從中國原始社會末期，經歷奴隸社會時期，直到封建社會初期，戰爭是各個部落，王國必須要經歷的痛苦過程。
當時的作戰模式主要是以車戰為主，用馬拉的兵車是當時最有威力的戰鬥工具。戰車車廂是方形的，三名兵士站在這個方形的狹小空間裡。左邊的士兵手執弓箭，負責遠射和指揮；右邊的士兵手持戈矛，負責近距離的刺殺；中間的士兵負責駕馭馬車。駕車的馬，兩匹在車轅內，稱“轅馬”；兩匹在車轅的左右邊，稱為“兩驂”。用四匹戰馬拉的車，稱為“駟”，一輛戰車稱為一乘。雙方戰鬥開始時，雙方將戰車排列成陣，指揮戰鬥的國王或將軍坐在“戎車”裡擊鼓進軍，兩軍便開始廝殺。戰車的後面，往往還跟著手執刀槍劍戟戈矛的步兵。據《史書》記載，商湯伐夏桀時，用“良車七十乘”；武王伐紂時，率戎車三百乘。到了春秋戰國時期，戰爭規模進一步擴大，人們就以擁有多少輛戰車來衡量一國的實力，因此就出現了千乘之國，萬乘之國。
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