宋元明清後，王朝至此完，清朝作為中國歷史上最後一個封建王朝，在中國歷史上是極其特殊的一個朝代，上啟古代，下聯近代，公元1912年2月12日，清朝最後一位皇帝愛新覺羅·溥儀頒佈了退位詔書。至此，滿清王朝正式終結，需要注意的是，在清朝滅亡時，本身還有著幾十萬的清軍，那麼這些清軍在清朝滅亡後都去了哪裡呢？
清軍原先是由八旗制度組建而成的，戰時為兵，農時為民，分別是正黃、正白、正紅、正藍、鑲黃、鑲白、鑲紅、鑲藍八旗，後來又組建了蒙古八旗和由明朝投降士兵組成的漢八旗，這些部隊構成了清朝初期的主要兵力，特別是漢八旗，在滿清入關時充當了開路先鋒的角色，後在鎮壓各地起義過程中發揮了主力軍的角色，不過在乾隆中期以後，八旗軍幾乎失去了戰鬥力，充當著治安軍的角色。
這時清朝的另一支軍隊充當著國防軍的角色，這就是綠營軍，這隻部隊是在順治初期組建的，士兵全部為收編的明朝殘軍，全部為漢人，和漢八旗不同，綠營是按照明朝軍隊的編制組建的，也就是以營為單位，以綠旗為標誌，所以被稱為綠營，在清朝後期，八旗和綠營戰鬥力都不行了，為了對付席捲南方的太平天國運動，清廷又命漢族大臣建立以漢人為基礎的團練，最有名的便是湘軍和淮軍了，這些軍隊也被併入綠營，大概有三十萬人左右。
在中日甲午戰爭後，清廷認識到自己舊軍隊戰鬥力不行了，於是派袁世凱到天津小站練兵，袁世凱是見過世面的人，見識過普魯士強悍的戰鬥力，於是仿照德國陸軍建制和操典條令，對定武軍進行改編，由4000餘人擴編至7300人，定名“新建陸軍”，即北洋新軍。這支軍隊最後完全聽命於袁世凱，清廷根本指揮不動，成了袁世凱的袁家軍，這隻軍隊最大規模時達到十九萬人，成為袁世凱稱帝的最大本錢。
這些北洋軍隊雖然戰鬥力不錯，但成了私家軍後，相互之間攻伐不斷，在北伐軍的打擊下，孫傳芳，吳佩孚這些北洋軍閥全軍覆沒，不得不說的還有北洋海軍，這支軍隊最強盛時規模達到了世界第六，亞洲第一，不過在甲午海戰後，主力全軍覆沒，殘部後來效忠民國，成為民國海軍的雛形。清朝滅亡時，大多數軍隊都被地方派系吸收，少部分新軍選擇加入革命軍，清朝近百萬大軍就這樣土崩瓦解了。
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