公元前506年，吴国大军攻入楚国的都城郢都，此时的楚国国君楚昭王已经出逃，吴国的领军将领在找不到楚昭王时，愤怒的掘开了楚昭王父亲楚平王的坟墓，并且将楚平王的尸体用鞭子抽打了三百下泄愤，这个吴国将领便是曾经楚国太子太傅伍奢的儿子伍子胥。至于伍子胥，这位曾经的楚国人为何会对楚国有着如此的深仇大恨？这件事还得从十多年前说起。
楚平王即位时，封自己的儿子建，立为太子，后世称之为太子建，并且任命伍子胥的父亲伍奢为太子太傅，同时被任命为太子太师的还有另一个名为费无极的官员。费无极此人奸诈无比，太子建非常厌恶他。反观伍奢，他学识渊博，且为人正直，所以太子建与伍奢走得很近，长时间的这种亲疏反差，使费无极怀恨在心，一直伺机报复伍奢。
到了太子建快成年时，楚平王为太子建选了秦景公的女儿孟嬴为妻，并让费无极前去迎接孟嬴。费无极将孟嬴迎接回楚国后心生一计，他跑到楚平王面前大肆夸耀孟嬴的美貌，将其描述的与天人无异，楚平王本就好色，被费无极这么一说，顿时对自己的儿媳非常感兴趣，索性直接将儿媳纳入了自己的后宫。这是费无极挑唆楚平王父子关系的第一步。
不久后，他想到太子建登基后一定会对自己清算这笔账，便向楚平王诬告太子建与伍奢密谋造反。很快，伍奢便被楚平王抓住，尽管伍奢极力规劝楚平王不要因为小人而坏了父子关系，可此时的楚平王早已经昏了头，他派人去杀太子建的同时又要将伍奢杀掉。费无极心狠手辣，他对楚平王说，死伍奢一人不够，他的两个儿子都非常有才能，如果留下其中一人，都会是楚国日后的威胁，楚平王一听，以两个儿子前来，方可保伍奢一命为条件诱骗伍奢的儿子前来救父。
伍奢被抓的事很快就传到了两个儿子那里，伍尚表示要去救父，伍子胥则表示这是楚平王的诱骗之计，即使两兄弟一起去，不过是多了两具尸体罢了，将来又如何替父报仇。伍尚是个孝子，他让伍子胥逃跑，自己则前去救父，即使救不了父亲，作为人子的也无愧了。
当使者来找伍尚时，伍尚束手就擒，伍子胥则拉弓设想使者而逃。当伍奢得知伍子胥逃跑时，说道：“楚国将来要大祸临头了。”没过多久，伍奢一家便被楚平王所杀。
伍子胥出逃以后，落脚在了吴国，当时吴国与楚国的关系本就不好，伍子胥眼见报仇的时机来了，便向国君献上疲楚之计，即时不时的在楚国的边境派军队骚扰，让楚国东奔西跑疲于应付，最终彻底的兵临楚国都城之下，当时的楚平王早已经死了，即位的楚昭王也出逃到了随国，伍子胥心中的怒火无处倾泻之时，他想起了埋在土里那个有不共戴天之仇的死人，遂才有了文章开头鞭尸楚平王三百的事。
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