蜀漢後期，真正有戰鬥力的將領不多，除了一個獨擋一面的姜維外，其他皆為二流將領。張翼、張嶷、馬忠、吳懿、高翔、王平，這幾員大將算是蜀漢後期的主力戰將，他們都曾參加過蜀漢的北伐戰爭，且都對蜀漢做出過一定的貢獻。，
張翼可以算作是蜀漢後期舉足輕重的將領，自諸葛亮去世後，就是他一直輔佐姜維統領蜀軍。張翼自身的武藝並不高，其幾乎沒有什麼耀眼的戰績，唯一一次可圈可點的戰績就是與廖化合擊徐質。徐質是魏國名將，有萬夫不當之勇，張翼能夠從徐質的槍下逃走，也足以說明其實力並不弱。
張翼是一位帥才，而非前鋒將領，蜀漢後期，蜀軍一直都是張嶷和廖化作先鋒，而張翼則輔佐姜維統領中軍，由此可見，張翼在蜀軍中也有崇高的地位。蜀漢滅亡之際，張翼隨從姜維投靠鍾會，後來，姜維與張翼的復國計策洩露，張翼終為亂軍殺死。
張嶷自身的武藝要高於張翼，這可能也是他後來長期擔任蜀軍前鋒的重要原因。張嶷曾跟隨諸葛亮北伐，在與魏軍的對峙中，張嶷也立有戰功。可惜的是，他雖然擔任蜀軍前鋒，但並沒有和強敵交手的記錄。姜維北伐時，張嶷為魏將徐質擊殺。
馬忠是蜀漢後期的名將，他曾長期鎮守南中，威震三軍。雖然馬忠有一定的實力，但其和魏延、姜維相比，還有很大的差距。和張翼一樣，馬忠也可以算作是一位帥才。《三國演義》小說中，馬忠曾經為祝融夫人俘虜，不過，這畢竟是杜撰的成分，依照《三國志》記載，馬忠其實並不弱，他鎮守南中十多年，功勳卓著，曾經也被劉禪封為鎮南大將軍。
吳懿原先是益州刺史劉璋的部將，劉備入川時，吳懿則歸順劉備。吳懿自身的實力並不強，他只是因為自己妹妹的原因，才受到了劉備的器重。劉備入川后曾娶吳氏為妻，吳懿藉著這個機會，遂成為了劉備的親將。雖然吳懿也參加了蜀漢後期的北伐戰爭，但並沒有什麼建樹。
高翔曾經是諸葛亮北伐的前軍將領，論其實力，其實也不算弱，高翔有和張郃交戰的記錄，雖然其最終為張郃擊敗，但能與名將對敵，也足見高翔的實力。諸葛亮去世後，高翔升任蜀漢雜號大將軍。
王平可以算作是蜀漢後期獨擋一面的將領，一個漢中保衛戰就足以使他名揚四海。比起張翼、吳班等人，王平要更勝一籌。可能由於蜀漢前期名將頗多，所以王平並不耀眼，直到諸葛亮北伐，王平才得以發揮了他的才能。王平有和張郃交戰的記錄，其智謀過人，就連諸葛亮也對其大為讚歎。
王平原為魏將，劉備爭奪漢中的時候，他因為與主將張郃不和，遂主動投效蜀軍。後來，諸葛亮發現了他的才能，便拜其為中軍大將。王平在諸葛亮北伐戰爭中發揮了重要的作用，街亭之戰，諸葛亮啟用王平輔佐馬謖，足見對其的信任。後來，王平一直為蜀漢鎮守漢中，公元244年，魏大將軍曹爽率領十萬魏軍進犯漢中，王平以三萬守軍死戰不退，最終擊潰了曹軍的入侵。漢中保衛戰後，王平名揚四海，就連姜維也對其大為讚歎。
張翼、張嶷、馬忠、吳懿、高翔、王平，這六人，若以統軍才能論之，王平應當居於首位，次者馬忠、張翼。若以武力論，張嶷居首，次者高翔、王平。
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