Beremiz界面操作手冊

Beremiz環境的主要組件

Beremiz開發環境用戶界面包含以下組件：

• 程序的主菜單；
• 工具欄;
• 項目樹；
• 面板上的變量和常量列表；
• 項目設置面板；
• 項目文件面板；
• 面板顯示中間代碼；
• ST和IL的文本編輯器；
• FBD,SFC,LD語言的圖形編輯器；
• 資源編輯面板；
• 項目實例小組；
• 功能和功能塊面板庫；
• 調試控制檯
• 在項目中搜索元素；
• 調試面板
• 圖形面板,用於在調試模式下更改變量的值。

以下分別詳細介紹了Beremiz開發環境的每個組件。

程序的主菜單

該程序的主菜單(請參見圖2 )包含以下各項：

• “文件”;
• “編輯”;
• “查看”;
• “幫助”。
  圖2- 程序的主菜單

通過使用鼠標選擇特定菜單項執行,某些操作可以使用快捷鍵執行。有兩種快捷鍵處理機制:

• 第一種機制使用菜單項名稱的首字母來選擇一個項目,然後按(ALT +'主菜單中該項目名稱的首字母'),然後可以通過按鍵盤上相應項目名稱的首字母來選擇操作或子菜單。
• 第二種機制使用已建立的鍵盤快捷方式,每個菜單項和相應的(如果定義)“快捷鍵”將在下面詳細描述。

“文件”菜單與項目一起使用,並提供以下各項：

• “新建”-創建一個新項目(CTRL + N)；
• “打開”-打開現有項目(CTRL + O)；
• “最近的項目”-快速打開最近打開的十個項目之一；
• “保存”-保存當前項目(CTRL + S)；
• “另存為”-將當前項目保存到與當前保存位置不同的文件夾(CTRL + SHIFT + S)；
• “關閉標籤”-關閉打開的項目(CTRL + W)的活動標籤(例如,插件變量,配置等的標籤)；
• “關閉項目”-關閉當前打開的項目(CTRL + SHIFT + W)；
• “頁面設置”-設置打印的頁面參數(CTRL + ALT + P)；
• “打印預覽”-打印之前的結果預覽(CTRL + SHIFT + P)；
• “打印”-在打印機上打印(CTRL + P)；
• “退出”-關閉當前項目並退出Beremiz程序(CTRL + Q)。

“編輯”菜單與IEC61131-3標準的語言編輯器一起使用,並提供以下功能：

• “撤銷”-取消編輯器中的最後一次操作(CTRL + Z)；
• “重做”在編輯器中重複取消的操作(CTRL + Y)；
• “剪切”-將編輯器中的選定項目(CTRL + X)刪除到剪貼板；
• “複製”-將編輯器中選定的元素複製到剪貼板(CTRL + C)；
• “粘貼”-將剪貼板中位於其中的元素粘貼到編輯器中(CTRL + V)；
• “查找”-在當前功能塊中搜索(CTRL + F)；
• “查找下一個”-突出顯示搜索字符串的下一個匹配項(CTRL + K)；
• “查找上一個”-突出顯示搜索字符串的上一個匹配項(CTRL + SHIFT + K)；
• “在項目中搜索”-調用對話框以在項目中搜索數據(CTRL + SHIFT + F)；
• “增加元素”-將以下項目之一添加到當前項目：“數據類型”-一種新的數據類型；“功能”-一個新功能；“功能塊”-一個新的功能塊；“程序”-一個新程序；“資源”-一種新資源；USO模塊的插件；
• “全選”-在活動的編輯器標籤中選擇所有元素(CTRL + A)；
• “刪除”-刪除在項目樹中選擇的POU。

“查看”菜單與IEC-61131標準的語言編輯器一起使用,並提供以下功能：

• “刷新”-更新數據並在編輯器中取消選擇(CTRL + R)；
• “清除錯誤”-在編輯器中清除錯誤指針(CTRL + K)；
• “顯示比例”-您可以選擇顯示的百分比比例；
• “切換視圖”-刪除所有面板,僅保留工作區(F12)
• "全屏"-全屏顯示
• “重置佈局”-將Beremiz面板佈局恢復到原始狀態。

