胡帅波
无害但是不爽，此时变速箱挂前进档，离合器处在半联动或准备起步阶段……所以，根据自己的驾驶习惯，还是摘空档等候是正确选择，设置空档的主要目的就是停车等待时间使用的......
早先忙里偷闲
自动挡车，挂前进挡、踩刹车，车身产生抖动是完全正常的现象，这里面并不涉及多余的摩擦，所以并不存在比空挡、刹车更多的伤害；实际上这只是发动机运转产生的动能传递受阻，动能在变速箱内传递不出去所导致的现象，具体表现为车身抖动、变速箱升温，虽然另我们车主的感觉不好，但实际上对变速箱产生的伤害可以忽略不计，通常只是我们精神上感觉的伤害而已。。。
自动挡车，发动机的动力传递给变速箱，变速箱再把动力传递到车辆的驱动轴，这样一来车子就能行驶了；具体的流程就是，发动机曲轴与变速箱液力变矩器的泵轮永久相连，所以只要发动机运转，那么液力变矩器的泵轮就会同步运转；正常行驶的车辆，发动机将动能传递给泵轮，泵轮在利用液压油将动能传递给变矩器的涡轮，液力变矩器的涡轮在车辆挂前进挡时，与后方的行星齿轮组接驳状态，行星齿轮组最终将动力传递到驱动轴上，这样就是传动系统运转的整个流程（如下图）。。。
当D挡、刹车的时候，变速箱在做什么？
车子挂前进挡、刹车（踩住），液力变矩器涡轮与行星齿轮组之间的离合处于接驳状态，驱动轴被刹车踩死、处于静止，那么整条处于链接状态下的机构都处于静止，那么我们就可以确定此时液力变矩器涡轮是静止的，涡轮被刹车给憋静止了；但泵轮因为发动机的带动而保持运转，此时发动机的动能还在源源不断的往变速箱内传递，但由于涡轮处于静止，泵轮旋转产生的动能无法传递出去，能量不会平白无故的产生或消失，所以这部分无法传递出去的动能，被憋在液力变矩器内无法发泄出去，所以转化成摩擦热能，而由于涡轮此时静止，液力变矩器泵轮运行阻力增加，所以产生了抖的感觉，简单的想就是这股动能憋在液力变矩器中乱撞、但无法释放，焉能不抖？
那么为什么空挡、刹车就不抖呢？道理也是很简单的，因为当空挡、刹车时，液力变矩器涡轮与行星齿轮机构之间的离合已经断开，所以泵轮可以带动涡轮空转，发动机的动能也就可以顺利的传递出去，所以空挡刹车时，几乎不会抖、也不会升温、油耗也低、还更安全；变速箱和咱们人一样，身体憋着一股劲难免会有躁动的感觉；所以带挡刹车，抖动、升温是不可避免的，也不用担心，因为从机械层面上看无伤害！
D挡刹车（踩死），是否有伤害？
可能存在磨损的地方有两个，其一液力变矩器的涡轮、泵轮之间，其二涡轮与行星齿轮组之间，因为液力变矩器的涡轮、泵轮之间的传递介质是油，所以级别涡轮静止，液压油不断的推动涡轮，产生的摩擦是微乎其微的，即便水滴可以石穿，但那需要很漫长的岁月，同理液压油磨损坏涡轮，也需要很久（您、和鄙人都活不到磨坏的那一天）；至于液力变矩器涡轮与行星齿轮组之间有离合机构控制，要么就接驳、要么就分离，所以也不存在任何磨损的可能性；所以带挡、刹车，不会造成比空挡刹车更大的磨损；至于温度可定要升，但也别担心会过热，自动变速器的散热依靠液压油的不断循环，机油循环泵是由液力变矩器的泵轮所带动的，所以只要泵轮还在运转，液压油就能不断循环，起到散热的作用，所以即便升温、也是有限度，而非无休止的升温。。。
所以您挂d挡+刹车，产生的抖动是很平常的事情，抖是因为动能传递不出来，给液力变矩器别的躁动不安；热是因为动能传递不出来，转化成摩擦热能散发出来（液压油与静止的液力变矩器涡轮产生的软摩擦），所以抖动、升温这两种表现看上去令人不爽、尤其会让爱车人士很心疼，但实际上啥事没有，所以用自动挡车就放心开吧，只要各位能做出来的动作就都是合理的，不合理、不允许的操作现如今的车子都屏蔽掉了。。。
非专业车评
