公元600年卡特雷斯戰役
中世紀歐洲的戰爭，在某種程度上僅限於裝備精良的重騎兵，他們通常是在混戰中決定勝負，騎上手握長矛衝向敵人至高無上。戰役往往被看成是無數次單打種鬥後的一次大規模衝鋒。在這些單打中．指揮和控制或者戰術變化所起的作用其實不大
勒赫戰役，公元955年 這場戰役之所以獲勝，是因為德國裝甲騎兵裝備精良
武器技術的進步基本上是侷限那些影響白刃戰的武器，儘管弓箭手的身影赫然出現在戰場上。弓箭手．槍手、投石兵都只是低級的戰士，與那些主導軍事思想的武士精英們相比，不能相提並論。戰爭始終遵循著一種司空見慣的模式。鎧甲齊全的騎兵戰士的至高無上地位，工匠們造出鎧甲，然後給人和馬套上甲片，使他們能夠抵禦戰場上的殘酷利箭，這些箭會把穿戴輕型鎧甲的人射下馬來。他們的優勢似乎受到弓箭的威脅時，騎士們只得購買較輕的、壟溝起伏的盔甲，用來遮擋那些致命的利箭。
黑斯廷斯戰役，1066
如果要摧毀這個大規模的方陣方陣，那就必須首先突破方陣；如果敵軍騎兵能夠進人方陣，它就可以展開白刃戰。只有在混戰中，騎兵才能發揮作用。特別是騎兵要保持高度密集的陣形，以幫助戰馬躲避步兵手中的長矛。同時，接觸敵軍的進攻速度，必須迅速到能夠衝進敵軍的密集隊形中，而不管造成多大的傷亡
B.R.E.Mül E戰役，1119
騎兵指揮官不願意進行這樣的嘗試。相反，他們決定用火槍來武裝自己。早期使用火器裝備騎兵部隊的嘗試，不僅證明是不切實際的，而且也沒有取得成效。騎兵在鎧前插上手槍或火槍，有時還把槍管放在戰馬頭頸盔甲的支架上，這樣做無助於騎兵瞄準和打擊目標
萊格納戰役，1176
俘獲騎士和其他騎兵來獲取贖金比直接殺掉他們更有利。在布汶戰鬥中，儘管交戰雙方參戰人數有4萬人之多，但盟軍士兵被殺死的只有不到2百人，而法軍更是隻有2名騎士被殺。佈雷襖爾戰鬥中參戰的騎士有名，但是隻有3人被殺死
拉託納瓦斯-託洛薩戰役，1212
步兵戰場戰術發展十分迅速。步兵在佈置戰場時、會挖一些溝渠，設置車輛障礙物或讓泥濘的路面更加難行，這樣敵人衝鋒開始後陣形立刻變得混亂不堪。沒有動力的支撐，士兵和騎兵的攻擊目標的能力隨之大減。敵方戰馬和步兵竭力突破防線，騎兵一旦倒地，他們就很容易受到敵方武器的攻擊。實踐證明，長矛、標槍、釗、斧頭．戟和其他短程武器對所有目標都是有效的，弓箭和射擊造成大量的死亡表明，中世紀裡處於主導地位的騎兵戰爭本質上已經結束了。
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