“幫助”菜單以對話形式訪問有關此環境的創建者的信息

• -“關於”項目。

工具欄

工具欄是帶有按鈕的工具欄,用於快速訪問Beremiz開發環境的常用功能。 它由幾個包含按鈕的面板組成：主菜單,項目裝配以及與目標設備的通信。 有關這些面板的更多詳細信息如下所述。 編輯以圖形語言編寫的POU時,將顯示帶有按鈕的其他面板。 在IEC61131-3標準的圖形語言編輯器的描述中考慮了它們(請參見5.7節)。

主菜單按鈕

包含主菜單按鈕的工具欄如圖3所示。

表1中描述了按鈕及其功能的列表。

圖3- 工具欄

表1-工具欄按鈕

按鈕外觀按鈕名稱按鈕功能

新建項目創建一個新項目

打開項目打開現有項目

保存保存當前項目

另存為將當前項目保存到特定文件夾

打印在當前打印機上打印

剪切在剪貼板上的編輯器中刪除選定的片段

項目搜尋在項目中調用搜索對話框

建立項目並與目標設備建立通信的按鈕

包含用於構建項目和連接到目標設備的按鈕的面板,允許您編譯和連接當前項目,並且如果此操作成功(可以在調試控制檯中看到此信息(請參閱第5.12節)),則可以傳輸並運行接收到的信息、目標設備上的可執行文件。

該面板上的一些按鈕如圖4所示。

圖4- 項目編譯的面板以及與目標設備的連接

表2-工具欄上項目構建和與目標設備通訊的按鈕

按鈕外觀按鈕名稱按鈕功能

在構建目錄中構建項目將當前項目完全構建(編譯和佈局)到位於項目存儲文件夾中的build文件夾中

清除項目構建目錄刪除構建項目的構建文件夾

連接到目標PLC連接到目標設備

顯示生成的ST代碼顯示已編譯的項目代碼ST語言

傳送PLC將在項目構建過程中收到的可執行文件傳輸到目標設備

啟動PLC在目標設備上運行構建的應用程序

停止運行PLC停止在目標設備上執行應用程序

根據當前是與目標設備建立連接還是在其上運行應用程序,一些按鈕會顯示和隱藏。

圖5顯示了與目標設備的連接已建立並且它已經具有應用程序時面板中數據的狀態。 因此,您可以使用“啟動應用程序”按鈕啟動它,也可以使用“傳輸應用程序”按鈕傳輸新程序。

圖5- 項目構建的工具欄以及與目標設備的連接

如果在連接過程中發生錯誤,此信息將顯示在調試控制檯中。 接下來將考慮“項目樹”組件,它代表組成項目的元素的結構。

項目樹

項目樹通常位於Beremiz開發環境窗口的左側(請參見圖6 ),並顯示組成項目的元素的結構。

圖6- 項目樹

元素可能是：

• 資源;
• POU(功能,功能塊和程序)及其組件；
• 數據類型；
• USO模塊的插件。

項目樹允許您添加,刪除項目。 複製和粘貼操作僅適用於POU。

將項目元素添加到項目樹

在項目樹的右下角,有一個“ +”按鈕(請參見圖7 ),當您單擊它時,將出現一個菜單,用於選擇向項目添加必要的元素。

圖7- 用於添加項目元素的彈出菜單

如果添加POU,即 選擇“功能”,“功能塊”或“程序”項,將出現“新建POU”對話框(請參見圖8 )。

圖8- 添加POU的對話框

此對話框中包含三個字段：

• “POU的名稱”；
• “POU的類型”；
• “語言”。

默認分配的名稱可以替換為與該POU的用途相對應的名稱。根據在彈出菜單中選擇的POU,將在“POU類型”字段中替換POU的名稱。在“語言”字段中,從列表中選擇IEC61131-3標準的一種語言(IL,ST,LD,FBD,SFC)(請參見圖9 ),在該語言上將實現此附加POU的算法和邏輯。

圖9- 選擇POU的語言

如果選擇添加數據類型,將出現一個數據類型標籤(請參見圖10 )。

圖10- 添加自定義數據類型

添加幾個相同類型的元素,例如幾個程序,功能,功能塊,會導致它們在項目樹中分組。添加新元素的另一種方法是右鍵單擊項目樹中的特定部分。 例如,當您單擊“功能塊”時,將出現一個彈出菜單(請參見圖11 )。 在此菜單中,如果已將其複製到剪貼板,則可以選擇“添加POU”或“粘貼POU”。