自动挡汽车在挂入d档的情况下踩下刹车等红灯，车子确实是会抖动，但是这种抖动也仅仅是非常轻微的，或者是若有若无的。如果是这种情况的话，一般是没有什么问题，这都是正常的，如果汽车抖动比较严重或者是转速不稳定，那么肯定是有问题的。
首先来说一下，自动挡汽车在挂入d档的情况下踩下刹车，为什么车子会抖动？这个应该是非常好理解的，汽车在挂入d档的情况下，发动机与变速箱是结合的，那么汽车会有一个前进的力，当我们踩下刹车的时候这股力就被憋住了。因为这个力是存在的，自然会产生一些震动。对于有液力变矩器的CVT和AT变速箱来说，车子抖动应该说液力变矩器的冲击震动。因为这个力比较的小，自然不会对汽车造成什么伤害的。对于双离合变速箱来说，这个抖动应该是多片离合器摩擦产生的，一般也不会有什么损害的。
如果汽车抖动的比较明显，甚至会有转速不稳定或者是熄火的问题，那么就要考虑积碳的问题了，其他的主要成分就是一些燃烧不充分的胶质，积炭存在于发动机很多地方，包括节气门、歧管、燃烧室等。气门和歧管积碳导致进气受阻，自然会有怠速不稳，车子抖动顿挫的问题。如果汽车有加速无力、怠速不稳，发动机抖动，甚至熄火的问题，那么就要考虑清理积碳了。
自动挡汽车在等红灯的时候也是有一些技巧的。如果是红灯的时间比较短，仅仅几秒钟的样子，那么踩下刹车稍等一下就好了。如果红灯的时间比较长，那么踩住刹车，在D档的状态下会不合适，而拉进手刹挂入空挡的方式才是最佳的选择，对变速箱也有一定的保护性，可以降低汽车的油耗。需要注意的是，不要挂入p档，不然车子被追尾可能会致使变速箱的损坏。
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D档+刹车等待红灯时，车身发生轻微抖动是正常的，但只限于轻微。我们大家都知道，车辆挂入D档后，车辆其实就是处于一个启动和行走的扭力传输状态。也就是说，发动机把动力通过液力变矩气变速箱已经传递到了驱动车轮上。而此时我们的刹车又处于抱死状态。这样的一个驱动，一个制动。相互制约，相互作用。发动机虽然是处于怠速状态，但是这个怠速其实也是在原有的怠速基础上，进行驱动的状态。因此，发动机的负荷要比原地纯怠速的动力要高一点，所以会使车辆产生较原地怠速时震动要高一点的轻微的震动。
其实在等待红灯时，如果时间超过10秒，我的建议是挂入空档。因为这样既可以减轻踩刹车，带来的脚部疲劳，还可以减少发动机，变速箱的摩擦损耗。同时还可以减少一点点的燃料消耗，另外最主要的还是，可以减少由于不小心抬起刹车而造成的不必要的事故发生的概率。
与车有关
首先说，挂D挡踩刹车这种情况要尽量避免，终归对车来说是不好的。
以AT自动变速箱为例，发动机和变速器是两个主体，通过油液连接，发动机将动力传递到变速箱，变速箱再将动力传递到车轮，行驶就开始了，当停车时挂着D挡踩着刹车的时候，这时候是发动机与变速箱的连接开启，但是变速箱传递的车轮的能量被刹车限制，这时候发动机抖动，抖动的原因就是因为发动机搭载了负荷，导致发动机的转速有所下降，抖动就是因发动机自身而起的。
这种状态下是否有磨损呢？磨损是肯定的，是必须的。
1、AT自动变速箱在挂D挡踩刹车的状态下虽然没有直接的金属摩擦只是油液循环冲击，貌似不会对变速箱产生什么磨损，但是在行驶几万公里之后，同样是挂D挡踩刹车和新车的时候对比，抖动会明显增大。
2、大众的干式双离合变速箱，如果你开过大众的双离合车型，也因为变速箱出过问题去4S店更换过变速箱，那么，4S店的人会明确告诉你双离合要想用的久，唯一正确的使用方式就是千万不要挂着D挡踩着刹车等红灯，或者带着刹车慢慢的走，干式双离合在半联动的状态下就产生干磨，所以一定要避免双离合变速箱半联动状态。即便是湿式双离合器变速箱，也要尽量避免挂着D挡踩着刹车这种行为，湿式就是把离合器片泡在油里，但是摩擦已然是存在的，只是摩擦降低而已，所以湿式双离合只是延长了离合器片的使用寿命，摩擦并不是不存在。
