火箭和导弹的发射都是具备极高的危险性。就算没有搭载弹头，导弹内部搭载的数十吨、上百吨烈性而且剧毒的燃料一旦出问题，将会让周围的一切都陷入地狱般的毁灭之中。
导弹的相关技术也是非常复杂的，从研发设计到发射试验，这个过程不仅非常漫长而且也相当危险，而很多经验数据完全是用生命换来的，当然了，这其中也免不了人为的操作失误，但导弹如果发生意外，这个后果可想而知。
苏联一心发展火箭技术，事实证明苏联的做法是完全正确的，上世纪六十年代的时候，苏联就已经能够造出打击到美国本土的洲际导弹了，为了能够抗衡美国已经投入到使用当中的洲际导弹，苏联设计局加班加点，在非常短的时间内造出了第一枚洲际导弹R-16。
问题来了，当时这种导弹还处于最后的收尾阶段。苏联战略火箭军司令涅杰林元帅负责这一项目，在导弹完成组装以后，涅杰林亲自赶到现场主持第一次试射工作。可是点火以后，导弹并没有起飞。然而，在现场的专家检查中，发现导弹的引擎线路由于安装出现了问题，并导致轻微的燃料泄漏。
如果按照正常流程，必须立即中断这个发射流程，导弹从发射架上卸下来，排空已经加注的燃料，全部拆开进行检查。到达现场指挥发射的苏联战略火箭军司令员：涅杰林元帅和部分工程师在请示高层后决定，在满载燃料的情况下就在发射台上检修导弹，立刻排除故障。
由于发射时间仓促，在涅杰林元帅的指示下，现场工程师们连燃料都没有抽空，导弹也没有分离，就对火箭和导弹进行检修，结果就在检修的过程中出现了导弹发动机自行点火的故障，随后引燃了40吨重的液体燃料并发生了巨大爆炸，这些四溅的液体引燃了发射场地周边的一切，就连发射塔也被融化，更别说人了，结果涅杰林元帅和100多名科学及葬身火海。
这一场事故下来，为了保证苏联的威慑性，苏联并没有对外宣称导弹发射失败了，对于那位牺牲的元帅，谎称涅杰林死于一场空难事故。至于阅兵式上的导弹，赫鲁晓夫灵机一动，用了几枚假导弹代替。反正导弹不点燃，美国人也看不出真假。
最终在1961年10月份，该型号导弹试验成功，两年后开始装备部队，该型号导弹部署最多的时候拥有8个火箭团，共计180余枚R-16洲际导弹发射系统，并且其中的一半以上都采用地下发射。
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