在《后汉书》中，范晔曾不无惋惜地感叹说，东汉末年，如果刘虞与公孙瓒没有矛盾，二人同心协力，积极组织民众修城聚粮，蓄积力量保守燕、蓟富饶之地，修缮甲兵，抓住群雄的破绽，不依靠天运，致力于人事，那么就一定能够匡扶汉室，立下像古人一样伟大的功业！
那么，刘虞与公孙瓒为何没能像范晔希望的那样，化干戈为玉帛，齐心协力匡扶汉室呢？
1、刘虞与公孙瓒矛盾产生
汉灵帝中平年间，张举自称“天子”，张纯自称“弥天将军安定王”，与乌桓结盟谋反作乱，攻打蓟地，焚烧城郭，掳掠百姓，杀害护乌桓校尉箕稠、右北平太守刘政、辽东太守阳终等。
张纯后来又与胡人丘力居侵犯渔阳、勃海等地，大肆杀人抢掠。
时任骑都尉的公孙瓒率部出击，与张纯、丘力居战于石门，大败敌军，杀得张纯等人抛妻弃子逃往边塞，之前被张纯、丘力居所抢走的民众也全部被公孙瓒夺回。
但时任幽州牧的刘虞主张对乌桓等外族施行“恩义”，采取“和亲”政策，与公孙瓒武力征讨的政见不和。
因此，在公孙瓒深入敌后追击张纯等人时，刘虞宁愿给乌桓等外族送去大量的财物，也不愿给公孙瓒提供军粮等后勤补给。
公孙瓒孤立无援，反而被丘力居等人包围在辽西管子城二百多天，粮食完了吃马，马吃完了煮弓和盾上的皮革，力战不支，只好分散突围。
当时天降雨雪，公孙瓒的部卒饥寒交迫，十之五六在撤退时被冻死或饿死，惨烈至极。而这一切，主要是因为刘虞在后方给公孙瓒使绊子所造成的，这也让公孙瓒与刘虞之间产生了矛盾。
有人说，乌桓等十来万兵力之所以退出中原，是因为刘虞对外族实施“恩信”的功劳。这实在是太荒谬了，如若没有公孙瓒率部出击，出生入死，刘虞即便拿出再多的“恩信”，也无法令乌桓等外族退兵。
汉灵帝虽然昏聩，但在这件事上倒是看得明白。公孙瓒从辽西管子城返回，便被任命为降虏校尉，封都亭侯，可算是对公孙瓒击退张纯等历史功绩的直接肯定。
2、刘虞与公孙瓒矛盾升级
十八路诸侯讨伐董卓时，刘虞派田畴秘密前往长安向汉献帝表忠心。汉献帝非常高兴，命刘虞的儿子刘和秘密经由武关去见刘虞，让刘虞出兵来护驾。
刘和走到南阳，却被袁术扣留了。袁术命刘和写信给刘虞，答应在刘虞兵到之后，大家一起去长安救驾。刘虞接到信，打算派数千名骑兵去见刘和，公孙瓒劝阻。
公孙瓒的劝阻其实是对的，因为袁术素有称帝的野心，如果刘虞受制于袁术，只会令袁术在称帝的道路上更进一步。
但刘虞不听。
公孙瓒害怕袁术知道此事后会怨恨自己，便抢先一步，派堂弟公孙越率领一千名骑兵去见袁术，并暗中挑唆袁术扣留刘和，吞并刘虞派去的队伍。
公孙瓒如此做确实不够厚道，但在乱世，为了自保，哪个枭雄豪杰敢说没有尔虞我诈？如果一定要用儒家那套正人君子的标准来衡量，曹操、刘备等人只会比公孙瓒更不堪。
刘虞与公孙瓒本来就不和，加上这事，他们之间的仇怨更深了。
而在公孙瓒与刘虞仇怨加深的同时，袁术、袁绍兄弟也反目成仇。袁绍趁孙坚率部去攻打董卓尚未返回之机，任命周昂为豫州刺史，偷袭并攻占了孙坚的根据地阳城。
袁术于是命公孙越协助孙坚还击周昂。周昂被打退，公孙越却被流箭射死。公孙瓒因此迁怒袁绍，上书朝廷历数袁绍所犯的十大罪状，然后进军攻打袁绍。
冀州下属各城多数背叛袁绍而响应公孙瓒，袁绍感到恐慌，任命公孙瓒的堂弟公孙范为勃海太守，以求和解。然而，公孙范随即也背叛了袁绍，率领勃海郡的军队前去协助公孙瓒。
公孙瓒实力大增，任命部将严纲为冀州刺史，田楷为青州刺史，单经为兖州刺史，并全部更换了各郡、县的长官，于是便有点骄傲、轻敌，在战斗屡次被袁绍的部将麹义打败。
