Devinclf
ABS防抱死（包括制动力分配、刹车辅助）
ABS最早诞生于航空领域，此后被博世应用在了汽车上。
其主要原理是，根据对轮胎极限制动时的测试，人们发现轮胎在直线制动饱和时无法提供侧向抓地力，此时车辆会难以完成任何侧向控制，车辆会发生不可控的横摆（打转）。同时，哪怕仅仅是为了达到最好的直线制动效果，轮胎的滑移率也需要控制在一定的区间（通常为10%-20%之间）而非抱死状态。所以，根据对轮速的测量和车速的估算，ABS控制单元能够实时监测每个车轮的滑移率，并对每个车轮的制动轮缸压力进行快速而高效的控制，让车能够随时随地进行最优的极限制动，最大程度保持极限制动的转向能力和稳定性，并保证接近极限的直线制动性能。
ESP：ESP是英文Electronic Stability Program，即电子稳定程序的英文缩写。
它是由德国博世和戴姆勒公司共同开发的一个基于制动系统的电子控制系统，其功能主要包含三大块：负责制动的ABS（Anti-lock Brake System）防抱死系统、负责驱动的TCS（Traction Control System）牵引力控制系统、负责车辆动态稳定的VDC（Vehicle Dynamics Controller）车辆动态控制器。
ASR全称：Acceleration Slip Regulation-----驱动（轮）防滑系统。它属于汽车主动安全装置。又称牵引力控制系统防止车辆尤其是大马力车在起步、在加速时驱动轮打滑现象，以维持车辆行驶方向的稳定性。
它的主要目的是防止汽车驱动轮在加速时出现打滑，特别是下雨下雪冰雹路冻等摩擦力较小的特殊路面上，当汽车加速时将滑动率控制在一定的范围内，从而防止驱动轮快速滑动。它的功能一是提高牵引力；二是保持汽车的行驶稳定。
行驶在易滑的路面上，没有 ASR的汽车加速时驱动轮容易打滑；如是后驱动的车辆容易甩尾，如是前驱动的车辆容易方向失控。有ASR时，汽车在加速时就不会有或能够减轻这种现象。在转弯时，如果发生驱动轮打滑会导致整个车辆向一侧偏移，当有ASR时就会使车辆沿着正确的路线转向;最重要的是车辆转弯时，一旦驱动轮打滑就会全车一侧偏移，这在山路上极度危险的，有ASR的车辆一般不会发生这种现象。
ASR的工作原理：在驱动轮打滑时ASR通过对比各轮子转速，电子系统判断出驱动轮打滑，自动立刻减少节气门进气量，降低引擎转速，从而减少动力输出，对打滑的驱动轮进行制动。
EBA刹车辅助系统，主要是监控驾驶员踩刹车踏板的频率和力量，在紧急的时刻辅助驾驶员对车辆事假更大的制动力，从而缩短刹车距离，确保车辆安全。
EBD的英文全称是Electric Brakeforce Dis-tribution，中文直译就是“电子制动力分配”。
EBD是一个很少有人提及却很重要的ABS的子功能。从某种程度上说，EBD其实是一个“预ABS”。在直线制动时，如果制动力不足以让车轮进入过大的滑移，触发ABS，但足够造成一定的载荷转移，此时车辆后轮由于载荷变轻而更容易抱死，此时EBD会主动控制后轴两轮的制动压力，仅保留足够的制动力，在制动力和稳定性之间取得一个平衡。如果此时驾驶者进一步踩刹车，即增加制动压力，ABS将触发；而如果驾驶者只是保持刹车踏板，ABS将不触发，EBD会一直稳定着后轮制动压力直至车辆刹停。从驾驶感受上说，ABS会给驾驶者“弹脚感”，并发出较为急促和剧烈的阀体作动的噪音，而EBD并不会有任何类似表现。所以未经培训的驾驶者并不会察觉EBD的存在，这也是该功能的魅力——把制动带来的失控风险控制于无形之中。
