需要发射火箭，但不需要发射塔。
火箭就是助推航天器的引擎载体。有的火箭和飞船是一体的，而大部分时候是分离的。
环绕一个星球的表面就至少需要达到这个星球的第一宇宙速度。逃逸一个星球的引力需要达到该星球的第二宇宙速度。该星球的第一第二宇宙速度与其质量和体积有关。质量越大，逃离速度越大。
地球的第一宇宙速度是7.9km/s，所以需要大量的燃料助推才可以达到这一速度，这就需要飞船外挂一个独立的大助推火箭。而月球的第一宇宙速度还不到地球的五分之一，也就是1.68km/s。
所以飞船自身携带的燃料只需地球的十分之一就完全可以脱离月球表面。那么就不需要在月球上建立一个发射塔，也不需要外挂个大燃料的火箭。只需要返回舱带上足够的燃料就行。
但是第一宇宙速度仅是环绕月球的最低发射速度。如果要脱离月球，就需要达到月球的第二宇宙速度，也就是2.4km/s。
但是一般情况下，不需要登月返回舱达到月球月球第二宇宙速度，登月舱的燃料往往也不足以维持达到这样速度。
登月舱一般先达到月球第一宇宙速度后绕月球旋转，其次再和月球在轨运行的指挥舱对接。指挥舱里携带了大量的燃料，完全可以脱离月球的引力束缚而回到地球。
而登陆火星目前是无法返回的，因为火星的逃逸速度5km/s。需要外挂助推器才行，这就导致要在火星建立发射塔才能返回地球。
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