总结
挂D挡踩刹车时发动机转速会降低，所以说抖动来自于发动机，变速箱并不会抖动，抖动对发动机来说几乎没有什么损害，直接损害的部件就是变速箱，所以大家要珍惜自己的爱车，保持停车放空挡（N挡）的习惯，给我们的爱车一个良好的运行环境。
车光熠然
题主所说的摩擦应该特指传动系统的零件比如离合器、液力变矩器，而不是发动机自身吧。毕竟D挡是行驶挡位，松刹车就走，说明这时候发动机的动力可以传递到驱动轮，但踩刹车时车并没有动，那说明传动系统里有地方在打滑，所以就产生了这样的想法：有些零件在剧烈摩擦，害怕增加零件损耗。其实不必担心，因为这种抖动并不是摩擦引起的，更多的是由于发动机怠速过低造成的震动。下面就详细说明一下这个问题。
D+刹车传动系统确实在打滑
这个很好理解，发动机在转，动力还传给驱动轮，而驱动轮静止，动力必然要有发泄的地方。对于传统AT变速箱和部分CVT变速箱来说动力消耗在液力变矩器里；对于双离合变速箱和部分CVT变速箱来说动力消耗在离合器片的摩擦中；但是这些摩擦基本上都是正常损耗，并不会对零件寿命产生明显影响（干式离合器除外）。下面就分别说说这几种变速箱是怎样把动力消耗掉的。以及D+刹车抖动的原因。
液力变矩器
液力变矩器是通过变速箱油来传递动力的，泵轮连着发动机，泵轮转动时叶片把油甩出去，高速运动的油冲击涡轮叶片产生推动力使涡轮旋转。涡轮连着变速箱，动力就这样完成传递。但是当涡轮阻力太大时油液的冲击力无法产生足够的推力，这时候涡轮不会转动，泵轮甩过来的油冲击涡轮叶片后都从涡轮叶片的缝隙中流回泵轮，如此反复循环。就像水车一样，水流推着水车转动，但是我们把水车固定死以后虽然水车不转了但是水依然在流动，只是水流一直对水车有个冲击力，当我们松开水车时它会马上恢复转动，液力变矩器这个特性决定了我们可以以任意的低速行驶，而且松开刹车立马就走。
一般传统AT车和一部分CVT车会使用液力变矩器来给变速箱传递发动机扭矩。这种车D+刹车状态下并不会对变矩器产生什么不良影响，因为内部没有直接摩擦，只是油液循环冲击而已。
干式离合器片
就拿大众的干式双离合变速箱来说吧，因为干式离合器最怕高温，所以变速箱会尽量避免半联动状态，除非你轻点刹车让车辆以极低的速度前进，这时候变速箱被迫以半联动状态运行。而只要你把车完全停下离合器瞬间分离，所以这种车D+刹车时基本不会抖动。因为这时候基本和怠速没区别。
湿式多片离合器
湿式多片离合器在生活中很常见，比如摩托车的离合器、机床离合器、部分CVT车辆发动机和变速箱之间的离合器、某些四驱车的中央多片离合器式差速器、湿式双离合变速箱的离合器都属于湿式多片离合器。这种离合器有两种摩擦片，一种称为离合器片，另一种是摩擦钢片，两者交错叠加在一起分别通过内外的键与输入轴和输出轴连接，通过压力改变传递动力的多少。压的越紧动力传递越多，完全压紧后不再打滑，开始完全传递动力。因为离合器片和摩擦片都泡在油里所以寿命很长，承受半联动的能力也比干式离合器强。
一些CVT车、湿式双离合车都使用湿式多片离合器来给变速箱传递发动机的动力。这种车D+刹车对离合器的影响也不大。
D+刹车的抖动从何而来
先说结论：我认为D+刹车时的抖动应该来自发动机。当然了这只是个人理解，不对之处还请多多指正。下面就详细阐述一下理由：正常发动机怠速都在700以上，因为怠速太低会导致燃烧不稳定。但是D+刹车状态下如果留意的话你会发现此时发动机转速远低于怠速转速。我的车D+刹车时有时候转速能低到接近600，但并不会抖动，因为这时候转速之所以低并不是我们想象中的加上负载后被拉低，而是ECU有意为之。
