魏延，姓魏，名延，字文長，義陽人也。在羅貫中的《三國演義》中，他是一個"腦後長了反骨"的潛在叛徒，並最終真的叛變了的壞蛋，並且諸葛亮在五丈原布法續命的時候被魏延不小心撲滅了主燈，導致續命失敗將星破碎。
諸葛亮在長沙第一眼就看出了魏延的天生反骨，更在死後留了一道錦囊妙計乾淨利索的除掉了這個叛徒，讓廣大讀者對魏延痛恨的同時，也對諸葛亮佩服的五體投地。然而翻閱正史《三國志》之後，蠻荒君卻驚訝的發現魏延並非如羅貫中所言那般。
劉備去世以後，諸葛亮主政蜀國，一切安排妥當之後就開始興師北伐，魏延作為蜀國知名猛將，理所當然的受到了諸葛亮的重用和提拔，並把魏延當作尖刀部隊使用，正史裡有一段話是這樣說的："八年，使延西入羌中，魏後將軍費瑤、雍州刺史郭淮與延戰於陽溪，延大破淮等，遷為前軍師徵西大將軍，假節，進封南鄭侯。"
這個事情是說建興八年，諸葛亮派遣魏延進入羌中腹地，與魏國的費瑤、郭淮軍團在陽溪這個地方展開激戰，最終大破魏軍，魏延取得了決定性的勝利，他因此被提升為前軍師徵西大將軍。魏延可以說是關羽的翻版。兩人史書上的記載都是善養士卒，勇猛過人，又性矜高。他們也都對諸葛亮和他身邊的那些華而不實的幕僚將領嗤之以鼻。因此，諸葛亮認為他不好駕馭，十分反感。在史書記載裡，凡是讓諸葛亮感覺不好駕馭的人，都沒有好下場。
比如說劉備託孤時候親自任命的諸葛亮的副手李嚴。劉備其實對諸葛亮的軍事指揮才幹是不認可的。劉備託孤的時候，將統內外軍事交給了李嚴。但諸葛亮為了他的北伐方略，在接掌蜀國之後，把所有權力尤其是軍權高度集中在自己的手中。他直接就把李嚴從統治中樞排除了出去。李嚴根本就沒有統領過內外軍事，最後被諸葛亮流放了。這也是諸葛亮北伐中戰果最輝煌的一役。
讓人疑惑的是，諸葛亮一直到死，都對魏延有所提防， 魏延對諸葛亮提出的以一萬人出子午谷的戰略構想也是千百年來後人所爭議的焦點。至於他與孔明誰更正確，這裡無暇評敘。只是在這裡我要說，能夠有這種構想的，當時的確再無他人，說魏延是當時第一武將，絕對不是誇張。
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