在項目樹中添加新元素或選擇現有元素會導致編輯面板的外觀以及相應元素的設置：

• 項目設置面板；
• 包含ST和IL語言的文本編輯器的面板；
• 一個面板,包含語言FBD,SFC,LD的圖形編輯器；
• 資源設置面板；
• 面板編輯數據類型；
• 儀表板插件設置面板。

圖11- 用於添加和粘貼POU的彈出菜單

刪除項目樹中的項目元素

通過將鼠標懸停在項目樹中的特定元素上並單擊鼠標右鍵,可以執行刪除操作,然後在出現的菜單中選擇“刪除”項(請參見圖12 )

圖12- 刪除項目

重命名,複製和粘貼POU

通過項目樹,您可以對POU執行重命名,複製和粘貼操作。 通過右鍵單擊項目樹中與POU相對應的元素(參見圖13 )並在出現的菜單中選擇相應的項目,可以執行復制或重命名。

圖13- 複製和重命名元素

POU被粘貼到與項目相對應的項目樹的根元素的菜單中(在該元素上單擊鼠標右鍵)(參見圖14 )：

圖14- 粘貼POU

執行上述操作的另一種方法是調用相同類型的POU的分組元素的菜單(請參見圖15 )。

圖15- 粘貼POU

以下是變量和常量面板的描述,這些變量和常量在編輯項目,資源和POU(功能,功能塊,程序)時出現。變量和常量列表窗格變量和常量列表的面板(請參見圖16 )使用表格顯示與所選POU,資源或整個項目相對應的變量和常量。

圖16- 變量和常量面板

每個變量具有以下參數：

• 代表變量在其範圍和作用內的唯一標識符的名稱；
• 類別：“全局”,“輸入”,“輸出”,“輸入/輸出”,“本地”,“外部”,“臨時”；
• 定義變量類型的類型,可以屬於基本類型(根據IEC61131-3),用戶類型(現有類型的別名和子範圍,枚舉,數組,結構)或功能塊類型(標準或用戶);
• 定位符-將此變量與ODR模塊的插件變量綁定所需的標識符；
• 初始值-用某個初始值初始化變量；
• 設置-設置恆定性,保留性(將其值保存在非易失性存儲器中)和變量的永久性；
• 描述-關於此變量或常量的註釋。

變量或常量名稱的第一個字符必須是字母或下劃線,然後是數字,拉丁字母和下劃線。 變量類的可能選項集取決於正在編輯的項目元素的類型。 雙擊“ 定位符”字段,將出現“ ...”按鈕,如圖17所示：

圖17- 變量和常量面板的“定位符”字段

按下此按鈕將彈出“瀏覽定位”對話框(請參見圖18 ),即可以與變量和常量面板中的更改相關聯的ODR模塊的變量列表。 當您在此對話框中選擇某個變量並按OK按鈕時,外部ODR模塊的變量地址將添加到“定位符”字段中。

圖18- 從“定位符”字段中調用的“瀏覽定位”對話框

選項字段允許您將變量定義為常量。 因此,如果編譯器在代碼中檢測到該變量更改的片段,則“調試控制檯”中將顯示編譯錯誤“不允許分配給常量變量”。 限定符“常量”不能用於聲明功能塊。 使用變量和常量面板上的特殊按鈕可以添加,刪除和移動變量。 表3中列出了這些按鈕的說明。

變量和常量面板提供了按其特定類別(“輸入”,“輸出”,“輸入/輸出”,“外部”,“本地”,“臨時”)或分組類(“接口”和“變量”)。 使用“類過濾器”功能執行此操作(請參見圖19 )。

