1928年4月底，朱德率領的南昌起義軍餘部和湘南暴動農軍來到礱市，與毛主席領導的秋收起義部隊勝利會師，這就是著名的"井岡山會師"。
為了加強對兩支革命武裝的統一領導和指揮，當時在礱市龍江書院召開了兩軍黨的第一次代表大會。出席會議的有連以上幹部一百多人。
毛主席、朱德、王爾琢講了話。
會議決定：一、依照湘南特委關於"朱毛兩部合編"的指示，成立工農革命軍第四軍(後稱紅四軍)，並任命了連以上的幹部。二、在四軍中設立各級黨代表和士兵委員會。三、選舉產生了工農革命軍第四軍軍委，毛澤東為書記。四、5月4日召開慶祝兩軍會師大會，並正式宣佈成立中國工農革命軍第四軍。
工農革命軍第四軍的領導層是這樣的：朱德任軍長，毛主席任黨代表，王爾琢任參謀長，陳毅任士兵委員會(後改為政治部)主任。
工農革命軍第四軍下設三個師，九個團。軍事實力最強的是28團，團長由軍參謀長王爾琢兼任。
朱德和王爾琢從頭到尾都參加了南昌起義，王爾琢時任國民革命軍第2方面軍第4軍第25師74團參謀長。
陳毅在南昌起義爆發後的第8天，才在江西撫州趕上了因兵敗南撤、正在行軍中的南昌起義軍，擔任了25師73團政治指導員。
所以在南昌起義餘部中，王爾琢與陳毅雖然都是團級幹部，但當時在軍中的地位與影響，王爾琢是高於陳毅的。
井岡山會師後，王爾琢擔任紅四軍參謀長，與毛主席、朱德、陳毅並列為我軍最早之四大領導人，是第三號人物。
王爾琢是湖南常德石門縣人，黃埔一期生。他生於1903年，與開國大將陳賡、肖勁光，開國上將楊至成、甘泗淇、陳明仁，以及著名烈士李碩勳、伍中豪、伍若蘭、劉志丹等是同齡人。
1924年考黃埔軍校時，王爾琢在上海的複試官，就是毛主席。
由於特殊的歷史條件，黃埔第一期學子入校是秘密招生的。時任國民黨中央候補執行委員、國民黨上海執行部組織部秘書兼秘書處文書科主任的毛主席，全面負責黃埔軍校上海地區考生複試工作。
與王爾琢一同進入埔軍校第一期學習的，還有與他同為石門老鄉且同齡的鄭洞國。
石門縣人才濟濟，僅黃埔軍校畢業參加過井岡山斗爭的，就有好幾個著名人物。井岡山紅軍中實力最強的28團，團長由石門人王爾琢兼任，團參謀長也是石門人，叫王展程，畢業於黃埔四期，他比王爾琢還大一歲。28團第三營營長肖勁，也是石門人，畢業於黃埔三期。
肖勁為營長的這個第3營可不得了，下轄4個連：6連，連長是林彪；10連，連長是李天柱；11連，連長是楊至成；12連，連長是耿凱、黨代表是粟裕。這個營，出了後來的開國一元帥一大將一上將!
石門縣的英烈中，還有一位叫蔡晴川，與王爾琢同歲，畢業於黃埔三期，參加了南昌起義，任第25師第73團3營營長，在南昌起義後最慘烈的一戰——三河壩之戰中壯烈犧牲了。
在黃埔軍校學習期間，王爾琢加入了中國共產黨，他的入黨介紹人，就是時任黃埔軍校政治部主任的周恩來。
早在1925年1月，王爾琢就擔任了國民革命軍營長，第二年就成為了團長，是黃埔一期生中提拔最早者之一。
井岡山時期，作為紅四軍的領導人之一，王爾琢協助朱德和毛主席制定正確的作戰計劃，每次戰鬥都親臨火線直接指揮，取得了五斗江戰鬥、草市坳戰鬥、新老七溪嶺戰鬥的勝利和龍源口大捷，先後殲滅和擊潰國民黨贛軍6個團之眾，使井岡山革命根據地進入全盛時期。紅軍舉行祝捷大會時，還演出過章回體唱本《王爾琢大戰五斗江》，可見王爾琢的威望之高。
1928年7月上旬，湖南軍閥派吳尚率第8軍的兩個師圍攻井岡山。為擊潰湘軍的來犯，紅四軍前委決定由朱德、王爾琢率領紅四軍的28、29兩個團襲擊湖南酃縣，抄敵人後方，以解井岡山之圍。
其時，湖南省委代表杜修經卻在行軍路上煽動部隊到湘南活動，遭到朱德和王爾琢的堅決反對，因為這是違背了紅四軍前委決定的。但是，由於29團大多數是湘南起義時的戰士，這時都有想家情緒，所以，這個團的大多數官兵都往湘南方向而去。
毛主席在井岡山得知這一情況後，立即要王爾琢率28團到湘南接應紅29團。王爾琢安排第二營營長袁崇全率二營的4個步兵連及團部的機槍連、迫機炮連擔任前衛，火速向湘南方向開進。
袁崇全是桃源縣人，與王爾琢的家鄉石門縣，都屬於湖南常德管轄。所以二人不僅是常德老鄉，還是黃埔一期的同學。
自到井岡山後，袁崇全就對革命前途產生懷疑，早就有所動搖，想離開紅軍。對於袁崇全的這些心思，紅四軍前委和時任紅四軍參謀長兼紅28團團長的王爾琢已有所察覺，但由於戰事緊張，加上當時軍事人才奇缺，所以還沒來得及作出處理。
誰知就在這時，袁崇全叛變了，拉走了6個連部隊。幸好6連連長李見林、黨代表趙爾陸（後來的開國上將）和機槍連黨代表何篤才立場堅定，悄悄帶回了4個連部隊。
王爾琢率1營去追袁崇全。此時1營的營長，是林彪。
快天亮時追上了，林彪率1營包圍了叛軍，王爾琢則邊追邊高喊："我是你們的團長，來接你們回去，過去的事既往不咎！"
袁崇全從暗處衝出，連發數槍，王爾琢中彈身亡，年僅25歲。
袁崇全乘機逃脫。
叛徒的罪惡槍聲和烈士的鮮血催醒了兩個連的士兵，認清了袁崇全的真面目，他們抬著王爾琢的遺體回到了28團。
1928年9月13日，朱德率部攻破遂川縣城，活捉叛徒袁崇全，28團公審處決叛徒，朱德親自執行。
槍斃叛徒後，朱德對著天空大喊：“爾琢，我為你報仇了，你一路走好。”
王爾琢犧牲後，林彪接任了其紅28團團長一職。
1928 年10 月中旬的一天，紅四軍軍部在江西寧岡礱市草洲上舉行追悼王爾琢之大會。
會場前面擺著很多輓聯，其中一副藍底白字的是由毛主席親自寫的輓聯：一哭爾琢，二哭爾琢，爾琢今已矣，留卻重任誰承受？生為階級，死為階級，階級後如何，得到勝利方始休！
這是毛主席第一次為將領寫輓聯。（劉繼興）
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