春秋时期，齐国设有琅琊邑，大概在今天山东省青岛市黄岛区琅琊台西北。秦朝统一之后，推行郡县制，全国划分了三十六郡，其中琅琊郡管辖区包括东部沿海各地区，如琅琊、不齐、即墨等地，在今天山东东南。山东地区自古自然条件优越，农业、渔业、商业都比较发达，经济不断发展。到西汉初期，郡国并行制实施，看中了这一地区，增设琅琊国，为汉高祖刘邦从祖昆弟营陵侯刘泽为琅琊王，政治中心设在琅琊。
文帝时一度废除，东汉时期，又立琅琊国，封刘秀之子刘京为琅琊公。此时的琅琊国辖有十三城，地域广大，属县众多。治所从琅琊改到了开阳县(今临沂城北)。但因为其重要的地理位置，经济发达，是纳税大省，汉献帝时再废琅琊国。
西晋时，又分封邦国，司马伦的封地即为琅琊国。根据史料记载，琅琊国统九县，大概有二万九千五百户。一直到南北朝时期，南朝宋才复琅琊国为郡。隋朝时，地方行政机构改为州县两级，琅琊郡改称为沂州，治所在临沂县，管辖七县。此时的辖区已经不涵括黄岛地区了。大业年间，又改沂州为琅琊郡。唐朝时，稳定下来，置沂州，治所仍在临沂，辖五县。自此琅琊郡基本成为沂州的一个别称。到清朝地方行政划分有省、府、县三级，沂州升为府，辖六县一州。民国时期，沂州府依政府命令被裁撤，各县直隶于省。
综上，琅琊改称沂州，是从隋唐时期就出现了，随着人们熟悉“沂州”的称呼，以及沂州行政级别的降低，“琅琊”这一称呼逐渐地成为历史记载，不再适用于现世。
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