该文章旨在介绍美国LordSensing产品，以协助各技术员更加快速了解该产品。全部翻译由深圳市广陵达科技有限公司完成，仅供参考。如想了解具体应用环境，请联系技术人员沟通确认产品选型。
3DM-CV5-15惯性测量单元IMU
LORD Sensing system 公司是全球先进的微型传感器和系统制造商，其产品广泛应用于各个领域。包括高端制造业、特种设备、非公路机械设备、商用和军用无人车、无人机和无人水下设备。
LORD总部位于美国北卡罗莱纳的卡里，是一家大型的非上市私营企业，成立于1924年。旗下LORD Sensing system 公司总部设在美国佛蒙特州Williston，创始于1987年。其早期专注于开发生物力学研究应用测量应力应变的微位移传感器。其第一个传感器是设计用于关节镜植入人类膝关节韧带。至今，LORD Sensing system已经成为世界先进的微型位移传感器、惯性传感器、GNSS辅助惯导系统、无线传感器网络系统的制造商。其客户涵盖航空航天、机器人、无人机、石油天然气、高端制造等领域。
其中惯性传感器产品包括有zhan术级、工业级和准工业级三个级别。各个级别的产品又分为GNSS辅助惯导系统、AHRS航姿参考系统、垂直陀螺和IMU惯性测量单元。LORD MicroStrain sensing system的产品具有重量轻（最小仅8g），体积小，功耗低的特点。目前被广泛应用于航天航空、无人机飞行可控制、动中通等领域。
LORD sensing system 惯性传感器包括：战术级辅助惯导、工业级惯导系统、准工业级惯导系统。
战术级GNSS辅助惯导：
由双核CPU、GNSS模块（多星座：GPS, GLONASS, BeiDou、Galileo）、陀螺仪、加速度计、磁力计、气压计组成。内置非常先进的自适应扩展卡尔曼滤波器等组成。为用户提供高质量的姿态（欧拉角、四元数和旋转矩阵）、位置、速度等信息。同时也能提供原始的角速度、加速度、磁场等信息。是理想的GNSS/INS组合导航系统。
工业级惯导系统：
双核CPU、GNSS模块（多星座：GPS, GLONASS, BeiDou、Galileo）、陀螺仪、加速度计、磁力计、气压计等MEMS传感器组成。并通过自适应扩展卡尔曼滤波器为用户提供高精度的惯性数据和定位、速度等信息。是同等级别产品中体积最小，重量最轻，功耗最低的工业级惯性导航系统。
准工业级惯导系统：
OEM板PCB嵌入式安装模式，体积小、重量轻（8g），功耗低（最低100mW）。集成MEMS陀螺仪、加速度计、磁力计等。是无人机、机器人、AGV等智能无人操作系统理想的姿态传感器。为用户提供准确的姿态测量和姿态控制。协同RTK、PPK等精确定位系统设备实现AGV等人工智能设备的精确定位。也可以同LIDAR、雷达等设备通过人工智能算法融合，实现多功能准确导航。
Lord Sensing 3DM-CV5-15
准工业级惯导系统：
3DM-CV5系列准工业级惯导系统，OEM板PCB嵌入式安装模式，体积小、重量轻（8g），功耗低（最低100mW）。集成MEMS陀螺仪、加速度计、磁力计等。是无人机、机器人、AGV等智能无人操作系统理想的姿态传感器。为用户提供准确的姿态测量和姿态控制。协同RTK、PPK等精确定位系统设备实现AGV等人工智能设备的精确定位。也可以同LIDAR、雷达等设备通过人工智能算法融合，实现多功能准确导航。是一款低成本的OEM嵌入式惯性传感器。
准工业级惯导系统
3DM-CV5系列板级OEM惯性传感器占用空间小，重量轻（8g），可以轻松满足各种应用设备的需求。CV系列产品适用于平台稳定，精准农业，地形补偿等。我们的CV5-25 AHRS，CV5-15 VR和CV5-10 IMU传感器以较低的成本，提供工业级的精度。
3DM-CV5-15惯性测量单元IMU产品特点
垂直参考单元
陀螺仪零偏稳定性8°/hr
加速度计零偏稳定性0.04mg
双处理器卡尔曼滤波，姿态精度±0.5°
集成高精度压力计
3DM-CV5-15产品参数
深圳市广陵达科技有限公司是美国Lord Sensing System公司的中国代理，提供销售，技术咨询及售后技术支持服务。广陵达科技有一批经验丰富的工程师，行业从业经验15年以上，多次到美国总部进行产品培训，熟悉产品的使用，实施以及方案解决，给您提供全方位的售前售后服务，全程指导，完美实现美国Lord传感器中国本土化。如您有任何问题，欢迎来电咨询！
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