圖19- 過濾變量和常量面板中的變量顯示

表3-用於在變量和常量面板上添加,刪除和移動變量的按鈕

按鈕外觀按鈕名稱按鈕功能

添加變量將具有默認值的新變量添加到變量和常量面板中

刪除變量刪除選定的變量或常量

向上移動變量將變量和常量表中的變量上移一個位置

下移變量將變量和常量表中的變量向下移動一個位置

項目設置面板

項目編輯面板(參見圖20 )由變量和常量面板以及項目裝配設置和項目數據組成。

圖20- 項目設置面板

項目構建設置(請參見圖21 )允許您設置以下參數：

• “執行系統的URI”是資源的統一(統一)標識符,在這種情況下,資源是目標設備。 調試模式需要此地址。
• “禁止擴展”-設置此標誌允許在構建項目時不考慮外部插件；
• “庫”-插件附加庫：“ Native_Library”,“ Python_Library”,“ SVGUI_Library”；
• “目標平臺”-從編譯器列表中選擇目標設備的體系結構；
• “編譯器”-編譯器可執行文件的名稱(如果在全局環境變量中定義),或指向該文件的完整路徑；
• “ CFLAGS”-指示C編譯器的標誌；
• 鏈接器-鏈接器可執行文件的名稱(如果在全局環境變量中定義),或該文件的完整路徑；
• “ LDFLAGS”-鏈接器標誌；
  圖21- 具有項目設置的面板

同樣在項目構建設置中,有兩個按鈕,其說明在表4中表示。

表4-項目構建設置面板中的按鈕

按鈕外觀按鈕名稱按鈕功能

IEC代碼稱為“中間代碼顯示面板”(請參見第5.5.1節)以顯示用於生成整個項目的ST代碼的代碼

項目文件稱為“項目文件面板”,您可以在其中選擇傳輸到目標設備所需的文件以及導入文件(請參見第5.5.2節)。

“項目”標籤(請參見圖22)允許您指定：項目名稱,項目版本,產品名稱,產品版本和產品版本。

圖22- 帶有項目數據的標籤

標籤“作者”(見圖23)允許您設置：公司名稱,公司URL,作者名稱,組織名稱。

圖23- 有關項目作者的標籤數據

“圖形”標籤(請參見圖24)使您可以為FB​​ D,LD和SFC圖形語言。

圖24- 圖標籤

其他標籤,如圖25所示,使您可以選擇Beremiz開發環境的界面語言,併為項目指定其他文本描述。

圖25- 帶有語言設置和項目描述的標籤

Beremiz開發環境啟動時,如果存在用於該語言環境的文件,則默認語言是與操作系統當前的語言環境相對應的語言。在沒有這些文件的情況下,將安裝英語語言環境,該語言環境始終可用。可用語言環境的文件位於beremiz / locale文件夾中。

代碼顯示面板

該面板(參見圖26)是一個文本編輯器,顯示ST語法高亮顯示的語法和行號(替代),無法進行編輯。

圖26 -ST語言的代碼顯示面板

使用相應的按鈕構建項目後,可以顯示此面板(請參見表2)。

項目文件面板

項目文件面板(參見圖27)包含一個內置文件瀏覽器(在右側),可以在其中選擇文件並將其傳輸到頂部。

圖27- 項目文件標籤

所有文件操作均使用此面板中間的按鈕執行。它們的描述在表5中表示。

表5-項目文件面板中的按鈕

按鈕外觀按鈕名稱按鈕功能

從原始目錄刪除文件從添加到項目的文件的頂部列表中刪除選定的文件

將文件從右目錄複製到左側將文件瀏覽器器中的的文件添加到項目

將文件從最初目錄複製到右邊將項目文件列表列表中的補充文件添加到最前面的當前文件資源管理器文件夾中

通常,這些其他項目文件是ODR模塊的插件正確運行所必需的第三方庫。

ST和IL語言的文本編輯器(請參見圖28)使您可以創建和編輯算法和邏輯,以ST和IL語言執行POU。

圖28 -ST和IL語言的的文本編輯器

它提供以下功能：

• 用戶語法突出顯示,即用特殊的字體參數突出顯示這些語言的關鍵字；
• 編號行,這在程序中程序錯誤時非常有用,因為C中ST代碼的翻譯器發現錯誤的行號；
• 摺疊語言的結構元素代碼：函數定義,類型定義等。

