Mk20 SSR“狙擊支援步槍” 口徑：7.62×51mm NATO 在2010年，Mk17 SSR又改名為Mk20 SSR，並在2011年開始裝備部隊。Mk17 SSR是在20英寸槍管的Mk17 LB型的改進，外觀上最大的特點是加長的護木，槍管改為更厚的重型槍管，此外扳機組改為只能單發的比賽級扳機。
在第2代樣槍時期這一型號還稱為Mk17 SPR，且採用標準槍，在量產型時期開始改稱“狙擊支援步槍”SSR。量產初期還在使用既可摺疊也可伸縮的標準第3代槍托，但在2009年下半年的Mk17 SSR開始改用不可摺疊、但長度和貼腮板可微調的新槍托。
不過在2013年FNH USA的官方網站上，卻提到Mk20 SSR的理論射速為600RPM，可見全自動的下機匣仍然可以使用。目前海豹隊員對於正在試用的FN SCAR的反應褒貶不一，但對於Mk17 SSR的反應很一致，認為絕對超越Mk11和Mk14。Mk11的問題在於裝了消聲器的很麻煩，火藥殘渣也會影響動作機構的可靠性和射擊精度，而Mk14則太重、重心太靠前。
Mk17 SSR的射擊精度極為優秀，使用消聲器也沒有問題，而且人機工效極好，這本來就是FN SCAR的優點，即使加長了護木和使用重型槍管後也不會導致嚴重的頭重腳輕問題。因此Mk17 SSR極有可能取代Mk11和Mk14。
另外海豹也正在Mk17 SSR上試驗新的Mk316 MOD0遠程狙擊彈，據說無論在Mk17 SSR還是陸軍的M110 SASS上使用都比原來的M118LR效果要好。
專門為Mk17 SSR研製的配套狙擊彈Mk316 MOD0。
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