《馭人經》是明朝萬曆年間天子帝師、內閣首輔張居正的馭人著作，全書分為"馭吏"、"馭才"、"馭士"、"馭忠"、"馭奸"、"馭智"、"馭愚"、"馭心"等八卷。
張居正畫像
馭吏卷一
吏不治，上無德也。吏不馭，上無術也。
吏驕則斥之。吏狂則抑之。吏怠則警之。吏罪則罰之。
明規當守。暗規勿廢焉。
君子無為。小人或成焉。
譯文：下屬如果沒有治理好，那是因為你的道德形象樹立的不夠。如果不能駕馭下屬為你所用，說明做上司的沒用能力！當下屬驕傲而目中無人的時候，就要叱責他;當下屬狂妄而忘記分寸的時候，就要抑制他，不要等到他羽翼豐滿而無法駕馭;當下屬現出怠慢的時候，就應該警告他;當下屬犯了錯誤的時候，就一定要責罰他。明文規定，作為領導者應帶頭遵守，即使有潛規則，也沒有必要把它廢除。君子的做法有的時候取得不了理想的結果，用小人的方法會取得意想不到的效果。
馭才卷二
上馭才焉。下馭庸焉。
才不侍昏主。庸不從賢者。
馭才自明。馭庸自謙。
舉之勿遺。用之勿苛也。
待之勿薄。罰之勿輕也
譯文：領導者不但能管理和駕馭那些水平比自己低的人，更要能駕馭那些傑出人才甚至高自己一籌的人。一個有才能的人，絕不會追隨一個自甘平庸的領導者;一個沒有能力的人，自然會在追隨高明領導者過程中掉隊。領導有才能的人的時候，要做到明察秋毫;領導水平低的人要謙虛和藹。安排下屬工作，要對下屬不同的優缺點要清清楚楚沒有遺漏，(只有這樣，才能知人善任。)讓下屬做事的時候不苛求完美，對於他們的成績不管大小都予以承認與認可;對下屬的待遇要高於同行業者，只有這樣，下屬才有榮耀感和積極性。但是，當處罰他們時，絕對不能手軟，(只有這樣，才能令行禁止。)
馭士卷三
馭人必馭士也。馭士必馭情也。
敬士則和。禮士則友。蔑士則亂。辱士則敵。
以文馭士，其術莫掩。
以武馭士，其武莫揚。
士貴己貴。士賤己賤矣。
譯文：駕馭下屬必須從駕馭有文化、有才能的下屬入手，(有文化、有才能的下屬安定了，隊伍自然安定)，而駕馭文化、有才能的下屬就必須在感情上多做工作:尊敬他們，就能和睦相處;禮遇他們，就能成為朋友;蔑視他們，就會生亂；侮辱他們，就會成為敵人！要以光明磊落的方式厚待他們，不要耍一些小聰明，(因為，他們遲早有一天會明白);即便有時以強力威懾的方式對他們，也不能在大庭廣眾之下過於張揚自己的嚴厲，(因為，那樣會刺傷他們的自尊心)。聰明的領導者會讓他們變得更加富有和尊貴，如是，你才能變得更加富有和尊貴;反之，他們低賤了，你會變得更加低賤。
馭忠卷四
忠者直也，不馭則窘焉。
忠者烈也，不馭則困焉。
亂不責之。安不棄之。孤則援之。謗則寵之。
私不馭忠。公堪改志也。
賞不馭忠。旌堪勵眾也。
譯文：忠誠的人是很直的，你不駕馭他，他遲早會讓你難看；忠誠的人往往脾氣很暴烈，如不及時糾正他們的脾氣，很容易會和自己對立起來。在局面混亂的時候不要責備他們，(責備了他們，就給那些製造混亂者以可乘之機)；當局面轉危為安時，不要拋棄他們，(即便他們也有一些小的錯誤)；當有些人孤立他們的時候，你要挺身而出援助他們;當別人誹謗他們的時候，你要不斷的表揚他們。(這需要領導者要有堅定的忠奸判別能力，不要讓小人所左右)。以私心處理事情，很難讓忠直的人佩服；一心為公才可能得到他們的真心擁護;通過獎賞他們，樹立起你明察秋毫的形象，這不是主要目的，而是激勵團隊中所有的人才是目的。
