早在1917年的第一次世界大战期间，法国发明了世界上第一门自行火炮，此后，这种将强大火力和优秀机动性集于一身的陆战重器开始风靡世界。进入二战，自行火炮得以迅速发展，欧美等发达国家都发展了各自型号的自行火炮，在作战中发挥了重要作用。战后，自行火炮得到空前发展，在火力、防护、机动性和射速等方面都有了质的飞跃，大有取代牵引火炮的趋势，很多发达国家的军队开始将牵引火炮逐渐退出现役。前苏联是世界上最早发展自行火炮的国家之一，仅在二战期间就发展了5种口径，9个型号的自行反坦克炮。苏联解体后，继承前苏联遗志的俄罗斯在自行火炮的研发上也从未懈怠，研制出了目前世界上射速最高的自行火炮——"联盟SV"自行榴弹炮。
在"联盟SV"自行榴弹炮之前，前苏联曾在1988年开始装备一款2S19型152毫米自行榴弹炮。但鉴于技术等原因，该型火炮很快落后于世界先进水平，在射程、射速和精度等方面与西方同等类型产品差距明显。进入新世纪，52倍口径的155毫米榴弹炮开始在西方流行，而作为后起之秀的中国在2008年也开始列装国产05式155毫米自行榴弹炮，综合性能处于世界一流水准，俄罗斯感到了空前压力。
"联盟SV"自行榴弹炮目前共发展了两种型号。早期型号在2006年开始出现在公众视野，刚开始出现时便以独一无二的的设计惊爆了世人眼球。因为早期"联盟SV"采用了骇人的双管设计，这在自行火炮发展史上还是头一次，外观看上去相当的威武霸气，完美复活了"红警"游戏中霸气绝伦的"天启坦克"。
双管"联盟SV"采用152毫米口径炮管，也可以安装两门155毫米榴弹炮管，并采用独特的"拳击手"液压缓冲装置， 如果一根炮管射击失败，另一根炮管还可以继续射击，从而实现两个炮管快速交替开炮，射速可达到惊人的18~21发/分钟。而且这种交替射击模式可有效散发炮管热量，从而大大增加炮管的使用寿命。
双管设计虽然具有更强的连续射击能力，但其内部结构也是相当复杂，从而导致整体可靠性下降，俄罗斯军队经过慎重考虑，最终放弃了双管设计，回归稳健传统的单管设计。
改进后的"联盟SV" 在车载电子系统和火力上均有较大提高。采用无人炮塔，拥有一套全自动供弹系统，早期设计成员人数为5人，后期定型成员人数仅为2人，自动化水平极高。这样的设计能提高射击速度和战斗反应速率和战斗反应速率，射速可达16发/分钟，虽然略低于双管设计型号，但仍高于世界其它同类产品的射速，是目前世界上射速最高的自行火炮。还能减少系统故障率，并采用火炮和成员分开的设计，有效降低战斗人员的损伤。其主炮是一门52倍口径152毫米2A88线膛炮，最大重量为55吨，最高时速可达60公里，可发射各类北约制式炮弹，具备多发弹命中同一目标的能力，精度相当之高。使用普通炮弹时射程为50千米，使用特殊增程弹时最大射程可达70千米。最大备弹基数为70发，超过德国PZH200的60发。
另外，改进后的"联盟SV"具备一种创新的名为"火弹幕"的射击方式，可以用同一门火炮以不同的角度分别向目标快速发射数枚炮弹，从而在同一时间的不同高度，在目标地爆炸，造成极大破坏力。
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