二战中，加拿大陆军发挥了重要的作用，但因为其处于英国的指挥下，所以其功绩往往被忽视。
1939年，德国公然侵略波兰，引起世界震惊。经过国会激烈讨论，加拿大自由党总理 William Lyon Mackenzie King领导的加拿大政府于1939年9月10日向德军宣战，但当时的加拿大军队因多年没有遇到战事，现役军人仅有4500人，没有代化的武器装备。随着战事的继续，越来越多的年轻加拿大人毅然响应征召入伍，到当年年底，有51000名预备役军人参军。
第一支参加二战的加拿大军队是1939年12月登陆英国的加拿大步兵师，第二支加拿大步兵师于1940年夏季和秋季先后抵达英国，被编入英国陆军第七军团。第三支步兵师则于1941年奔赴海外战场，接着，加拿大又派遣了两支装甲师和两支装甲旅前往欧洲战场，由此也改变了加拿大军队的组织结构。1942年初，由两个团组成的首支加拿大陆军正式亮相战场。
新组成的加拿大陆军在组成后并没有急于被派往第一线，而是在漫长的训练中等待联军安排，以便作为先头部队进入欧洲大陆。在这期间，由加拿大和英国人组成的一小组探险队曾前往北极圈外的Spitzbergen探路；加拿大隧道工人曾被派往直布罗陀海峡，加强该海峡的防御能力；1942年春天，一小组加拿大士兵曾试图突袭法国布伦港，但没有成功。
1940年6月德军占领西欧大陆后，于7月制定从海上入侵英国的”海狮”计划。 不少加拿大人自1939年开始陆续加入了英国空军的"飓风”、"喷火”等空军中队；而加拿大皇家空军第一空军中队则成为第一支独立组队参加空战的加拿大空军队伍，联同英国、法国的皇家空军向强大的德国空军发起抗击。在1940年8月26日的战斗中，加拿大空军击落三架德国战机、损坏四架；10月中旬，又击落31架德国敌机，损毁43架。
这场二战史上历时最长、规模最大的空战从1940年7月16日开始历时九个多月， 英国遭受了史无前例的袭击，德军共出动飞机416万多架次，向英国投掷6万吨炸弹，炸死炸伤英国居民8.6万余人，炸毁100多万栋建筑物，英军以915架飞机和414名飞行员的代价摧毁了1733架德机，击毙和俘获6000名德国飞行员，取得了空战的胜利，使德军征服英国的计划未能得惩。
在1939年至1945年的六年间，加拿大皇家空军二十三万男兵和一万七千名女兵组成的86支中队参加了二战多次空战，一万七千多人在战斗中牺牲。到1945年，战果累累的加拿大皇家空军也成长为世界第四大空军。
加拿大陆军在二战战场上与侵略者第一次正面接触的大型战役是1941年11月的“香港保卫战”。1941年11月，加拿大派出1975名士兵前往香港，帮助英国守卫这块殖民地，抵抗日本侵略军。
由于装备不齐全和缺乏训练，加拿大士兵遭到日军的沉重打击，290名加拿大军人阵亡，其余的人被日军俘虏，被俘的加拿大军人，在日本集中营里从事繁重的苦役，300多人被虐待致死。
1941年12月7日，日本军队登陆香港，经过18天的最后抵抗，英军最终投降，年12月25日,香港总督杨慕琦与日军代表签订”停战协定”，香港沦陷, 开始三年零八个月的日治时期。日本也得以将其侵略势力扩展到整个太平洋地区。
1942年春，战争形势对同盟国极为不利：欧洲战场上，纳粹德国占领了整个西欧并侵入苏联腹地；北非战场上，德军逼近埃及；太平洋战场上，日本占领了整个东南亚。但此时英国做的仅仅是同纳粹德国隔着英吉利海峡对峙，斯大林要求丘吉尔立即在西欧开辟第二战场，缓解苏联的压力。
然而，这时的英国和美国还不具备大规模登陆的实力。受形势所迫，丘吉尔决定于1942年在法国沿岸某处发动一次奇袭。以吸引德军的注意力，缓解东线压力，同时也希望通过实战试验新装备，获取两栖登陆作战经验。
这次代号为"庆典”的奇袭行动选在了法国港口小镇迪耶普。迪耶普处于英吉利海峡最窄处，进攻路线短，而且处于皇家空军战斗机的作战半径之内。这次作战的直接目标是摧毁德军的防御工事并抓获一些俘虏，获取军事情报。登陆部队总兵力6100多人，包括4963名加拿大官兵、1000名英军敢死队员和50名美军观察员。皇家空军抽调了74个飞行中队为此次行动提供空中支援。
8月19日清晨，准备冲击滩头的英军登陆艇意外遭遇了一队德军巡逻艇。双方交火声惊动了德军守卫部队。德军的岸炮、反坦克炮、迫击炮和轻重机枪一起向加拿大登陆艇、坦克团和英国敢死队员们开火，伤亡惨重。只有370名加军士兵幸免逃离了迪耶普海滩。
与此同时，同盟军空军在空中同德国空军展开了一场同样激烈的空战。法国皇家空军损失巨大，106架战斗机被击落；加拿大皇家空军损失13架战斗机。整个战役到上午11点结束，作为英美盟军开辟第二战场的一次悲壮预演，迪耶普奇袭以彻底的惨败而告终。
参战的加拿大军人阵亡3367人、受伤568人、被俘1946人，其中907人在囚禁中死亡，只有210名战俘最终回到加拿大；英军敢死队总共伤亡和被俘247人。皇家海军损失1艘驱逐舰、33艘登陆艇和550名水兵。皇家空军牺牲了153名空勤人员。
然而，对于两年后的诺曼底登陆而言，迪耶普奇袭带来了太多的启示：必须完全获得制空权才能确保登陆舰队靠近海滩；在滩头阵地被完全控制之前，坦克部队不应过早登陆；对敌军重点防卫地区不应在正面登陆强攻，而应在两翼登陆迂回；迪耶普奇袭还使希特勒误以为盟军在两年后仍会选择在英吉利海峡较窄处的加莱登陆，并将德军主力错误地部署到该地区，使盟军在诺曼底的登陆得以顺利进行。
4月28日前后，德军在荷兰的防线节节后退到Wageningen与Amersfoort及海岸一线，这条战线被称为“Grebbe防线”。由于那段时间盟军正在安排休战协定谈判，荷兰西部的战事暂停，食品供给逐步运抵荷兰，解救饥饿的民众。
4月25日，美军与苏联红军在德国托尔高市附近的易北河一座被破坏的桥上胜利会师，几天后，两支军队携手前进，于4月30日攻占了纳粹德国的最后堡垒柏林，希特勒自杀身亡，盟军结束了在欧洲战场的最后一仗。德军于5月7日在法国的兰斯签署了无条件投降书。二战欧洲战场终于取得了最后的胜利！
欧洲战场胜利的消息于5月7日加东时间晚上9点36分传到了加拿大，一时间群情欢腾，从哈利法克斯到蒙特利尔，从渥太华到多伦多，到处是欢呼的人群，大大小小的教堂一起鸣钟庆贺，人们纷纷走上大街，举杯同庆胜利；此时的加拿大军人主要驻守在荷兰，军人们在Utrecht和阿姆斯特丹参加了当地的庆祝仪式。
在严酷的战争考验中，加拿大的正体逐渐也走向成熟，成为世界共同体中一个声望日长的成员。 在第二次世界大战中，有超过一百万加拿大人参军走上欧洲战场，其中包括七十三万一千名陆军、十万零六千名海军、二十五万名空军。另外，加拿大有五万女兵参加了二战。
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