汽车上的这些辅助安全系统都是默认打开的，经常观察汽车仪表盘，只要没报故障灯就没问题。故障灯亮了就得去做检查，除了极个别特殊情况，一般不要关闭车上这些功能。
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ABS:制动防抱死系统。作用就是在汽车制动时，自动控制制动器制动力的大小，使车轮不被抱死，处于边滚边滑（滑移率在20%左右）的状态，以保证车轮与地面的附着力在最大。
ESP:车身电子稳定系统，是对旨在提升车辆的操控表现的同时、有效地防止汽车达到其动态极限时失控的系统或程序的通称。电子稳定程序能提升车辆的安全性和操控性。
ASR :驱动防滑系统，又称牵引力控制系统。ASR 的作用是当汽车加速时将滑动率控制在一定的范围内，从而防止驱动轮快速滑动。它的功能一是提高牵引力;二是保持汽车的行驶稳定。行驶在易滑的路面上，没有 ASR的汽车加速时驱动轮容易打滑;如是后驱动的车辆容易甩尾，如是前驱动的车辆容易方向失控。有ASR时，汽车在加速时就不会有或能够减轻这种现象。在转弯时，如果发生驱动轮打滑会导致整个车辆向一侧偏移，当有ASR时就会使车辆沿着正确的路线转向。
EBA:电子控制制动辅助系统，简称EBA。其作用原理是在制动主泵上安装一个压力传感器，通过压力传感器感知驾驶员是否进行紧急制动行为。当EBA配合有长程雷达、激光雷达或其它视觉系统，可以实现车辆的自适应巡航系统功能，车辆主动避撞功能等。
EBD:电子制动力分配，。EBD的功能就是在汽车制动的瞬间，高速计算出四个轮胎由 于附着不同而导致的摩擦力数值，然后调整制动装置，使其按照设定的程序在运动中高速调整，达到制动力与摩擦力(牵引力)的匹配，以保证车辆的平稳和安全。
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ABS:汽车刹车防抱死系统，作用就是在汽车制动时，自动控制制动器制动力的大小，使车轮不被抱死，处于边滚边滑（滑移率在20%左右）的状态，以保证车轮与地面的附着力在最大值。
ESP:汽车车身电子稳定系统，是对旨在提升车辆的操控表现的同时、有效地防止汽车达到其动态极限时失控的系统或程序的通称。电子稳定程序能提升车辆的安全性和操控性。
ASR:汽车牵引力控制系统，也称作TCS或TRC。它的作用是使汽车在各种行驶状况下都能获得最佳的牵引力。如果检测出汽车转向不足（或过度转向），电脑立即判断驱动轮的驱动力过大，发出指令降低驱动力，以便实现司机的转向意图。
EBA：汽车电子控制制动辅助系统，是汽车紧急制动辅助系统的一种。EBA通过驾驶员踩踏制动踏板的速率来理解它的制动行为，如果它察觉到制动踏板的制动压力恐慌性增加，EBA会在几毫秒内启动全部制动力，其速度要比大多数驾驶员移动脚的速度快得多。EBA可显著缩短紧急制动距离并有助于防止在停停走走的交通中发生追尾事故。
EBD:汽车电子制动辅助控制系统。能够根据由于汽车制动时产生轴荷转移的不同，而自动调节前、后轴的制动力分配比例，提高制动效能，并配合ABS提高制动稳定性。汽车在制动时，四只轮胎附着的地面条件往往不一样。 利用ABS的液压控制装置，根据车辆行驶状态进行合理的制动力分配的装置，一般组装在ABS中，它实际上是ABS的辅助功能，是在ABS的控制电脑里增加一个控制软件，机械系统与ABS完全一致。它只是ABS系统的有效补充，一般和ABS组合使用，可以提高ABS的功效。
