“犀牛”坦克歼击车是第二次世界大战德国以Ⅲ号/Ⅳ号坦克混种车体为基础，开发出来的一款坦克歼击车。纳粹德国侵略军的装甲洪流涌入苏联大地后，开始时一帆风顺，但很快就遭到苏联红军T-34坦克等的顽强抵抗，而德军的TⅢ/TⅣ坦克根本不是对手。德军用来对付T-34坦克的，主要是牵引式的Pak43/1式88毫米反坦克炮。这种反坦克炮机动性极差。为此德军迫切需要将这种火炮装到履带式底盘上，制成自行火炮。首先选中的是Ⅲ/Ⅳ坦克的底盘。
“犀牛”自行反坦克炮的战斗全重为24吨，比基型车四号坦克重了4吨多。乘员为4人。车全长8.44米，车体长5.8米，车宽2.86米，车高2.65米。从图中可以看出，由于战斗室下部布置了燃油箱等，再加上炮架布置在动力舱的上部，使车高抬得很高，这也是“犀牛”自行反坦克炮的一个缺点。车体及上部战斗室为钢装甲焊接和螺栓连接混合式结构。装甲板较薄，厚度为10～30毫米。部分车体甲板采用螺栓连接结构，也是为了便于从车上拆卸发动机。
“犀牛”的主炮为PaK43/1型火炮，倍径为71，在二战期间是对付美军和苏联红军中型和重型坦克的主力。不但拥有长炮身，连弹筒的长度也很突出。该炮发射被帽穿甲弹(弹丸重10千克，弹药重23千克)时，在1 000米射程上穿甲厚度为167毫米；在2 000米射程上穿甲厚度达139毫米。如用上钨芯弹，在2 000米的射程上，可以击穿184毫米厚的钢装甲。也就是说，它可以击穿二战期间盟军所有坦克的装甲。
实战中曾出现“犀牛”的88毫米火炮在3 500米的射击距离上击毁6辆T-34中型坦克的记录。除了榴弹和穿甲弹外，在弹种中还有破甲弹。弹药基数为40发。其中，战斗室两侧各8发，战斗室底部存放24发。发射榴弹(弹丸重9.4千克，弹药重19.3千克)时的最大射程达17 500米。据说，还有一次，“犀牛”自行炮在600米的射击距离上从后面击中一辆T-34坦克，将发动机抛出到车体5米开外(估计是引爆燃油箱的结果)，其威力之大可见一斑。
1943～1945年间生产的“犀牛”自行反坦克炮，几乎全部装备给德军独立重型坦克歼击车营。先后装备“犀牛”自行反坦克炮的德军部队有：第560重型歼击坦克车营、第655重型坦克歼击车营和第525重型坦克歼击营等。在库尔斯克会战中，“犀牛”首先亮相，在和苏军T-34-76坦克的较量中，“犀牛”占尽上风。但是，由于苏军坦克数量多，又有SU-152自行火炮和“喀秋莎”火箭炮的支援，最终失败的是德国。
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