加州伯克利大學（UC Berkeley）的DeepDrive自動駕駛汽車實驗室上週開源了迄今全球最大的自動駕駛汽車視頻數據集BDD100K，BDD100K讓坊間其它的自動駕駛汽車數據集相形失色，例如百度才在今年3月發佈了號稱是全球最大自動駕駛汽車數據集的ApolloScape，然而，BDD100K的數據量卻是ApolloScape的800倍。
BDD100K內置10萬個自動駕駛汽車視頻，每個視頻的長度約為40秒，畫面更新率為30fps，畫質是720p，另有1.2億張的圖片，且擁有在多個城市、不同的天候、不同的時間與不同場景的數據。
這類的數據集通常是用來教導自動駕駛汽車系統如何應對不同的駕駛環境與情況，包括如何偵測路面、路上的對象或是潛在危險等。市場上類似的數據集還包括了KITTI、Cityscapes、Mapillary與ApolloScape等，但數據量與BDD100K相比無疑是小巫見大巫。
該實驗室表示，自動駕駛汽車數據集擁有4大屬性，包含大規模、多樣性、路上所能捕捉的對象，以及時間信息等，其中，多樣性在測試感知算法的穩定性上特別重要，而BDD100K即是目前市場上最多樣化的自駕視頻開放數據集。
除了用來作為自動駕駛汽車系統的訓練外，具備龐大數據量的BDD100K還可作為特定領域的研究基礎，例如把焦點擺放在如何偵測與閃避路上的行人，或是用來測試車道標線的預測算法。
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