要增加或修改字體大小,請使用Ctrl + 。

IEC61131-3語言的說明中給出了語法,基本結構以及使用ST和IL語言的示例的說明。

這些編輯器使您可以創建和編輯算法和邏輯,以執行以FBD,SFC和LD語言編寫的POU。

• 梯形圖(LD語言)編輯器
• 功能塊圖(FBD語言)編輯器
• SFC語言編輯器

資源編輯面板(參見圖78)包含一個變量和常量面板,它允許您在資源級別定義的變量變量以及包含任務和實例的面板。

圖78- 主工作區的“資源”標籤

資源添加變量與POU添加變量沒有什麼不同,唯一的例外變量只能是全局變量,該面板的主要任務是一個能夠添加實例,為其從項目中的定義先前“類型”字段中為其指定的“程序”類型的POU,並從添加到“任務”列表中的那些中選擇一個任務。

數據類型編輯面板(請參見圖79)允許您自定義創建的用戶數據類型的各種參數。

圖79- 用於創建新數據類型的標籤

主要參數是一個稱為“派生類型”的列表,您可以選擇以下類型：

• 直接;
• 子集:現有類型的子範圍(標準類型的值範圍的分配)；
• 枚舉(枚舉類型)；
• 數組;
• 結構。

此外,將更詳細地考慮上述某些類型的參數。

直接

選擇“直接”(參見圖80)時,,重新粘貼列表中指示基本類型的初始值。

圖80- 添加數據類型別名

創建的類型是現有類型的別名(例如,在C語言中使用typedef)。子集

如果您選擇創建新類型“子集”,在定義基本類型和初始值以外,還需要設置“最小”和“最大”參數(請參見圖81)。

圖81- 添加代表現有類型子集的新數據類型

枚舉類型

當您選擇一種用於創建枚舉類型的新類型的樣式時(請參見圖82),將出現一個包含表的面板,您可以在其中指定此枚舉類型的可能值的列表。

圖82- 添加枚舉數據類型

使用表10中描述的按鈕進行添加,編輯,刪除,移動這些值

添加向表中添加一行

刪除刪除當前行

上移在表格中向上移動

下移在表格中向下移動

也可以在“初始值”附加中設置此枚舉舉類型的初始值。

數組

選擇創建新類型“數組”時(請參見圖83),將出現一個面板,您需要在其中指定基本類型,初始值以及大小的尺寸。

圖83- 添加數據類型-數組

數組的維數以下格式指定： ..

結構

在選擇創建結構時(請參見圖84),在出現的表中表您需要添加所需的數量的結構變量。每個對象都有其自身的名稱,類型和初始值。

圖84- 添加數據類型-結構

在實現使用執行POU的算法和邏輯時,可以使用添加的數據類型以及標準數據類型。

項目實例面板

項目實例面板(請參見圖85)通常在Beremiz開發環境中的一個,其中顯示的實例作為項目樹中的一個項目。

圖85- 項目實例面板

當您在項目樹中選擇與資源相對應的元素時,該資源中定義的實例以及該資源的全局變量將顯示在項目實例面板中。在圖產品86顯示瞭如何編輯資源面板軟件«XY»模塊的指定實例：

圖 86-POU的實例

因此,當您在項目樹中選擇一個定義了實例(稱為)和變量變量的資源時,實例面板將按87所示：

圖87- 在項目樹中選擇資源元素時的實例面板

在項目樹中選擇與POU“程序”和“功能塊”相對應的元素時,在其中定義的變量將顯示在實例面板中。下面的圖88顯示了一個名稱為“program0”的“程序”類型POU的示例,其中定義了8個不同的用戶類別的變量。

圖88- “程序”類型的POU

因此,當在實例面板的項目樹中選擇該POU時,將顯示上述定義的變量(請參見圖89)。

圖 89-在項目樹中選擇program0時的項目實例面板

如果在項目樹中選擇其他項目,則將調試面板將為空。如您所見,調試面板每個項目的的正確按鈕都有,其用途如表11所示。

表11-項目實例實例面板上的按鈕

按鈕外觀按鈕名稱按鈕功能

調試實例實例調試模式開始按鈕

雙擊“調試實例”按鈕在調試模式下顯示變量值的變化圖

父實例轉到父實例實例局部局部變量

如果按開始按鈕進入調試模式,則按一種圖形語言(FBD,LD或SFC)編寫一個程序實例,將包含一個面板,其中包含一個面板,該面板將在調試模式下顯示一個圖表。變量元素,請單擊將其添加到調試面板。

