没有办法和他们交手，因此周边国家与清朝交涉的时候，往往都是处于下位，他们不得不选择臣服。

像英国这些国家就不用担心这个问题，难得出现像英国这样与清朝要求平等交涉的，其实双方对于彼此间的实力都不是非常了解，这也导致清朝对公使驻京如此抵触，对于东方国家来说，京城是非常关键的地方，古代的很多王朝，他们的都城也都有很多的外国使臣，像礼部就是专门来招待这些外国使者的，京城里面也有专门供这些使臣休息的馆驿。不同的是，这些国家往往都是一些臣服自己的国家，他们的使臣并非是常驻。

清朝与西方国家矛盾的地方，是它们一开始要让英国这些国家臣服自己，双方以这样的方式来交涉，只有你成为自己的属国，才能长期在国内驻留，后来双方经过战争，他们常驻就已经是强迫性的，清朝就更不会同意了。

还有一点，对于清政府来说，这样做会坏了他们的规矩，其实我们现在来看，像清朝与西方国家的一些交涉，双方往往是围绕着一些看起来没有什么大不了的东西而争执，比如像行礼这些地方，在我们现在人的眼里真的不算什么，可实际上不同的国家都有着自己独特的习俗，礼制。比如像清朝的人到英国去见女王，要是不按照英国的礼法来做的话，也会引发他们的抵触，清朝一直都是以这样的制度为主，这也是他们国家统治的核心。宗法制度是维持清朝统治的关键，要是让英国这些国家就这样坏了自己的规矩。

后面其他的国家也有可能会违背这样的规矩，支撑清朝的礼法制度也就会这么崩溃，对于任何一个古代王朝来说，礼法崩坏都代表着国家统治的衰败，像当初的西周这些王朝，后期被认为是礼法崩坏，这就导致他们国家的衰亡，清朝的统治者们对于前朝的教训也是非常清楚，他们自然就不会坏了自己的规矩。

像咸丰帝他想办法拒绝，也是有着其他需要考虑的地方，比如当时西方这些国家的使者，他们不断来递交国书，想要给自己争取一些利益，他们频繁骚扰咸丰帝，让清朝的高层也是非常苦恼，他们没有力量去打败这些国家，在谈判上只有让步的可能，因此咸丰这些统治者采取的策略就是拖和躲，尽可能来避免和这些国家接触。

那么列强的使者要是常驻北京的话，他们就有了近距离与清廷交涉的机会，毕竟在这里长期待下去，与清廷距离就更近了，想要见到皇帝也更加容易。况且这些使者他们过来，还要带着一大帮子人来，这么多的人在国内待着，自然就会影响到国家的统治，这些洋人他们有着非常高的地位，由于清朝已经被打怕了，他们就不敢再随意去惹怒洋人了，很多洋人在国内都有着一定的特权，他们还有租界这些地方的便利，后来甚至都带着军队来，清朝没有办法来管理他们，要是允许他们常驻的话，这样的麻烦会越来越多，这就可能让国家的统治变得更加困难，他们需要想办法稳定北京内的秩序。

自然就不会同意公使常驻，可这种做法，对于清朝也没有什么帮助的，他们不断来靠着拖这些办法来稳住西方国家，一方面来委婉去拒绝，这样也没有能改变这种局面，毕竟双方的实力差距摆在这，后面清朝统治者就已经失去了西方列强的信任，他们就直接扶持袁世凯上位取代了清朝，随着封建社会彻底结束，公使驻京这样的事情也已经被中国接受了。