馭奸卷五
奸不絕，惟馭少害也。
奸不止，惟馭可制也。
以利使奸。以智防奸。以力除奸。以忍容奸。
君子不計惡。小人不慮果。
罪隱不發。罪昭必懲矣。
譯文：奸邪的人在任何時候都不會絕跡的，只有發現了他們，小心駕馭才能減少他們的危害；他們的破壞行為是不會停止的，如何對他們小心駕馭，制止他們的危害；奸邪之人，用利益就能驅使他為你服務;但是要時刻保持對他們的警惕，要機智的加以防範；在沒有必要和把握剷除他們的時候，採取點到為止的容忍策略;但等時機來到時，要乾淨利落的除掉他。作為君子，從來不主動算計惡人，但是，小人做事是不考慮後果的；當他的罪惡還沒有被別人認識的時候，不要對他們下手;一旦他們惡貫滿盈引發眾怒，那就毫不留情了。
馭智卷六
智不服愚也。智不拒誠也。
智者馭智，不以智取。
尊者馭智，不以勢迫。
強者馭智，不以力較。
智不及則納諫。事不興則恃智。
不忌其失。惟記其功。
智不負德者焉。
譯文：一個有能力智慧的人是不會佩服一個沒有能力沒有智慧的領導者的；但只要你有足夠誠意，儘管你不如下屬，有能力智慧之人也不會拒絕你的。真正有能力智慧的領導者駕馭有能力和智慧的下屬，從不會跟他比智慧和能力，(因為較量會形成內耗局面)；一個真正有地位的人駕馭有能力和智慧的下屬，也不會用威勢來壓迫他，(因為威勢會滋生不滿之心)；一個真正強大的人駕馭有能力和智慧的下屬，絕不會用蠻力來讓他們屈服，(因為蠻力會產生離心離德)。當你面對一件事情想不出好辦法時，要讓有能力和智慧的下屬想辦法，博採眾長;當你的事業沒有辦法做大做強的時候，就要將權力交給那些經考察信任的有智慧和能力的人，幫你完成；不要忌諱他的失誤，要常常把他的功勞掛在嘴上；一個有智慧和能力的人，是不會背叛有極高道德品質的領導者的。
馭愚卷七
愚者不悟，詐之。
愚者不智，謀之。
愚者不慎，誤之。
君子馭愚，施以惠也。
小人馭愚，施以諾也。
馭者勿愚也。
大任不予。小諾勿許。
蹇則近之。達則遠之矣。
譯文：一個愚昧的人是沒有悟性的，可以放心的“詐”他，有些時候問不出東西來，一詐就會詐出東西！一個愚昧的人是沒有智慧的，你可以把他作為突破口。愚昧的人往往不細心，你可以很簡單的誤導他！有品德的人在駕馭愚昧的人時，會講究小恩小惠；一個沒有德行的人，往往用空口許諾給他們也能達到效果。但作為愚昧者的領導，千萬不要犯以下錯誤:重要的職位不要交給他；他用小聰明得到的小好處不要鼓勵他;當自己事業困難的時候要接近他，當自己事業發達的時候要遠離他。
馭心卷八
不知其心，不馭其人也。
不知其變，不馭其時也。
君子拒惡。小人拒善。
明主識人。庸主進私。
不惜名。勿吝財。莫嫌仇。
人皆堪馭焉。
譯文：不詳細瞭解一個人的時候，不要急於駕馭他;不知道他在各種情況下表現的時候，也沒有到駕馭他的時候。判斷有道德的人，他會拒絕用手段來作惡的；判斷小人，即使用手段作惡，也是樂意的!一個英明的領導，會從這些小事中尋找到那些有才之人，而一個平庸的領導者，會選擇自己的親信和私交。只要願意把名聲分給下屬，不記恨下屬的失誤和抱怨，不吝嗇手中的財物和資源，任何人都可以在你手下發揮出你想要的能力。
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