上述按鈕僅在應用程序的調試模式下可用。有關此模式的詳細信息,請參見第8段。

功能和功能塊庫

通常,功能和功能和功能塊庫的面板(請參見圖90)位於Beremiz開發環境的正確。它包含標準功能和功能塊的集合,根據功能的目的將其分為幾部分,在編寫程序的算法和邏輯時可用。

圖90- 功能和功能塊庫的面板

以下各節重點介紹功能和功能塊：標準,可選,數據類型轉換,數字數據操作,算術運算,臨時運算,按位和位置,選擇運算,比較運算,串行運算,Python和SVGUI模式。

除了標準功能和功能塊外,該面板還包含用戶POU部分。添加到特定項目中的功能和功能塊,即項目樹中包含的和功能塊,都屬於其中。

這些功能和功能塊的使用是通過在編輯區域(文本編輯器或圖形編輯器)中用鼠標左鍵按所需的塊來實現的,功能塊按名稱進行命名有一個特殊的搜索範圍。

調試控制檯

包含調試控制檯的面板(請參見圖91)通常位於Beremiz開發環境的右下角。

圖91- 在調試控制檯中成功構建

它用於顯示為文本消息：

• 生成ST和C代碼的結果；
• 編譯並鏈接應用程序的結果；
• 將應用程序連接並傳輸到目標設備的過程；
• 創建應用程序的過程中的各種中間操作。

如果有必要在Beremiz開發環境中環境警告或在運行過程中顯示編譯器錯誤(MatlEC或C代碼),則將文本消息輸出的顏色變成紅色。嚴重錯誤也以紅色突出顯示,但背景為黃色(請參見圖92)。

圖 92-在調試控制檯中生成項目時錯誤

搜索項目中的項目

為了在項目中搜索目標對象的元素,使用了在“項目中搜索”中(請參見圖93)。使用程序或工具。

圖93- 項目中的的“搜索”納入

在出現的形式上,您可以設置各種搜索參數：搜索模式,搜索區域,搜索時分大小寫,寫以正則表達式形式的形式為搜索模式。設置所有參數後,必須在此範圍內單擊中“搜索”按鈕。下面的圖94示出了一個叫做“ LIGHT”的搜索元素的一個例子。

圖94- LIGHT的項目的搜索結果

搜索結果以分層結構顯示。如果雙擊結果之一,則該元素將在項目中以橙色突出顯示。

調試面板

Beremiz開發環境的右側(請參見圖95)。

圖95- 調試面板

該面板是具有兩列“變量”和“值”的表。因此,“變量”列包含變量的實例,其運行時的值顯示在“值”位數中,並且可以更改。使用項目實例面板添加變量。

通過在應用程序的調試期間更改變量的值,可以通過在目標對象的變量對面的鎖定圖標上鼠標左鍵來完成(請參見圖96)。

圖96- 設置變量的值

接下來,將出現一個實例,用於輸入已選擇的變量的值(請參見圖97)。

圖97- 設置變量值的設置

在調試模式下,變量的強制值將以藍色突出顯示。為了釋放變量的值,必須鎖定圖標(參見圖98)。

圖98- 釋放變量的值

在此面板上,有一個用過的從調試器面板中刪除變量的按鈕,,您可以在佈局模式下移動鏈接到其傳輸到變量。

圖形面板,用於在調試模式下更改變量的值

雙擊調試器如果面板中的變量,則該面板(請參見圖99)在調試器標籤中打開,位於所選變量的對面。在變量的對面,顯示調試模式下變量值變化的圖表(請參見表11)。

圖99 -Cnt計數器圖

在此面板上可以安裝：

• “間隔”-顯示圖表更改的時間段；
• “比例”-近似圖形顯示的任務；
• “位置”-從頭到尾通過圖表顯示移動。

這些按鈕的說明在表12中表示：右下角的此面板上方還有輔助按鈕。

表12-圖形面板上的使用更方便改變量值的按鈕

按鈕外觀按鈕功能

清除圖形顯示

為顯示圖表轉換的當前值,即將“位置”參數儘可能右移

將縮放設置重置為默認設置：x 1.0

添加功能塊

功能塊可以直接拖放到功能塊圖和梯形圖中。

全局變量

1. 全局變量定義
   
2. 引用全局變量需要設置變量類型為【外部】。

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