在三國中，劉備集團顛沛流離，從薊縣一路混到徐州，再佔領荊州，投靠過曹操、袁紹、劉表等。在荊州新野的時候，邀請到諸葛亮出山，劉備終於鹹魚翻身，不就曹操就打起了赤壁之戰，最終敗給了孫劉聯軍。
赤壁之戰後，劉備聽從了諸葛亮的建議，迅速攻下荊南（武陵、零陵、桂陽、長沙）四郡，然後以荊南四郡作為大本營，在攻取益州，這時候劉備集團士氣正旺，法正建議最終拿下曹操的漢中。此時劉備佔領益州荊州後正在養精蓄銳，關羽卻自主的對曹操發起了襄樊之戰。
關羽水淹七軍，擒于禁，斬龐德，威震華夏，主將曹仁準備棄城時，而盟友孫權卻背後捅刀偷襲關羽，呂蒙用計拿下了荊州，斷了關羽的後路，於是關羽進退兩難，最終敗走麥城，不僅丟了城池，更把性命給丟了。對於劉備來說是致命的，即痛失臂膀，又丟了戰略要地荊州、
荊州地處中原的咽喉，四通八達，北聯曹操，南聯孫權，實為戰略要地，要想統一天下荊州是十分重要的。如果丟了荊州，對劉備集團來說，可以說是統一無望。最重要的是，關羽的死亡，重挫劉備集團的實力。
劉備這次遭到致命的打擊，導致雄心勃勃統一天下的夢想被破滅了，要知道，早年的劉備還能頂得住，那是因為曹操、孫權還沒成氣候，還有機會。但如今，天下三分局勢已定，失敗了，要想翻身就機會渺茫也。
於是劉備對孫權發動了夷陵之戰，名義上為了關羽報仇，實際上想趁孫權還沒站穩，想再次奪回荊州。
關羽死後，劉備對孫權發動戰爭，諸葛亮是同意的，只是劉備夷陵之戰打敗後，諸葛亮說“若法孝直還在，便能夠制止主上東征；就算不能制止，若隨行東征，一定不致大敗而歸。“這句話並不是指劉備發動夷陵之戰不對，尚且跟著劉備出征的黃權也沒阻止劉備，只說了“吳人彪悍善戰，而我軍又水路出兵順流而下，易進難退，為臣乞請您讓我為先頭部隊去試探敵人虛實，陛下應當在後面坐鎮。”
其實他們的建議，只是想劉備不應該親自督戰，要知道主帥親征是很危險的，一旦主帥陣亡，那是滅頂之災，尤其是劉備的蜀漢政權建立之初，一旦劉備險遭不測的話，蜀漢就玩完了。要是當時劉備能派趙雲那樣的大將的話，也不至於命喪白帝城。
而劉備的想法是，想親自督軍，以關羽報仇的名義，讓軍官士兵士氣激昂，迅速攻下荊州，所以拒絕了諸葛亮和黃權的明智建議，於是御駕親征。最終被陸遜火燒七百聯營，六萬蜀漢精銳士兵，幾乎消失殆盡，劉備失敗後倉促逃亡永安白帝城。
東吳的陸遜本可以繼續打白帝城，卻因為永安白帝城的數百名白毦兵，視死如歸般的擊退數萬東吳追兵的進攻，為劉備敗退白帝城爭取到足夠的時間。
等到趙雲的援軍正向劉備趕來時，陸遜已失去拿下永安的最佳機會，再加上此時曹丕正在調動人馬蠢蠢欲動，陸遜怕被偷襲，於是當機立斷主動退兵。不久後曹魏果然率兵攻打東吳，要是陸遜當時真的去打永安，可能吳國要比蜀國先滅。
於是劉備夷陵之戰大敗，無奈一病不起，最終死在白帝城。最終夷陵之戰就這樣結束了。
那這個永安白帝城，率領白毦兵的將軍是誰呢？那就是陳到了，如果說羅貫中抬高了趙雲的地位，那麼陳到就是被羅貫中低估的名將。劉備打天下初期，陳到一直跟隨，名位不低於趙雲，冠以忠勇著稱。劉備病逝於白帝城後，陳到一直鎮守永安。
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