隋文帝與他的獨孤皇后生有五個兒子：楊勇、楊廣、楊俊、楊秀、楊諒。
隋文帝
長子楊勇，小字睨地伐。文帝受禪登位，依傳統立長立嫡習俗，被立為太子，成為皇位的合法繼承人。凡軍國政事及尚書上奏死罪以下等政事，皆令他參決。楊勇對時政得失，有時也提出建議。亦頗好學，能解讀詩賦，為人寬仁和厚，性格豪放。
但楊勇的缺點也多：性好奢侈，率意任情，不會自我約束，不做作，不矯飾，辦事大而忽之，不顧及後果。娶元氏女為妃，夫妻不睦。元妃在新婚後不到二年，便得心病而死。楊勇好色，多內寵，寵妾有十餘人，皆似花如玉，其中雲昭訓最受寵愛。他養育有兒子十個，其私生活不檢點為獨孤皇后所厭恨，且頗懷疑由自己作主婚配的元妃是楊勇有意用毒藥害死。一日，獨孤後狠狠地斥罵楊勇是個好色之徒，產下諸子就像豬狗一樣多，因此她頗鍾愛於次子楊廣。
楊勇劇照
次子楊廣，相貌俊美，儀表堂堂。他少年時便顯露出聰慧明敏的樣子，在諸子中最受父母寵愛。文帝即位時，他被封為晉王、幷州總管，年齡只有十三歲。他好學能文，會詩賦文章，為人深沉嚴毅，不苟談笑，擅於矯情，內心喜怒不形於色。他能揣摩父母心意：他知道父母尚節儉，恨奢華；喜閨房整飭，無內寵，恨妾姬成群。因此他很注意第宅居處，力求簡樸實用。文帝到他住地，見到樂器多斷了弦，上面佈滿塵埃；左右侍從妾婢，人數甚少，亦不是個個都妖嬈美媚。文帝夫婦以為他不喜好聲妓歌舞，能簡樸自愛，表示欣喜。他矯情做作的表象，被當時的外朝官僚視為仁孝的表現。
開皇六年，楊廣出任淮南道行臺尚書令，不久，調回京都，出任雍州牧，內史令，這時他年僅十八歲，地位已是出將入相。八年底，大軍伐陳，他又出任行軍元帥，宰相高熲、楊素都是他的下屬。及平定陳國，他封存府庫財物，不私取；收捕奸佞，斬於闕下示眾，當時稱為賢王。
楊廣劇照
突厥寇邊，楊廣奉命調任幷州總管，鎮守太原，防禦北邊安全。不久，江南發生叛亂，他又自幷州總管移任揚州總管，鎮守江都，控馭南方。他身綰文武重任，行事又謙虛謹慎，故在諸兄弟中最受到父母寄託。他每年都要到長安朝見父母，面告政情，述說親情。來朝之日，身邊所攜帶車馬侍從，一律從簡，人們又讚揚他身為顯貴親王能躬履節儉，實是難能可貴。
楊廣愛妻蕭氏，系後梁明帝蕭巋之女，出身江南帝室名門，為人賢淑婉順，早聆庭訓，具備女德，頗有知識，曉解詩文，還能知曉些佔侯望氣之術。她與楊廣恩恩愛愛，雙出雙歸，同車共輦。
獨孤皇后專制內庭，脾氣剛強，內懷妒忌。她認為太子楊勇好聲色，雲昭訓狐媚惑人；楊廣作風正派，不近淫樂。蕭妃賢順，是個好媳婦。因此愈加愛憐楊廣，與文帝枕蓆之間時常提起，文帝亦以獨孤後的話為是。
隋東宮體制承襲著北周舊制。太子官屬人員眾多，兵衛上萬，廄馬成千，是一個龐大的東宮集團。冬至節日，按照習慣，群臣百官皆紛紛來到東宮朝賀，太子儼然端坐殿上，張樂受賀。文帝是個猜疑之主，聞之不樂，有意問朝臣說：“近來聽到冬至節日，內外百官紛紛都去東宮朝見，這是什麼禮節？”太常官對答道：“於東宮稱賀，不可稱朝。”文帝道：“改節稱賀，正可三數十人，酌情去拜賀即可，為什麼有司徵召，一時間群臣畢至，而且太子還服法服、設聲樂以相待。東宮如此做法，乃是違背朝廷禮制。”
文帝還聯想到早在開皇六年，洛陽有個男子上書，請求文帝退位為太上皇，傳位給皇太子的事，心中更是不滿，認為太子有政治野心，無君臣之禮。憤慨之下，頒下了一道詔文。詔文說：“禮有等差，君臣不雜。爰自近代，聖教漸虧，俯仰逐情，因循成俗。皇太子雖居上嗣，義兼臣子，而諸方岳牧，正冬朝賀，任土作貢，別上東宮。事非典則，悉宜停斷。”這一段話，明白無誤地把父子、君臣之間的矛盾在朝臣中公開化。其政治影響很不好，使一些攀附權力的政治投機分子有隙可鑽，也給楊廣窺伺太子權位打開了通道。
楊廣是個頗有心計的人。他自忖要搶班奪權沒有母后獨孤皇后的支持是達不到目的的。因此，他決定利用朝覲的機會去見母后，進行試探。
楊廣奪權的首招便是離間獨孤後與楊勇的關係，爭取母后對自己的支持。他向母后哭訴道：“我不知犯了什麼罪，失愛於東宮。太子時常盛氣凌人，蓄怒要加害於我。我每恐讒言會不斷而來，母子之間將會有投杼之痛。我害怕有朝一日會在酒席筵上遭到毒藥的暗害，也不知死亡之日哪天就會到來。”
