古老的北京已有3000多年的历史，元、明、清三朝及民国政府取代清王朝，在1927年前北京一直是中国的国都。老北京的城垣、城门基本上是明代在元大都的基础上改建而成。它是由紫禁城、皇城、内城及外城所组成。旧北京的城门有里九外七皇城四之说。也就是内城有九门，外城七门，皇城四门。正阳门是九门之中最大的，在瓮城的左侧或右侧设闸门，供人、车、马通行。图为正阳门闸门。
正阳门城楼因位于皇宫之前，俗称“前门楼”，1915年至1916年为了改善内外城的交通，在城楼的东西两侧开了门洞，并拆除了瓮城。在瓮城内原有关帝庙和观音庙，两座庙于1967年拆除。清光绪二十六年庚子事变中，前门箭楼、城楼遭受浩劫。先是义和团火烧大栅栏里的老德记大药房，殃及前门箭楼和城楼。而后八国联军在天坛架炮向前门一带开炮，前门箭楼和城楼被毁。光绪三十二年才将城楼和箭楼修好。图为正阳门城楼。
崇文门城楼原址在今崇文门饭店与哈德门饭店之间稍北处。现崇文门外大街过街天桥处就是原崇文门箭楼的旧址。1900年八国联军进攻北京时箭楼被烧毁。崇文门从明朝开始就建立了税关，经历了明、清及民国。由于崇文门过往的商贩最多，而成为北京最大的税关，至清末这里的税银全部用作慈禧太后的梳妆费。为了改善北京市的交通，城楼在1965年拆除。图为崇文门城楼。
宣武门位于正阳门以西，旧时北京的刑场就设在宣武门以南的菜市口，处决犯人要通过宣武门押往菜市口刑场。图为宣武门箭楼。
阜成门是京西煤炭进城的主要通道。在城门洞墙上镶有一块刻有“梅花”的汉白玉石，以“梅”“煤”谐音，说明这座城门的功能。图为阜城门城楼。
西直门是帝、后去圆明园、玉泉山、颐和园的必经之处。东直门与西直门一样，其瓮城独特，是正方形。城内所需木材主要是通过东直门运进。西直门于解放后拆除。德胜门，皇帝每次出征都由此门出城。城楼因残破于1921年被拆除。箭楼完整的保留至今，现成为一座小型博物馆，对游人开放。安定门，皇帝出征凯旋归来，都是由此门进城。图为安定门箭楼。
内城的城墙，城门大都在解放前或解放后为了市政建设需要而拆除，现城墙仅在北京火车站附近还残存一小段，近来在全市各单位和居民捐献城砖等大力支持下对这一段进行了修复。九座城门现存正阳门城楼、箭楼和德胜门箭楼，其余只能从过去遗留的老照片中看到了。图为朝阳门城楼与箭楼。
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