因为D挡踩刹车时发动机确实有阻力，如果ECU不做任何调节的话转速必然被拉低，具体可以参考手动挡车起步时不踩油门松离合时转速就会降低。而在转速被拉低时会导致燃烧状况恶化，所以ECU有两种选择，第一是把转速提高，保持怠速转速，但是这样操作会导致液力变矩器和离合器处的损耗增加，所以第二种方法就是接受这个低转速，然后增加节气门开度，让进气足够充分以保证燃烧状况。现在的自动变速箱基本上都是第二种方法。但是转速降低后又有新的情况产生：扭矩下降了，松刹车起步时动力跟不上，所以为了保证燃烧同时保证起步动力充足这时候ECU会增加节气门开度的同时多喷油以提供足够的扭矩储备以防起步瞬间扭矩不足而熄火。结果就是我们挂D挡踩刹车时发动机转速会略低，但是仪表盘瞬时油耗会升高。
之所以有些车这时候抖动多是因为一些因素导致的转速降低后发动机工作不稳定引起的震动，比如水温低，火花塞性能下降，喷油压力略低，节气门脏。原因很多，但不算什么大的故障，更不会增加磨损。
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题主所说的摩擦应该特指传动系统的零件比如离合器、液力变矩器，而不是发动机自身吧。毕竟D挡是行驶挡位，松刹车就走，说明这时候发动机的动力可以传递到驱动轮，但踩刹车时车并没有动，那说明传动系统里有地方在打滑，所以就产生了这样的想法：有些零件在剧烈摩擦，害怕增加零件损耗。其实不必担心，因为这种抖动并不是摩擦引起的，更多的是由于发动机怠速过低造成的震动。下面就详细说明一下这个问题。
D+刹车传动系统确实在打滑
这个很好理解，发动机在转，动力还传给驱动轮，而驱动轮静止，动力必然要有发泄的地方。对于传统AT变速箱和部分CVT变速箱来说动力消耗在液力变矩器里；对于双离合变速箱和部分CVT变速箱来说动力消耗在离合器片的摩擦中；但是这些摩擦基本上都是正常损耗，并不会对零件寿命产生明显影响（干式离合器除外）。下面就分别说说这几种变速箱是怎样把动力消耗掉的。以及D+刹车抖动的原因。
液力变矩器
液力变矩器是通过变速箱油来传递动力的，泵轮连着发动机，泵轮转动时叶片把油甩出去，高速运动的油冲击涡轮叶片产生推动力使涡轮旋转。涡轮连着变速箱，动力就这样完成传递。但是当涡轮阻力太大时油液的冲击力无法产生足够的推力，这时候涡轮不会转动，泵轮甩过来的油冲击涡轮叶片后都从涡轮叶片的缝隙中流回泵轮，如此反复循环。就像水车一样，水流推着水车转动，但是我们把水车固定死以后虽然水车不转了但是水依然在流动，只是水流一直对水车有个冲击力，当我们松开水车时它会马上恢复转动，液力变矩器这个特性决定了我们可以以任意的低速行驶，而且松开刹车立马就走。
一般传统AT车和一部分CVT车会使用液力变矩器来给变速箱传递发动机扭矩。这种车D+刹车状态下并不会对变矩器产生什么不良影响，因为内部没有直接摩擦，只是油液循环冲击而已。
干式离合器片
就拿大众的干式双离合变速箱来说吧，因为干式离合器最怕高温，所以变速箱会尽量避免半联动状态，除非你轻点刹车让车辆以极低的速度前进，这时候变速箱被迫以半联动状态运行。而只要你把车完全停下离合器瞬间分离，所以这种车D+刹车时基本不会抖动。因为这时候基本和怠速没区别。
湿式多片离合器
湿式多片离合器在生活中很常见，比如摩托车的离合器、机床离合器、部分CVT车辆发动机和变速箱之间的离合器、某些四驱车的中央多片离合器式差速器、湿式双离合变速箱的离合器都属于湿式多片离合器。这种离合器有两种摩擦片，一种称为离合器片，另一种是摩擦钢片，两者交错叠加在一起分别通过内外的键与输入轴和输出轴连接，通过压力改变传递动力的多少。压的越紧动力传递越多，完全压紧后不再打滑，开始完全传递动力。因为离合器片和摩擦片都泡在油里所以寿命很长，承受半联动的能力也比干式离合器强。