這是多麼地危言聳聽！獨孤後聽罷，氣憤憤地說道：“睨地伐實在不可忍耐，我為他娶元家女兒，指望隆崇基業，竟不料他夫妻不睦，專崇阿雲，使有這麼多豬狗兒子。以前新媳婦並無病痛，突然暴死，乃是遭人投放毒藥所致。事已如此，我亦不能窮治，為何又對你生暗害惡意？我在世他尚且如此，我死後，他必把你當作俎上的魚肉，任意砍斫。每想到東宮至今沒有正嫡，至尊千秋萬歲之後，要你們兄弟向阿雲兒再拜問訊，這是一件多麼痛苦的事呀！”楊廣聽罷，心中歡喜母后有此坦腹疼愛的話，又流露出淚涕滿面、嗚咽不止的樣子，表示自己的無可奈何。獨孤後面對楊廣可憐樣子也悲傷不已。
探得母后的真實心意，楊廣緊鑼密鼓安排奪宗之謀。他引心腹宮臣張衡定計，派親信宇文述去結交宰相楊素的弟弟楊約，要他把皇后所講的話說給楊素聽，藉以取得楊素支持。楊素為證實皇后的話，親自入宮見皇后，用試探的口氣，微微露出晉王孝敬父母、友愛兄弟、恭儉節約，行為有如文帝。用這些動聽的話揣度皇后的心意。
皇后亦藉機訴說心事。她對楊素說道：“你說晉王行為和表現類似至尊，這話很對。我兒是個大大孝順的人，每次聽到至尊和我遣內侍到來，必親自在入境處迎接。說到遠離父母，未嘗不悲痛哭泣。又他的新婦蕭妃亦大大可愛，我使宮婢去她家問事，她常與宮婢同寢共食，這怎能如睨地伐與阿雲那樣相對而坐，終日宴飲不息，又親近小人，猜疑骨肉。我所以愈加愛憐阿麼（上面麻字，下面女字，楊廣小名），就常怕他會被暗地裡殺害。”
聽了這話，楊素心裡踏實了。便扯蓬轉舵，火上澆油，痛說太子的種種壞事。
宮內宮外既相串通，廢立太子的事也就定謀了。
太子楊勇覺察到自己的地位已開始動搖了，他心生憂懼，採取種種自安之計。那知這種種安排適成為打擊他自己的口實。這是因為皇后暗中派人伺察楊勇的行動，而楊素也設計買通東宮倖臣姬威，把太子的一舉一動、一言一行都打聽得清清楚楚、明明白白。於是，太子目無君父、縱容私幸、亂用公帑、假公濟私等不軌行為都一一被揭發出來。
言語上的多次重複可以亂真，枕蓆上的不斷吹風更能煽動情緒。文帝也就相信楊勇種種錯誤行為已鑄成大錯，不可救藥。他終於做出了廢掉太子楊勇，改立晉王楊廣的決定。他召集皇親國戚、文武大臣，自己特地穿上軍服，登上武德殿，神色凝重地宣佈楊勇罪狀，廢為庶人，其親信及左右宮僚七人處斬，妻妾子女沒入宮中為奴婢，與其交往親密受到牽連的人或處以自盡，或免死受杖，本人及妻子資產田宅沒官。
這件太子廢立移位的宮廷大案到此宣告結束，但朝廷間統治層的權力鬥爭卻由此引發，愈演愈烈。楊勇被廢后，囚禁於東宮舊地，交由楊廣管束，楊勇由天上跌落到地下，生不如死，以致瘋癲發狂，後在楊廣即位後詔書賜死。他和十個兒子在楊廣登上皇位後都一一被殺害。楊勇一支也就斷子絕孫了。
仁壽二年八月間，陪伴隋文帝一生的獨孤皇后撒手人寰、駕鶴西去了。文帝在性生活上解脫了皇后的羈絆，獲得自由了。他要補償過去的不足。後宮中有宣華夫人陳氏、容華夫人蔡氏都是絕色美貌的佳麗，文帝很迷戀她倆，日夜顛鸞倒鳳，尋歡作樂。年邁之人，精力衰退，那經得起如此作踐，過不多久，文帝精虛神耗，發病在床。他自知不起，對侍從在旁的女使說道：“若使皇后不死，我也就不會落到如此地步！”看來，他對自己尋花問柳、貪戀女色的放縱行為有點自責了。
仁壽四年七月，文帝剛過完他六十四歲的生日不久，在仁壽宮病危不起。臨終三天前，他與百官握手覷欷，進行訣別。遺詔令內外群官，同心戮力，共輔太子楊廣即位。
另有有一種說法：文帝病危時，楊廣以皇太子身份入居大寶殿，調戲文帝所寵陳貴人，文帝知道後發怒，欲召廢太子勇。楊廣把此事告訴楊素。楊素假傳詔旨召東宮兵士入仁壽宮宿衛，又令張衡入宮侍疾。此日文帝遂駕崩。這是說文帝懊惱廢立太子之事做錯，而楊素與楊廣有陰謀矯旨的嫌疑，並暗指張衡侍疾與文帝暴崩有關。此說事涉曖昧，實不足為憑。疑是出於唐初史官因政治上的需要而添加給隋煬帝的莫須有之罪。
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