公孙瓒在前线作战失败，其后方也受到刘虞掣肘。
一方面，刘虞的儿子刘和从袁术那里逃出来后，又被袁绍扣住了。另一方面，刘虞担心公孙瓒趁机做大，不受自己控制。因此，他坚决反对公孙瓒出兵攻打袁绍，并减少对公孙瓒的粮草供应。
攻打乌桓等外族刘虞不给军粮，现在攻打袁绍刘虞又不给军粮，公孙瓒不由得勃然大怒，不仅拒绝刘虞的命令，还绕过刘虞，自行在幽州境内筹措军粮。
此即史书所谓的公孙瓒“屡违节度”、“侵犯百姓”，但凡事有果必有因，我们看事情的起因，公孙瓒这么做，其实也是可以理解的，反倒是刘虞为了一己之私处处掣肘公孙瓒的行为，很令人不齿。
但刘虞并不认为自己这么做有什么不对，于是便上书朝廷指责公孙瓒不受节制、蛮横和掠夺百姓之罪，公孙瓒也上书朝廷指责刘虞扣军粮，双方矛盾从此彻底激化。
3、刘虞与公孙瓒矛盾激化
公孙瓒在蓟城东南修筑一座小城，率军在内居住。刘虞几次派人去请他，公孙瓒都称病不肯前往。刘虞因此准备出兵讨伐公孙瓒。
东曹掾魏攸劝阻道：“今天下引领，以公为归，谋臣爪牙，不可无也。瓒文武才力足恃，虽有小恶，固宜容忍。”刘虞这才暂时作罢。
不久，魏攸去世，而刘虞对公孙瓒仇恨却没有消除。初平四年冬，刘虞结集十万大军征讨公孙瓒。
大军出发前，程绪脱下头盔劝道：“公孙瓒虽有过恶，而罪名未正。明公不先告晓使得改行，而兵起萧墙，非国之利。加胜败难保，不如驻兵，以武临之，瓒必悔祸谢罪，所谓不战而服人者也。”
刘虞认为程绪临战阻碍计划，扰乱军心，便把他杀了示众，然后亲自率部前去攻打公孙瓒。
当时，公孙瓒的部下几乎都分散在外，身边缺兵少将，因此打算掘开东城逃走。
不料，刘虞的部队不仅缺乏训练，而且没有纪律。加之刘虞又喜欢打脸充胖子，摆出一副仁义道德的样子，告诫士兵们要爱惜百姓的房屋，不许纵火，并对士兵们说：“不要伤害其他人，只杀公孙瓒一人。”所以，他虽然拥有十万大军，却根本就没有战斗力。
公孙瓒于是挑选了几百名勇士，乘风纵火，直冲突围。刘虞的军队一下子就溃散了，刘虞与部下官属向北逃到居庸关。
公孙瓒乘胜追击，三日后攻下居庸关，把刘虞及其妻儿捉回蓟城，仍让刘虞签署州府的文书。
刘虞手握十万大军竟然被公孙瓒区区数百人打败，真是千古奇闻！由此亦可见，刘虞此人只会满口仁义道德，却毫无军事才能。
恰逢朝廷派使者段训前来幽州宣布汉献帝诏书，准备增加刘虞的封邑，让他总官六州的事务；任命公孙瓒为前将军、封易侯。公孙瓒乘机让段训假借朝廷的名义，公开处死了刘虞及其妻儿。
刘虞被杀时，孙瑾、张逸、张瓒等几个不知死活的儒生围在刘虞身边，对公孙瓒破口大骂，公孙瓒把他们与刘虞一同杀了。
因为这事，陈寿、范晔说公孙瓒“睚眦必报”、王夫之说公孙瓒“乐杀”。但孙瑾、张逸、张瓒等人自己找死，其实也怪不得公孙瓒。再者，当时的乱世枭雄，哪个手中没有沾染几条人命？单单对公孙瓒特别苛求，显然有失公允。
对公孙瓒和刘虞的矛盾，范晔在《后汉书》中感叹说：“若虞瓒无闲，同情共力，纠人完聚，稸保燕、蓟之饶，缮兵昭武，以临群雄之隙，舍诸天运，征乎人文，则古之休烈，何远之有！”
但这显然只是范晔的良好愿望罢了，因为刘虞与公孙瓒不仅存在政见分歧，二人的根本利益也有冲突，不可调和，矛盾激化只是时间早晚，要他们携手匡扶汉室，简直是难如登天。
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