一些CVT车、湿式双离合车都使用湿式多片离合器来给变速箱传递发动机的动力。这种车D+刹车对离合器的影响也不大。
D+刹车的抖动从何而来
先说结论：我认为D+刹车时的抖动应该来自发动机。当然了这只是个人理解，不对之处还请多多指正。下面就详细阐述一下理由：正常发动机怠速都在700以上，因为怠速太低会导致燃烧不稳定。但是D+刹车状态下如果留意的话你会发现此时发动机转速远低于怠速转速。我的车D+刹车时有时候转速能低到接近600，但并不会抖动，因为这时候转速之所以低并不是我们想象中的加上负载后被拉低，而是ECU有意为之。
因为D挡踩刹车时发动机确实有阻力，如果ECU不做任何调节的话转速必然被拉低，具体可以参考手动挡车起步时不踩油门松离合时转速就会降低。而在转速被拉低时会导致燃烧状况恶化，所以ECU有两种选择，第一是把转速提高，保持怠速转速，但是这样操作会导致液力变矩器和离合器处的损耗增加，所以第二种方法就是接受这个低转速，然后增加节气门开度，让进气足够充分以保证燃烧状况。现在的自动变速箱基本上都是第二种方法。但是转速降低后又有新的情况产生：扭矩下降了，松刹车起步时动力跟不上，所以为了保证燃烧同时保证起步动力充足这时候ECU会增加节气门开度的同时多喷油以提供足够的扭矩储备以防起步瞬间扭矩不足而熄火。结果就是我们挂D挡踩刹车时发动机转速会略低，但是仪表盘瞬时油耗会升高。
之所以有些车这时候抖动多是因为一些因素导致的转速降低后发动机工作不稳定引起的震动，比如水温低，火花塞性能下降，喷油压力略低，节气门脏。原因很多，但不算什么大的故障，更不会增加磨损。
爱车大家说
主要还是看变速器种类。at、cvt因为使用液力变矩器，D档发动机怠速时的小动力小扭矩已经被传动液抵消掉，无危害（但会造成转小有提高，车子极轻微抖动，长时间等待可挂空挡，与升温无关，与摩擦无关，只为脚下舒服，乘坐舒服）。双离合因为仍然使用离合片，D档时会存在实质性摩擦，有轻微危害，干式离合会导致升温，有危害，建议双离合长时间等待时挂空挡，如果嫌麻烦，你就随意了，毕竟车子是用来开的，不是用来纠结的。
小巷三尋
题主说法不准确。D档+刹车的情况下车身抖动，不能是说是因为摩擦引起的，这种说法不准确。传动系统的摩擦时时刻刻都存在，为什么只有在D档下才存在呢？不仅仅是摩擦的原因。
车身抖动的原因大致分为2种，一种是发动机低速振动，另一种是发动机超速共振。
高速振动是因为发动机转速过高，本来发动机的与车价有3个连接点，且都有橡胶缓冲。但在发动机超速时其振动阶次和频率与车身在某点重合，出现共振现象，这是会感觉到抖动。
低速振动是因为发动机在低于怠速的情况下燃烧变得非常的不稳定，发动机各缸出现失火、扭转力忽高忽低等情况，造成动力总成系统振动。学车时离合器的应用就是例子，教练一般都会交大家：松离合器到感觉车身有一定振动就开始松开刹车，这样陡坡起步就不会熄火。
其实自动挡的车也是一样的，D档+刹车就相当于采下了离合器到档位还挂在1档上。自动挡如果感觉抖动说明你的液力变矩器（相当于手动挡离合器）没有完全的脱开，内部液力还有一定的传动，是不正常的现象，长此以往会越来越严重，对变速器和发动机都有一定影响，至少也是加快了磨损。
所以说汽车抖动是摩擦，但是是正常的摩擦情况下，不会抖动；不正常的摩擦，会抖动。
深蓝月华
挂前进档踩刹车，只要车停着，摩擦的只有运转的发动机活塞，传动机构，进排气门以及变速箱离合器（带自动启停功能除外），刹车分泵的钳制力制动刹车盘，停车抖动估计没有启停功能，如果车子使用五年以上建议查看发动机脚，如果是三缸车抖动正常，如果异常抖动考虑是否火花塞或点火系统有问题～