车虫淘车
随着汽车技术的的发展，汽车电子系统越来越丰富，也越来越智能。如果打开汽车参数表，你会发现有很多主动安全配置，“花里胡哨”看上去高端、大气、上档次，但是这些功能到底起什么作用，似乎不是那么明白。今天就为大家盘点一下这些主动安全功能，了解它们各起什么作用。
首先说一下什么是主动安全配置。汽车驾驶安全分为被动安全和主动安全，被动安全配置是车辆在已经发生危险时，安全气囊、安全带等装置缓冲和束缚驾乘人员，起到减轻驾乘人员伤害的装备。而主动安全系统更多的是“防患于未然”，在车辆即将发生危险时，及时调整补救，防止车辆发生事故。
ABS防抱死制动系统
说起主动安全配置，大家最为熟悉的可能是ABS防抱死制动系统，这是最早出现的主动安全装备。ABS的作用是在刹车的时候车轮发生抱死，产生打滑现象，ABS电子刹车辅助系统会检测到车轮运动状态，及时调节刹车不让车轮抱死，又不失去制动力，避免因车轮过度侧滑发生危险。
ESP/ESC/DSC车身稳定控制系统
ESP/ESC/DSC车身稳定控制系统是车身稳定性控制的综合系统，它包含ABS防抱死刹车系统和ASR驱动轮防滑系统。其中ABS的功能就不再赘述，ASR驱动轮防滑系统是在车辆行驶在湿滑或者冰雪路段车轮发生打滑时，ASR传感器及时反馈给老大ECU，然后ECU发出指令限制打滑轮胎的动力输出，同时命令发动机限制动力输出，不让动力白白浪费，而具有抓地力的轮胎依然会有动力供应，并不断调节保证车轮不打滑。
EBD/CBC制动力分配系统
EBD/CBC制动力分配系统是对ABS的补充，在紧急制动的时候，EBD/CBC在ABS产生作用以前，可以根据车身重量和路况，判断各个车轮是否有滑动的趋势，然后将刹车的制动力更适当、更合理地分配到各个车轮，这样就使得车辆在制动的时候，时刻保持车辆的平稳，提高行车安全性。
EBA/BAS/BA刹车辅助系统
EBA/BAS/BA刹车辅助系统是在紧急情况下，驾驶员需要紧急刹车但反应太晚来不及“地板刹车”时，此系统感应到制动踏板的制动压力“恐慌性”增加，会在几毫秒之内启动全部制动力，这个反应速度要比驾驶员脚踩刹车的速度快很多，有效缩短刹车距离，防止追尾或其他安全事故发生。
ASR//TCS/TRC牵引力控制系统
ASR//TCS/TRC牵引力控制系统又叫做驱动轮防滑系统，从字面意思看就是防止驱动轮打滑。我们都知道车辆在起步或者加速的时候（尤其是大马力车）会发生驱动轮打滑现象，而此系统就是避免这种问题。在雨、雪湿滑等特殊路面，ASR会避免汽车在加速时车轮打滑或发生侧移，行驶更加稳定。
最后
记得前几年，ABS才慢慢得到普及，一时间成为一个卖点。随着汽车技术飞速发展，短短几年时间，ABS已经不能满足人们对于驾驶安全的需求，现在市面上的主流车型，像ESP、ASR、EBA、EBD等车辆安全辅助系统已经成为了标配。
近两年智能驾驶系统又开始兴起，很多车辆甚至达到了L2级及以上自动驾驶，像并线辅助系统、车道偏离预警系统、车道保持辅助系统、主动刹车/主动安全系统、疲劳驾驶提示系统也逐渐成为中高配车型的必备，可以帮助我们既轻松又安全地驾驭爱车，下一期我们就盘点一下伴随自动驾驶而兴起的自动驾驶辅助系统。
汽车观察家
ABS是汽车刹车防抱死系统
ESP是车辆行驶稳定系统
ASR是加速防滑控制系统
EBA是制动力附助系统
EBD真不知道是什么系统
